一种轨交车辆视觉激光测距比对检测防撞方法

摘要

本发明公开了一种轨交车辆视觉激光测距比对检测防撞方法，包括：通过CCD摄像头获取待检测目标的灰度图像；采用计算机预处理Hough变换图像；获得车辆阴影检测特征图像，采用基于块区域统计的方法对阴影检测特征图像处理；采用计算机Sobel边缘检测方法获得车辆边缘检测信息；依据图像检测所获得预警目标，联动激光雷达云台扫描预警目标前方扇形目标区域，获得激光测量数据；融合图像处理信息和激光测距信息，综合车辆防撞检测数据，并向人机交互系统发出碰撞预警。本发明检测结果更准确。