一种三维打印设备中的六轴机器人的轴动作优化方法

摘要

本发明提供了一种三维打印设备中的六轴机器人的轴动作优化方法，包括以下步骤；步骤S1，采集待打印的3D模型的结构点阵模型数据；步骤S2，将结构点阵模型数据导入3D打印机中，步骤S3，选择需要优化的轴关节；步骤S4，将结构点阵模型数据中的待打印的目标点定义为目标原点坐标P；步骤S5，将目标原点坐标P与待优化的轴关节之间建立机械变换结构式；步骤S6，根据轴关节需求的动作角度，从机械变换结构式倒推打印目标原点坐标P的行动轨迹角度。本发明公开了一种适用于三维打印设备中的六轴机器人中的便捷、稳定的轴动作优化方法。