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公开/公告号CN112782973A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-11
原文格式PDF
申请/专利权人 四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司;
申请/专利号CN201911082461.7
发明设计人 王宇;郑忠义;罗志祥;代杨仲;杨益见;
申请日2019-11-07
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构51221 四川力久律师事务所;
代理人韩洋
地址 611731 四川省成都市高新技术开发区西区西芯大道新航路1号
入库时间 2023-06-19 10:57:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-18
授权
发明专利权授予
机译: 双足机器人行走控制方法及行走控制装置
机译: 即使没有固定在地面上,也可以使机器人行走的双足机器人和行走控制方法
机译: 基于仿生双足机器人的粒子群优化与强化学习算法的动态行走控制系统
机译:基于人体内部环境调节机制的智能双协作解耦控制方法
机译:基于神经网络的一类多智能体动态系统的基于强化学习的渐近协作跟踪
机译:基于多智能体决策控制方法的建筑结构能量管理系统
机译:基于改进的Hawk-Dove博弈的多智能体觅食任务协作算法
机译:不确定连续时间非线性系统基于差分博弈的控制方法
机译:作为智能城市计划一部分的智能交通系统基于博弈论的激励框架
机译:采用双长度线性倒立摆法(DLLIpm)的三维双足机器人沿斜坡行走
机译:多智能体强化学习的随机博弈分析