一种基于车载视频的前方车辆位置预测方法和预测系统

摘要

本发明公开了一种基于车载视频的前方车辆位置预测方法，包括：构建基于编解码框架的车辆位置预测模型，用于根据前车包围框和包围框内光流的历史数据、本车运动信息的预测数据，预测前车的位置和尺度；构建样本集并对车辆位置预测模型进行训练；获取车载视频；对视频帧进行车辆检测与跟踪并计算光流，得到前车的包围框序列和光流序列；预测本车的运动信息，构成运动预测序列；截取当前时刻t前的T个视频帧中前车包围框、包围框内的光流，和t后的△个视频帧中本车运动信息预测值，输入车辆位置预测模型，得到前车在t后的△个视频帧中的包围框序列，预测出前车的位置和尺度。该方法仅基于行车记录仪拍摄的视频信息，能够实时对前车位置和尺度做出预测。