基于Harris与SUSAN的联合角点检测与匹配算法

摘要

提出一种基于Harris与SUSAN的联合角点检测与匹配算法。该算法分别改进特征点提取算法和特征点匹配算法，确定角点检测区域，利用Harris角点检测算法获取该区域内角点;进而采用局部改进的SUSAN算法对所得角点进行筛选，剔除边缘点及伪角点;采用改进的互相关匹配算法求取最佳匹配角点对。实验结果表明，该算法保证了匹配的精度，减少了误匹配率，成功实现了图像角点的精确匹配。