一种基于Harris角点检测与NCC匹配的目标识别定位方法

摘要

本发明公开了一种基于Harris角点检测与NCC匹配的目标识别定位方法，首先基于NCC匹配算法进行粗定位，并在粗定位的基础上提取角点，利用提取的角点根据欧式距离进行相似度匹配，后再利用NCC匹配算法筛选出匹配角点中相似度最高的角点作为定位目标，克服了无标志点无法进行匹配定位的缺陷，且通过多次定位匹配排除了定位误差，提高匹配准确度；通过计算角点的位置变化筛选出可能性较高的角度进行相似度计算，避免对每一角点进行一一匹配，提高了匹配速度。