一种考虑无人机间距离约束的部署参数设定方法

摘要

无人机基站凭借其大概率视距链接和快速部署能力，成为未来6G的重要研究方向。然而，考虑到无人机的飞行安全及降低LoS互干扰链路的生成概率，无人机的位置部署存在排斥关系，即个体间存在距离约束。本发明实施例提供一种考虑无人机间距离约束的部署参数设定方法，基于设置的排斥距离D，调整无人机部署数量及部署位置。特别地，根据无人机的初始部署位置参数，将无人机划分为不同集合，同时引入权值因子μ(0≤μ＜1)，对不满足排斥关系的无人机节点进行删除，从而实现考虑距离约束的无人机网络部署。通过仿真，提取性能指标随无人机基站高度、密度、排斥距离等参数变化规律的特征，通过调整系统设置参数，最优化网络性能。