渐变色图案的颜色映射方法

摘要

一种对渐变色图案的颜色值进行颜色映射的方法，包括以下步骤：确定所述渐变色图案在N维设备独立颜色系统（ND‑DICS）中的图像色域；其中所述图像色域包括所述渐变色图案的所述颜色值；以及确定所述图像色域的骨架（500）；以及通过N维变换步骤（30）集在所述ND‑DICS中的所述骨架（500）上执行适配，并且为所述骨架（500）的点确定所述ND‑DICS中对应于所述适配的路径；以及基于所述骨架（500）的所述点的所述确定路径（35），对所述渐变色图案的所述颜色值进行颜色映射。

说明书

技术领域

本发明涉及一种在渐变色（oligochromatic）图案中、尤其是在包括数字印刷的渐变色图案（诸如木质图案）的装饰层的制造中进行颜色映射的方法。

背景技术

渐变色图案是一种具有几种（=多元（oligo），

用于形成所述装饰层的常规印刷方法同时演进为通过工业数字印刷系统（诸如工业喷墨印刷系统）的数字印刷方法，该数字印刷方法——诸如可变数据印刷——现在已经证明了它们在使用中的灵活性，从而使得短期生产运行和个性化产品成为可能，并且它们的可靠性得到增强，允许并入生产线。用于印刷装饰图像在装饰纸上制造装饰面板的工业喷墨印刷系统的历史概述和专门的案例研究在如下各项中公开：在Werner Zapka编辑的“Handbook of Industrial Inkjet Printing: A Full System Approach”（publisherWiley-VCH Verlag GmbH & Co，22/11/2017，984页）中的

工业数字印刷系统的缺点是当在所述系统上切换油墨/调色剂时的困难，因为先前油墨或调色剂的残余物保留在系统中。所述残留物影响随后的渐变色图案印刷中的颜色。例如，在所述工业数字印刷系统中，先前的油墨/调色剂的颜料/染料的残留物聚集在油墨/调色剂供应商的油墨/调色剂通道（诸如喷墨打印头）的边缘中。当在所述油墨/调色剂供应商中使用具有其它颜料/染料的其它油墨/调色剂时，颜料/染料的所述残余物仍然沉积，这影响了用于形成装饰层的基板上的数字印刷油墨/调色剂中颜色值的色彩度/亮度和/或色调。因此，由于所述油墨/调色剂供应商中的小部件，将油墨/调色剂切换成能够以另一种主色进行数字印刷是不可行的。

为另一种主色添加额外的油墨/调色剂供应商也是一种解决方案，但是由于所述油墨/调色剂供应商的高成本和所述油墨/调色剂供应商的持续维护，在经济上不是可实行的。

因此，用于印刷装饰层的所述工业数字印刷系统具有“固定”油墨/调色剂集，由此可以实现大的输出设备色域。所述固定/调色剂集限定了所述数字印刷系统的着色剂空间，诸如CMYK或甚至更好的CRYK，用于形成带有木质图案的装饰层。为了渲染渐变色图案，所述图案的颜色值被颜色映射到所述着色剂空间。

工业数字印刷系统在装饰面板的制造中变得越来越可靠，因此可变数据印刷、短期生产运行、性化产品成为可能。因此，在所述印刷系统中，需要一种快速且低内存可消耗的方法，用于在印刷之前以及还在基板上印刷以形成装饰层的同时，对渐变色图案的颜色值进行颜色映射。

发明内容

通过如权利要求1中限定的方法，找到了一种对渐变色图案、优选为木质图案的颜色值的快速且低内存可消耗的颜色映射方法。该方法通过从所述图案的图像色域确定骨架来进一步关注所述图案中颜色的依赖性。该方法不能用在任何其他种类的图案中，因为渐变色图案通常具有拉长的图像色域。

如权利要求1限定的方法可以是在输出设备（诸如工业数字印刷系统或显示器）上渲染所述渐变色图案的步骤；其中渲染步骤可以是在渲染多个渐变色图案副本的同时进行颜色校正的步骤。

附图说明

从图1至图8是本发明的图示；在CIELAB（950）中定义为ND-DICS（N维独立颜色系统），其具有轴X（900）为a*；轴Y（901）为L*和轴Z（902）为b*。所述ND-DICS中的Y坐标是颜色值的明亮度值。

图1图示了渐变色图案的图像色域（200）；包括多个颜色值（215），多个颜色值（215）被图示为空心圆。

图2示出了本发明的步骤a），其中亮度范围（400）被图示为两个平行平面，被选择用于图1的渐变色图案。

图3示出了本发明的步骤b）；其中确定所述两个平行平面（不可见）之间的子图像色域（250），并且所述图还示出了步骤c），其中在所述子图像色域（250）中确定颜色值；其在这里是平衡点（300），被图示为实心的黑色圆圈。

图4示出了在与图1、图2和图3相同的渐变色图案的图像色域（200）中在所确定的5个子图像色域中选择5个亮度范围并确定5个平衡点（300）的结果。

图5示出了具有多个骨架点（305）的所述图像色域（200）的骨架（500）；其中所述骨架点是图4的平衡点。

图6示出了图5的骨架（500）的ND变换步骤（30）。所述图示的ND变换步骤（30）在这里是几何平移，作为右骨架（500）到左骨架（500）的适配。作为本发明的结果，所述几何平移导致了适配的图像色域（201）。

图7示出了与图6中相同的ND变换步骤（30），其中对于每个骨架点，示出了对应于所述适配的路径（35）。

图8示出了如先前图中的另一种渐变色图案的图像色域（200）的骨架（500）。骨架（500）是根据本发明确定的，并且因此示出了在其骨架点（305）中包括交叉点的骨架（500）。

本发明是一种对优选地用于形成装饰层的渐变色图案、优选为木质图案的颜色值进行颜色映射的方法，包括以下步骤：

-在ND-DICS （=

-确定所述图像色域（200）的骨架（500）（图5），其中骨架（500）包括多个点，所述多个点由以下各项确定：

a）在所述N维设备独立颜色系统中沿着确定的轴选择范围；和

b）确定所述图像色域的子图像色域（250）；其中所述子图像色域（250）包括关于朝向所述确定的轴的投影属于所述范围的颜色值；和

c）将所述子图像色域（250）中的颜色值确定为所述骨架（500）的点；其中所述确定的颜色值优选地是平衡点，更优选地是所述子图像色域（250）的质心或基本上质心（图3）；和

-通过ND变换步骤集在所述ND-DICS中的所述骨架（500）上执行适配（图6）并且在对应于所述适配的所述ND-DICS中从所述骨架（500）针对点确定路径（35）（图7）；和

-基于/沿着所述骨架（500）的所述点的所述确定的路径（35）（图7），对所述渐变色图案的所述颜色值进行颜色映射。

轴因此是在所述ND-DICS中确定的直线，其可以是所述ND-DICS坐标系的轴。所述轴优选地被确定为直线，该直线基本上限定了所述图像色域（200）的对称线，或者基本上沿着所述图像色域平行地定向。

步骤a）和步骤b）在优选实施例中：

a）为所述ND-DICS中的颜色值选择亮度范围（图1）；和

b）确定所述图像色域（200）的子图像色域（250）；其中

所述子图像色域（250）对应于所述亮度范围，并且包括具有在所述对应亮度范围中的亮度的颜色值（图2）。

本文中所述确定的轴是可以在其上确定颜色值的亮度因子（明亮度）的轴，并且所述范围是所述亮度范围。

图像色域（200）是所述颜色值的集合。它可以具有界定的体积，其是ND对象，其中所述颜色值属于该ND对象。子图像色域（250）是所述图像色域（200）的一部分，其可以具有界定的体积。图像色域（200）是ND-DICS中颜色值的特定集合。界定的体积是ND-DICS的特定区域。

ND是“

所述渐变色图案的所述颜色值优选在N维设备独立颜色系统的N维坐标（C

所述骨架（500）的确定也可以快速执行，例如通过按照亮度因子的次序对所述颜色值进行排序，并且然后在所述亮度范围中选择颜色值。

同样，通过确定所述子图像色域（250）的质心，例如通过对所述子图像色域（250）的所述颜色值取平均，可以快速执行将颜色值确定为所述骨架（500）上的点。所述质心确定是优选实施例，因为它确定了所述图像色域（200）的更准确的骨架（500）。

因为颜色映射是基于所述骨架（500）的所述点的，所以对于所述颜色映射的计算是快速的，并且用于存储所述点的内存使用是低的。已经发现，对于渐变色图案，尤其是木质图案，图像色域（200）被拉长，并且基于所述图像色域（200）的骨架（500）的颜色映射对于快速计算所述颜色映射是有利的。所述快速计算优选地包括在本发明的所述确定路径（35）之间的插值技术。这样的路径（35）可以被定义为向量；样条或数学函数。插值技术例如在数学形态学中是已知的，但是在本发明中，形态学基于在图像色域的骨架上确定的所述路径（35）。基于路径的形态学也称为路径变形。为了清楚起见，图像色域与输出设备色域不同。

本发明在装饰面板的颜色校正复制中有用，该装饰面板包括渲染的渐变色图案。装饰面板的颜色校正复制意指在所述装饰面板与所述最终产品之间基本上没有色差的最终产品的生产。发现了利用本发明可以更快地实现颜色校正复制。色差可以用

本发明还对于如下有用：通过对所述骨架（500）的一个或多个点进行颜色映射来快速改变渐变色图案，诸如从浅橡木图案到深栗色图案，其中浅橡木图案的神经结构被保留，但是背景颜色和/或神经颜色被改变，所述骨骼（500）的一个或多个点优选为所述渐变色图案的主色。

在优选实施例中，所述颜色映射方法是通过输出设备在基板上渲染渐变色图案优选地用于形成装饰层的方法的步骤，其中骨架（500）定位在具有着色剂空间的所述输出设备的输出设备色域中，在所述输出设备色域中对所述渐变色图案的所述颜色值进行颜色映射的所述适配的执行步骤之后；并且进一步包括以下步骤：

-优选地在所述三维设备独立颜色系统中，选择所述输出设备的所述输出设备色域；和

-通过颜色转换模型将所述颜色映射颜色值转换到所述着色剂空间。输出设备色域是ND-DICS中的一部分；其中所述色域公开了能够由所述输出设备渲染的颜色。公知的，所述色域取决于在其上印刷的基板或者对于渲染所使用的半色调方法……

在另一个优选实施例中，一种通过具有着色剂空间的输出设备渲染渐变色图案用于形成装饰层的方法；包括所述颜色映射方法的本发明及其优选实施例；

其中在所述骨架（500）上执行所述适配的步骤是为了将所述骨架（500）定位在所述输出设备的输出设备色域中，其中所述渲染方法包括以下步骤：

-通过颜色转换模型将所述颜色映射颜色值转换到所述着色剂空间，所述颜色转换模型定义了到所述着色剂空间的ND-DICS函数。所述函数可以被描述为查找表（LUT），其中所述LUT的元素之间需要被插值。

通过设置优选实施例，所述颜色值被颜色映射，因此它们可以在输出设备色域中被正确地复制，并且在所述输出设备色域之外的颜色值不发生削波，否则它可能导致在渲染的渐变色图案中的色彩度/色调或亮度跳跃。

输出设备优选为显示器，并且更优选为工业数字印刷系统，并且最优选为工业喷墨印刷系统。

此外，所述优选实施例可以是颜色控制的一部分，用于优选地同时在工业数字印刷系统上渲染渐变色图案的多个副本，优选地用于形成一个或多个装饰层，其中所述渲染多个副本包括以下步骤：

-选择在所述骨架（500）附近或在所述骨架（500）的端点、交叉点、拐点附近的一个或多个颜色值，优选地选择所述骨架（500）上的一个或多个颜色值，更优选地选择所述骨架（500）的所述点的一个或多个颜色；

-确定所述选择的一个或多个颜色值在所述渐变色图案中的一个或多个位置；

-在所述渐变色图案的所述副本的第一副本上的所述位置中进行测量；

-将所述测量与所述骨架（500）的所述选择的颜色值进行比较；和

-在所述第一副本之后，利用本发明的颜色映射方法的所述颜色映射颜色值渲染所述副本的第二副本；并且

其中通过ND变换步骤集在所述骨架（500）上执行所述适配的步骤基于所述比较。

针对所述颜色值确定的位置越多，准确度就越高，并且实现越好的颜色控制，诸如抑制基板上的左和右色差；抑制喷墨打印头中导致密度变化的热波动；在渲染的同时抑制较少的油墨固化。

在骨架（500）附近的颜色值意指具有小于3

在所述骨架（500）上的端点、拐点或交叉点附近的颜色值意指具有小于3

在所述优选实施例中，在所述位置中的位置确定和测量是在附接到所述渐变色图案或利用所述渐变色图案生成的色标上执行的，但是优选地是在所述渲染的渐变色图案本身上执行的，因此是在第一副本的渐变色图案的内容上执行的。

如果在所述渲染的渐变色图案中执行测量，则在基板上有更多的空间可用，这在经济上是有利的，因为使用了更少的基板，并且可以渲染更大的渐变色图案。

测量由诸如分光光度计或RGB线扫描相机系统之类的颜色测量设备完成。

对所述骨架（500）上的颜色值的选择可以包括对所述骨架（500）上的端点、拐点或交叉点的选择。发现所述骨架（500）上的端点、拐点或交叉点确保了所述渐变色图案的所述颜色值的更好的颜色映射，因为所述点主要确定了所述渐变色图案的图像色域（200）的形式。

本发明的颜色映射方法也可以是由连接到所述显示器的数据处理装置实行的在显示器上渲染渐变色图案的步骤，其包括以下附加步骤：

-在所述显示器上显示所述骨架（500）；和

-在所述显示器上显示具有所述颜色映射颜色值的所述渐变色图案；并且

优选地，其中对所述骨架（500）的所述调整是通过由连接/链接到所述数据处理装置的输入控制器（诸如计算机鼠标）执行对所述显示的骨架（500）的调整来执行的。在颜色映射之前，还可以显示所述渐变色图案，用于将其与具有所述颜色映射颜色值的所述渐变色图案进行视觉比较。

技术人员公知在诸如计算机监视器的显示器上显示在N维中限定的对象的方法，所述对象诸如是这里的所述骨架（500）或所述骨架（500）上的点，该方法包括从N维到二维的投影方法。通过使用所述投影方法，这样的对象也可以显示为可移动的对象，诸如旋转、平移或变形。所述投影方法例如在3D计算机辅助绘图（CAD）软件应用中使用。

优选地，在显示器上渲染的所述方法可以附加地包括：

-显示选择的输出设备的输出色域或其界定体积；和/或

-显示所述渐变色图案的所述图像色域（200）或所述图像色域（200）的界定体积；和/或

-显示所述骨架（500）上的点的统计信息，诸如所述渐变色图案中的出现次数；和/或

-在使用颜色映射方法和具有所述颜色映射颜色值的所述渐变色图案之前，显示所述渐变色图案的测量颜色值的统计信息；和/或

-通过诸如点、球或立方体的形状显示形成骨架（500）的所述多个点中的一个点或所有点，其优选地基本上以其颜色值显示。所述点或所有点可以优选地由所述输入控制器单独调整，其中骨架（500）然后根据所述骨架（500）上的这样调整的点在所述显示器上刷新。诸如骨架（500）、骨架（500）的点、输出色域之类的所述显示对象可以以一定的透明度在彼此顶上显示。

统计信息可以是直方图、平均值、X条控制图表或R图表、t分布图表、趋势线……所述统计信息和显示所述骨架（500）对于帮助操作者执行例如颜色校正的数字印刷装饰层是重要的。比较颜色值可以通过计算诸如

在显示器上渲染渐变色图案的所述步骤中，在所述骨架（500）的调整中的所述ND变换步骤优选地包括几何平移，用于改变所述渐变色图案的所述颜色值，并用于保留在所述渐变色图案的相邻像素元素的颜色值之间的颜色值关系，和/或优选地包括在一维中的缩放，用于改变所述渐变色图案的所述颜色值，并用于保留在所述渐变色图案的相邻像素元素的颜色值之间的色彩度、色调或亮度关系。

所述显示器具有一定的着色剂空间，诸如RGB。优选地，通过用于将所述ND-DICS的颜色值转换到所述着色剂空间的颜色转换模型，将用于显示具有所述颜色映射颜色值的所述渐变色图案转换到所述显示器的着色剂空间。操作者具有不止如下优势：利用颜色映射颜色值对所述渐变色图案进行基本上颜色校正的可视化。

在优选实施例中，所述ND-变换步骤集包括几何平移，用于改变所述渐变色图案的所述颜色值，并用于保留在渐变色图案的相邻像素元素的颜色值之间的颜色关系。如果保留颜色关系，则具有颜色映射颜色值的渐变色图案在颜色映射之后，在渲染的渐变色图案中不发生颜色跳跃。这样的跳跃在装饰层中或在诸如装饰面板的最终产品中是令人讨厌的，并且不可被最终用户接受。

并且在另一个优选实施例中，所述ND-变换步骤集包括在一个维度中的缩放，用于改变所述渐变色图案的所述颜色值，并用于保留在渐变色图案的相邻像素元素的颜色值之间的色彩度关系、色调关系或亮度关系。如果保留色彩度/色调或亮度关系，则在颜色映射之后，具有颜色映射颜色值的渐变色图案不出现色彩度/色调或亮度跳跃。这样的跳跃在装饰层中或在诸如装饰面板的最终产品中是令人讨厌的，并且不可被最终用户接受。

定义和其他优选实施例

渐变色图案是具有几种（=多元（oligo），

在本发明中，这样的渐变色图案优选为

渐变色图案是特定的颜色图像；其是通过合适的商业可用的硬件、诸如图像扫描仪来实现的，并且其可以通过商业可用的软件、诸如Adobe Photoshop

可以确定图像的图像色域（200）。所述图像色域（200）是针对某一ND-DICS定义的颜色值的集合；其中所述颜色值包括在所述图像中。

渐变色图案优选地用于在基板上进行渲染，更优选地用于形成装饰层，其中所述图案被渲染在诸如装饰纸的基板上。所述装饰层可以不止用于制造主要用作装饰地板、装饰墙的装饰面板。所述装饰层包括热固性树脂浸渍的装饰纸，其然后在热压机中与一个或多个芯层组装以形成装饰面板。刻痕层优选为基本上由木质纤维组成的板材，但是也可以使用合成芯层。装饰纸优选为根据格利法（Gurley’s method）（DIN 53120）具有8至20秒之间孔隙率的纸。美国专利6709764（ARJO WIGGINS）也公开了具有高孔隙率的合适的纸张及其制造。由于所述孔隙率，利用本发明的骨架（500）的颜色映射已经发现，它在颜色映射之后、不存在色调跳跃或颜色跳跃的情况下具有高准确度。

为了例如在制造装饰面板的方法中通过工业数字印刷系统来管理基板上的渐变色图案的渲染，该实施例可以通过装饰工作流系统来执行，该装饰工作流系统例如实行确定渐变色图案、渐变色图案的颜色映射、在基板上施加或嵌套多个渐变色图案和/或数字切割包括所渲染的渐变色图案的装饰面板。所述装饰工作流系统优选地包括数据处理装置，诸如用于处理所述渲染的计算机。

渲染是一个阶段，其包括使图像半色调化和将半色调图像传送到标记设备以及通过标记设备标记传送的半色调图像的步骤。半色调化——有时称为加网（screening）——是将连续色调位图转换为半色调（点的图案）。两个半色调化方法——也称为半色调化类型——是调幅（AM）加网和调频（FM）加网，也称为随机加网。

装饰工作流系统包括用于半色调化的半色调化单元，优选地包括用于光栅化矢量图形的RIP（光栅图像处理器），诸如如上面解释的包括渐变色图案的图形文件中的标记，并且更优选附加地包括用于将渐变色图案转换成标记设备的油墨的颜色的颜色管理系统——也称为着色剂空间。装饰工作流系统优选地包括管理信息系统（MIS），以提供装饰面板制造所需的信息，从而高效和有效地管理自己，并分析和促进战略和运营活动。

为了通过拼版或嵌套来处理渐变色图案的混合，装饰工作流系统是重要的，例如，从每个拼版或嵌套的装饰面板知道正确的拼版或嵌套的渐变色图案。这可以通过读取标记来监视；其渲染在拼版的或嵌套的装饰面板上，其中读数被反馈回到装饰工作流系统。渲染标记优选地从以下各项选择：切割标记；锯痕；对准标记；控制标记；拼版的或嵌套的渐变色图案的信息码；拼版的或嵌套的渐变色图案的印刷参数的信息代码；拼版的或嵌套的渐变色图案的信息文本；和拼版的或嵌套的渐变色图案的信息文本。

装饰工作流系统可以管理包括渲染的渐变色图案的装饰面板上的浮雕的形成。

装饰工作流系统优选地在数据处理装置上操作程序；其中优选连接显示器。

装饰工作流系统的部分或全部和/或其功能单元或块可以在一个或多个电路或者诸如（一个或多个）集成电路或作为LSI（大规模集成电路）之类的电路系统中实现。装饰工作流系统的每个功能单元或块可以被单独制成集成电路芯片。替代地，部分或全部功能单元或块可以被集成并制成集成电路芯片。

在根据本发明的各种优选实施例的装饰工作流系统中操作的程序是控制处理器以便实现根据本发明的各种优选实施例的功能的程序。因此，由装饰工作流系统处理的信息在处理时被临时累积在RAM中。此后，信息可以以ROM和HDD的形式存储在各种类型的电路中，并由装饰工作流系统内或包括在装饰工作流系统中的电路读出，在必要时与装饰工作流系统组合，并对其执行修改或写入。作为存储程序的记录介质，可以使用半导体介质（例如，ROM、非易失性存储器卡等）、光记录介质（例如，DVD、MO、MD、CD、BD等）和磁记录介质（例如，磁带、软盘等）中的任何一种。此外，通过执行加载的程序，不仅实现了本发明的各种优选实施例的功能，而且可以通过基于程序的指令与操作系统或其他应用程序组合来处理加载的程序来实现本发明的优选实施例的功能。

此外，在市场中分发的情况下，可以通过存储在便携式记录介质中来分发程序，或者可以将程序传输到通过诸如因特网的网络连接的服务器计算机。在这种情况下，服务器计算机的存储设备也包括在本发明中。此外，终端设备、无线基站、主机系统或其他设备的一部分或其整体可以实现为LSI，其通常是集成电路。装饰工作流系统的每个功能单元或块可以被单独芯片化，或者其一部分或其整体可以通过被集成而被芯片化。在将每个功能块或单元制成集成电路的情况下，添加了控制集成电路的集成电路控制器。

最终，应该注意的是，涉及“电路”或“电路系统”的描述绝不限于仅是硬件的实现，并且如相关领域的普通技术人员将知道和理解的，“电路”或“电路系统”的这样的描述和叙述包括组合的硬件和软件实现，其中该电路或电路系统可操作来基于机器可读程序、软件或以可用于操作该电路或电路系统的任何形式的其他指令来执行功能和操作。

在优选实施例中，基于云的网络至渲染解决方案可以包括在装饰工作流系统中，以使得装饰面板服务提供商或装饰面板购买者能够创建和管理用于制造包括渲染的渐变色图案的装饰面板的在线商店。这样的解决方案被称为装饰店面。

优选地，装饰店面作为托管云服务进行营销，这样就不需要在服务器、软件、数据库或昂贵的对称互联网连接方面进行高初始投资。这降低了部署商店的成本，并改进了它们的上市时间。

装饰店面可以具有易于可管理的商店中心，其是从其进行设立商店和跟踪订单的中心枢纽。其仪表板优选地提供关于传入的订单和正在进行中的订单状态的即时反馈。

装饰店面优选地包括在线编辑器，其中装饰面板服务提供商或编辑器可以编辑渐变色图案；其中可以使用本发明的saind颜色映射方法。这向装饰面板服务提供商给出了创建个性化装饰面板的创新方式的能力。

装饰店面在装饰工作流系统中的集成可以通过在例如自动下载和处理包括渲染的渐变色图案的装饰面板的订单方面节省时间来增加效率。

优选地，渲染步骤或颜色映射由一个或多个图形处理单元（GPU）执行。多年来，它们一直用于渲染和图像操纵计算机图形。如今，由于它们的高度并行的结构，它们也用于通用任务，从而使它们比中央处理单元（CPU）更高效。本发明中的GPU是本发明中的优势，即用于渲染渐变色图案，但也用于渐变色图案的颜色映射。

GPU可以与CPU组合，以实现更大的性能。这样，代码的串行部分将在CPU上运行，并且并行部分将在GPU上完成此。虽然具有多核的CPU对于每个新计算机都可用，并允许使用并行计算，但这些都集中于具有几个高性能内核。另一方面，GPU具有由数千个较低性能的内核组成的架构，从而使得它们在不得不处理大量数据时尤其有用。

骨架（500）是ND-空间中ND-对象的缩小/细化版本。在本发明中，所述ND-对象是渐变色图案的图像色域（200）。在所述ND-空间中的骨架（500）包括ND-点，优选地是形成具有链接或连接的ND-点的一个引线或多个引线的3D点。骨架（500）在所述链接的ND-点之间优选地形成一个路径或具有侧路径集的路径。所述ND-点中的两个通过子路径链接或连接在一起。路径是这样的子路径中最小一个的序列。渐变色图案的图像色域（200）的骨架（500）具有一路径，该路径具有最大5个侧路径。图8示出了具有侧路径的渐变色图案的骨架（500）。如果渐变色图案是木质图案，则发现骨架（500）具有最大2个侧路径，但大多数没有侧路径。

子路径可以是直线，但也可以是定义为在ND-点之间的ND-函数的曲线，所述ND-函数诸如是多项式、贝塞尔曲线或参数方程。形成所述骨架（500）的链接或连接的子路径不必由相同的ND-函数定义。ND-点优选地被定义为如通常在笛卡尔坐标系中使用的具有N个坐标值的点。也可以使用极坐标系统。骨架（500）可以是所述ND-对象的中轴。

图像色域（200）可以被细化为骨架。细化算法是公知的。其中一些在TheoPavlidis的第9章的“Algorithms for Graphics and Image Processing”（ISBN 0-914864-65-X，出版于计算机科学出版社，1982年）中公开。

可以对具有多个点（305）的骨架（500）执行确定骨架的另一种方式，其中所述点通过以下各项确定

a1）在N维设备独立颜色系统中选择一直线；以及a2）沿着所述选择的直线选择一范围；和

b）选择所述图像色域的子图像色域（250）；其中所述子图像色域（250）包括关于朝向所述选择的直线的投影属于所述范围的颜色值；和

c）选择所述子图像色域（250）中的颜色值作为所述骨架（500）的点。

输出设备因此是用于复制图像和/或文本的装置，诸如显示器或喷墨打印机。仅举几例，用于复制图像的输出设备的示例是CRT、LCD、等离子显示面板（PDP）、电致发光显示器（ELD）、碳纳米管、量子点显示器、激光TV、电子纸、E墨水、投影显示器、常规摄影、电子摄影、点阵打印机、热转印打印机、染料升华打印机和喷墨系统。

输出设备具有诸如RGB（红色、绿色、蓝色）或CMYK（青色、品红色、黄色、黑色）的特定的着色剂空间，其确定可以用于在所述输出设备上复制图像的着色剂。对于复制木质图案发现的是，输出设备优选为CRYK（青色、红色、黄色和黑色）或CRY（青色、红色和黄色），因为所述着色剂空间足够宽以渲染木质图案。

所述输出设备能够渲染在ND-DICS中定义的多个颜色值。所述颜色值被收集在所述输出设备的输出设备色域中。所述输出设备色域可以具有界定的体积，该界定的体积是其中所述颜色值所属的体积。所述输出设备色域越大，可以复制的颜色就越多。

颜色转换模型是一种数学关系，其将ND-DICS的颜色值表述到输出设备的着色剂空间，并且反之亦然。

基于着色剂空间中的采样点——其对应于在ND-DICS中测量的颜色，可以在所述采样点与所述颜色测量之间找到相关性。相关性优选地在查找表（LUT）中定义，其中着色剂空间中可实现的每个颜色可以用数学表达式（诸如插值）计算为在所述ND-DICS中的颜色值，并且其中输出设备色域中的颜色值可以计算为所述着色剂空间中的坐标。

公知的ND-DICS是CIELAB。术语CIELAB是指由国际照明委员会（CIE）定义的现有技术的设备独立颜色空间。本领域技术人员将认识到，CIELAB颜色空间广泛使用在数字成像和色域映射领域中。贯穿本公开使用CIELAB颜色空间或CIEXYZ意指用作ND-DICS的示例。

这样的LUT的示例；其在本领域中广为人知并被接受、由国际颜色联盟（ICC）定义；是规格ICC。1：2001-12“用于颜色配置文件的文件格式”。用于输出设备的ICC配置文件指定如何从设备相关颜色系统（DDCS）转换到设备独立颜色系统（DICS）/从设备独立颜色系统（DICS）转换到设备相关颜色系统（DDCS），使得图像可以从一个输出设备传送到另一个输出设备。

当然，ICC配置文件格式仅提供了一种文件格式，其中存储了颜色变换——也称为颜色转换模型。颜色变换本身通常被编码为多维查找表，它指定了从一个颜色空间到另一个颜色空间的数学转换。也可以使用其他格式来存储在区块链技术中公开的所述LUT。

所述颜色转换模型用于颜色校正生产，其中渲染的图像模拟颜色校正图像。颜色校正生产意指在图像与所述渲染图像之间的平均色差低，优选地小于10

本发明中的颜色测量设备优选地是在机器视觉或分光光度计领域中已知的RGB线扫描仪。颜色测量设备与用于收集颜色测量的数据处理装置的连接可以通过经由诸如LAN（=局域网）的网络的链接来执行。颜色测量可以存储在由所述数据处理装置可访问的存储器中：

本发明中的颜色测量设备优选地是RGB或光谱测量线扫描成像传感器，用于逐行获取渲染的渐变色图案；其中所述行可以被格式化为测量行。所述颜色测量设备优选地能够在多个不同的光谱范围中进行感测。

亮度因子——对发光强度的光度测量。它描述了从特定区域穿过、发射或反射的光量。

在本发明中，亮度范围由最小亮度因子和最大亮度因子组成；其中最小亮度因子和最大亮度因子可以彼此相等。

在优选实施例中，选择多个亮度范围，所述多个亮度范围彼此连续，优选地等距连续，以具有图像色域（200）的准确骨架（500）。

本领域技术人员公知对ND-DICS中颜色值的亮度因子的确定。对于CIELAB作为ND-DICS，L

在ND-DICS中的颜色值中，色度（色彩度）、色调和饱和度也可以通过转换模型和/或数学函数来计算。

ND-点集合的平衡点是基于所述ND-点集合满足预定条件的点。例如，平衡点可以是所述ND-点集合的质心；它可以是所述ND-点集合的平均，或者它可以是所述ND-点集合的加权平均。

因此，作为示例，用于确定m个3D-点的集合的平衡点的若干个条件（

所述ND-点集合在ND-空间中形成界定的体积。所述界定的体积中；其是ND-对象；可以确定质心（作为预定条件）；其可以不止是所述ND-点集合的平衡点。平衡点不必是集合中的所述ND-点之一，而是用于本发明中输出设备的颜色控制的实施例；平衡点是集合中所述ND-点中的较好一个。平衡点不必是所述界定的体积的一部分，但是在本发明中优选的是要形成彼此更好对应的渐变色图案的骨架（500）。

在数学中，对界定的体积或ND-点集合的质心的确定是公知的。其有时被称为几何中心。

针对ND-空间中对象的ND变换；诸如本发明中的所述骨架（500）例如在诸如平移、旋转、反射的几何形状中是已知的。

在本发明中，ND-变换步骤也可以是形成骨架（500）的点的几何变换，其甚至包括在所述点之间的子路径上的变换；如果定义了所述子路径。如果例如所述子路径被定义为具有一个或多个锚点的样条。所述一个或多个锚点可以被适配为用于所述骨架（500）的ND-变换步骤。

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