一种秋刀鱼的小型分离与导向装置

摘要

本发明公开了一种秋刀鱼的小型分离与导向装置，包括箱体、给料装置、定量供给装置、分离圆筒装置和导向装置。其中，给料装置用于整个装置的固定与给料，定量供给装置对由上方给料口投放的大量秋刀鱼进行定量供给；分离圆筒装置对定量后的小群秋刀鱼进行分离与初步导向；导向装置对分离后的秋刀鱼进行再次导向，使每条秋刀鱼都能保持一定距离的同时，能够以规则的姿态进入分拣机构，减少鱼肉因不规则分拣受到的损失。相比于现有技术，本发明提供的秋刀鱼的小型分离与导向装置,通过自动对秋刀鱼进行分离与导向，可以显著降低对人工作业的依赖和劳动成本，提高生产效率和自动化水平。

说明书

技术领域

本发明涉及海洋产品分离与导向技术领域，特别是涉及一种秋刀鱼的小型分离与导向装置。

背景技术

随着社会的不断发展，陆地上所能供人类使用的资源变得越来越少。而海洋是除了陆地之外的第二大战略发展空间，海洋占据着地球71％的面积，所以为了解决陆地资源紧缺问题，海产品在食品中的作用变得举足轻重。

以往的海洋产品分离与导向都是靠人工实现的，不仅分离和导向效率低，而且劳动强度大，导致人工成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种秋刀鱼的小型分离与导向装置，通过自动导向和分离的方式，显著降低对人工作业的依赖和劳动成本，提高生产效率和自动化水平。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种秋刀鱼的小型分离与导向装置，包括：

箱体，所述箱体的上端具有入口，所述箱体的下端具有出口；

定量供给装置，所述定量供给装置位于所述箱体内，包括供给板、支撑杆和往复驱动装置；所述支撑杆固定于所述箱体上，所述供给板的一端由所述支撑杆进行支撑，所述供给板的另一端在所述往复驱动装置的驱动下沿上下方向往复运动；

分离圆筒装置，所述分离圆筒装置位于所述箱体内且位于所述定量供给装置下方，包括锥形分离圆筒和圆筒驱动装置；多个所述锥形分离圆筒并排设置且尖端位于同侧，所述锥形分离圆筒与所述箱体转动连接，所述圆筒驱动装置用于驱动所述锥形分离圆筒同步旋转；相邻两个所述锥形分离圆筒的最大间隙应小于两条秋刀鱼的最小直径2d，且大于一条秋刀鱼的最大直径D；

导向装置，所述导向装置位于所述箱体的所述出口下方，包括带式输送机、左侧扇形导向装置和右侧扇形导向装置；所述带式输送机包括下方机架和导向输送带，所述左侧扇形导向装置、所述右侧扇形导向装置分别安装于所述下方机架的左右两侧且对称设置；所述左侧扇形导向装置、所述右侧扇形导向装置的高度应高于一个秋刀鱼的高度；在所述导向输送带的输送方向上，所述左侧扇形导向装置与所述右侧扇形导向装置的间距逐渐变小，最小间距应大于一条秋刀鱼最大的直径D且小于两条秋刀鱼的最小直径2d。

优选地，还包括给料装置，所述给料装置设置于所述箱体的所述入口处，所述给料装置包括锥形给料口和固定机架，所述锥形给料口固定于所述固定机架上，所述箱体固定于箱体机架上，所述固定机架通过安装螺丝固定于所述箱体机架上。

优选地，所述往复驱动装置包括供给电机、转轮、支撑杆、供给传动轴和供给连杆，所述供给电机固定于所述箱体上，所述供给传动轴与所述供给电机的输出轴同轴固定连接，所述转轮固定于所述供给传动轴上，所述供给连杆的一端与所述供给板转动连接，所述供给连杆的另一端与所述转轮的偏心位置转动连接。

优选地，所述圆筒驱动装置包括传动带、分离电机、锥形分离漏斗、传动带轮和锥形分离圆筒轴承，所述分离电机固定于所述下方机架上，所述锥形分离圆筒较细的一端通过所述锥形分离圆筒轴承与所述箱体转动连接，所述传动带轮固定于所述锥形分离圆筒较粗的一端，所述分离电机与所述传动带轮通过所述传动带传动连接，所述锥形分离漏斗固定于所述箱体上且位于所述锥形分离圆筒下方。

优选地，所述导向装置还包括挡板，两个所述挡板分别位于所述导向输送带的两侧且固定于所述下方机架上，所述挡板与所述锥形分离漏斗之间的最大间隙应小于单条秋刀鱼的最小直径D。

优选地，多个所述锥形分离圆筒的连线为斜线，所述供给板在摆动过程中始终为倾斜状态且与所述斜线的倾斜方向相反。

优选地，所述带式输送机还包括齿形带、导向输送带电机滚筒、导向输送带电机、导向输送带滚筒和导向输送带轴承，所述导向输送带电机固定于所述下方机架上，所述导向输送带电机滚筒、所述导向输送带滚筒均通过所述导向输送带轴承与所述下方机架转动连接，所述导向输送带电机滚筒的一端固定有齿形从动轮，所述导向输送带电机的输出轴上固定有齿形输出轮，所述齿形输出轮与所述齿形从动轮通过所述齿形带传动连接。

优选地，所述左侧扇形导向装置包括左侧扇形导向器、左侧导向电机和左侧皮带，所述右侧扇形导向装置包括右侧扇形导向器、右侧导向电机和右侧皮带，所述左侧扇形导向器和所述右侧扇形导向器均位于所述导向输送带的上方，且均包括扇形框架及固定于所述扇形框架的弧形边上的滚动体，所述左侧导向电机和所述右侧导向电机的输出轴上均固定有皮带轮，所述左侧皮带同时套设于左侧的所述皮带轮、所述滚动体外侧，所述右侧皮带同时套设于右侧的所述皮带轮、所述滚动体外侧，所述左侧皮带与所述右侧皮带的旋转方向相同。

优选地，所述左侧扇形导向器、所述右侧扇形导向器的摩擦系数均为0.3-0.5，所述导向输送带的摩擦系数为0.4以下。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1.本发明通过给料装置、定量供给装置、分离圆筒装置、导向装置等以流水线方式并行、连续作业，具有较高的工作效率；

2.本发明的分离过程基于锥形圆筒原理进行，机构简单，效率高，大幅节省了作业时间和人工劳动成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例秋刀鱼的小型分离与导向装置的轴测图；

图2为给料装置的结构示意图；

图3为定量供给装置的主视图；

图4为定量供给装置的仰视图；

图5为定量供给装置的侧视图；

图6为分离圆筒装置的主视图；

图7为分离圆筒装置的俯视图；

图8为导向装置的侧视图；

图9为导向装置的俯视图；

图10为本实施例秋刀鱼的小型分离与导向装置的侧视图；

图11为锥形分离圆筒的结构示意图；

图12为左侧扇形导向装置与右侧扇形导向装置的位置关系示意图；

图13为导向输送带的驱动方式示意图；

附图标记说明：1-给料装置；2-定量供给装置；3-分离圆筒装置；4-导向装置；5-锥形给料口；6-固定机架；7-安装螺丝；8-箱体；9-供给板；10-供给电机；11-转轮；12-支撑杆；13-供给传动轴；14-锥形分离圆筒；15-传动带；16-锥形分离漏斗；17-分离电机；18-传动带轮；19-锥形分离圆筒轴承；20-下方机架；21-导向输送带；22-齿形带；23-导向输送带电机滚筒；24-导向输送带电机；25-导向输送带滚筒；26-左侧扇形导向器；27-右侧扇形导向器；28-左侧导向电机；29-右侧导向电机；30-导向输送带轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种秋刀鱼的小型分离与导向装置，通过自动导向和分离的方式，显著降低对人工作业的依赖和劳动成本，提高生产效率和自动化水平。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-13所示，本实施例提供一种秋刀鱼的小型分离与导向装置，包括箱体8、定量供给装置2、分离圆筒装置3和导向装置4。

其中，箱体8的上端具有入口，箱体8的下端具有出口。定量供给装置2位于箱体8内，包括供给板9、支撑杆12和往复驱动装置。支撑杆12固定于箱体8上，供给板9的一端由支撑杆12进行支撑，供给板9的另一端在往复驱动装置的驱动下沿上下方向往复运动。通过往复驱动装置驱动供给板9的另一端上下颠簸，使得秋刀鱼在供给板9上分布均匀，并均匀下落，实现定量供给。

分离圆筒装置3位于箱体8内且位于定量供给装置2下方，包括锥形分离圆筒14和圆筒驱动装置。多个锥形分离圆筒14并排设置且尖端位于同侧，锥形分离圆筒14与箱体8转动连接，圆筒驱动装置用于驱动锥形分离圆筒14同步旋转。相邻两个锥形分离圆筒14的最大间隙应小于两条秋刀鱼的最小直径2d，且大于一条秋刀鱼的最大直径D。相邻两个锥形分离圆筒14之间的间隙每次只能下落一个秋刀鱼，剩余未下落的秋刀鱼被输送至下一个间隙处。

导向装置4位于箱体8的出口下方，包括带式输送机、左侧扇形导向装置和右侧扇形导向装置。带式输送机包括下方机架20和导向输送带21，左侧扇形导向装置、右侧扇形导向装置分别安装于下方机架20的左右两侧且对称设置。左侧扇形导向装置、右侧扇形导向装置的高度应高于一个秋刀鱼的高度，避免秋刀鱼从上方越过。在导向输送带21的输送方向上，左侧扇形导向装置与右侧扇形导向装置的间距逐渐变小，从而调整秋刀鱼的位置和角度。最小间距应大于一条秋刀鱼最大的直径D且小于两条秋刀鱼的最小直径2d，使得每次只能通过一条秋刀鱼，使秋刀鱼与导向输送带21的中心线大致重合，且一条一条地被送出。

本实施例的秋刀鱼的小型分离与导向装置4在使用时，秋刀鱼从箱体8的入口进入箱体8后下落至供给板9。随着供给板9的颠簸，秋刀鱼在供给板9上分布均匀并下落至锥形分离圆筒14上，单位时间的下落量基本保持稳定，对秋刀鱼进行定量供给。由于相邻两个锥形分离圆筒14之间的间隙每次只能下落一个秋刀鱼，剩余未下落的秋刀鱼被输送至下一个间隙处，使每个秋刀鱼都分离，避免秋刀鱼在导向输送带21发生堆积，并对秋刀鱼进行初步导向。经过左侧扇形导向装置与右侧扇形导向装置对秋刀鱼的角度与数量的调整，秋刀鱼在导向输送带21的中心线上大致呈“一”字型分布，便于后续分拣工作。

进一步的，本实施例还包括给料装置1，给料装置1设置于箱体8的入口处，包括锥形给料口5和固定机架6。锥形给料口5固定于固定机架6上，箱体8固定于箱体8机架上，固定机架6通过安装螺丝7固定于箱体8机架上。固定机架6与箱体8机架均为方形，从而提升稳固性。锥形给料口5上大下小，一方面起到了扩口的作用，防止秋刀鱼掉落至箱体8的上端入口外侧；另一方面起到了收口的作用，限制同时落入箱体8内的秋刀鱼数量，该数量优选为四到六条。

往复驱动装置的类型有多种，本领域技术人员可以根据需要进行选择，只要能驱动供给板9的另一端上下运动即可。本实施例中，往复驱动装置的原理类似曲柄连杆机构，其具体包括供给电机10、转轮11、支撑杆12、供给传动轴13和供给连杆。供给电机10固定于箱体8上，为定量供给装置2提供动力来源。供给传动轴13与供给电机10的输出轴同轴固定连接，转轮11固定于供给传动轴13上，供给连杆的一端与供给板9转动连接，供给连杆的另一端与转轮11的偏心位置转动连接。

进一步的，本实施例中，圆筒驱动装置采用带传动的传动方式，本领域技术人员也可根据需要选择链条传动、齿轮传动等其它传动方式。该圆筒驱动装置具体包括传动带15、分离电机17、锥形分离漏斗16、传动带轮18和锥形分离圆筒轴承19。分离电机17固定于下方机架20上，锥形分离圆筒14较细的一端通过锥形分离圆筒轴承19与箱体8转动连接，传动带轮18固定于锥形分离圆筒14较粗的一端，分离电机17与传动带轮18通过传动带15传动连接。分离电机17作为整个分离圆筒装置3的动力来源，在分离电机17上利用传动带15和传动带轮18对锥形分离圆筒14进行驱动。锥形分离漏斗16固定于箱体8上且位于锥形分离圆筒14下方，接收来自锥形分离圆筒14分离的秋刀鱼，并将秋刀鱼送入导向装置4，起到缓冲的作用。

更进一步的，本实施例的导向装置4还包括挡板，两个挡板分别位于导向输送带21的两侧且固定于下方机架20上。挡板与锥形分离漏斗16之间的最大间隙应小于单条秋刀鱼的最小直径D，避免秋刀鱼向外侧滚落。

为了便于秋刀鱼的运送，本实施例的多个锥形分离圆筒14的连线为斜线，供给板9在摆动过程中始终为倾斜状态且与斜线的倾斜方向相反，辅助定量供给的实现。

带式输送机为本领域的常用结构，本实施例的带式输送机还包括齿形带22、导向输送带电机滚筒23、导向输送带电机24、导向输送带滚筒25和导向输送带轴承30。导向输送带电机24固定于下方机架20上，导向输送带电机滚筒23、导向输送带滚筒25均通过导向输送带轴承30与下方机架20转动连接。导向输送带电机滚筒23的一端固定有齿形从动轮，导向输送带电机24的输出轴上固定有齿形输出轮，齿形输出轮与齿形从动轮通过齿形带22传动连接。

本实施例中，左侧扇形导向装置包括左侧扇形导向器26、左侧导向电机28和左侧皮带，右侧扇形导向装置包括右侧扇形导向器27、右侧导向电机29和右侧皮带，左侧扇形导向器26和右侧扇形导向器27均位于导向输送带21的上方，且均包括扇形框架及固定于扇形框架的弧形边上的滚动体，左侧导向电机28和右侧导向电机29的输出轴上均固定有皮带轮，左侧皮带同时套设于左侧的皮带轮、滚动体外侧，右侧皮带同时套设于右侧的皮带轮、滚动体外侧，左侧皮带与右侧皮带的旋转方向相同。扇形框架的圆心处通过一个较大螺栓固定于下方机架20上，径向边框处也通过3个螺栓固定，保证其在运作过程中不会被连续输送的秋刀鱼顶开。左侧扇形导向器26与右侧扇形导向器27最小间距大于一条秋刀鱼最大的直径D且小于两条秋刀鱼的最小直径2d。

需要说明的是，输送带的摩擦系数应小于导向器上的摩擦系数，防止由于打滑使导向器失去效能，同时，两者的摩擦系数不能太大，不然会造成鱼肉的损失。本实施例中，左侧扇形导向器26、右侧扇形导向器27的摩擦系数均优选为0.3-0.5，导向输送带21的摩擦系数优选为0.4以下。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。