一种非对称双臂协作机器人系统及其建模和工作方法

摘要

本发明涉及一种非对称双臂协作机器人系统及其建模和工作方法；其特征在于：包括夹持工件的第一机械手、夹持线缆的第二机械手、第一机械臂、第二机械臂、驱动第一机械臂转动的第一安装座和围绕第一机械臂设置的第二安装座、扫描工件的主摄机构和扫描工件侧面的副摄机构；第一机械臂安装在第一安装座上；第二机械臂设置在第二安装座上；主摄机构安装在第一机械臂上；副摄机构安装在第二机械臂上；第一机械臂和第二机械臂相对设置；第一机械手设置在第一机械臂上；第二机械手设置在第二机械手上。解决了现有方案造成的无法将工件移动进行操作，且机器人之间配合度较差，无法适应复杂工作环境等问题。