一种钢模板柔性龙门式机器人焊接系统

摘要

本发明公开了一种钢模板柔性龙门式机器人焊接系统，包括焊接机器人和平行对称设置的行走轨道，所述行走轨道之间设有焊接平台，所述行走轨道上通过行走装置连接设有龙门架，所述龙门架的顶部连接设有除尘装置、控制电箱、水冷装置、焊接电源和焊丝桶，所述焊接机器人倒挂连接于龙门架上，所述龙门架一侧位于焊接机器人上方设有与除尘装置相配合的除尘罩。本发明与现有技术相比的优点在于：提升了设备的有效行程，提高了设备柔性生产的能力，通过采用机器人焊接系统有效的降低了人工成本，提升了生产效率，提升了生产节拍的控制能力。