一种基于视觉的飞机自主着舰定位开发系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于视觉的飞机自主着舰定位开发系统及方法。本发明的系统包括虚拟仿真建模模块、视觉定位模块和对比验证模块，虚拟仿真建模模块分别与视觉定位模块和对比验证模块连接，视觉定位模块与对比验证模块连接。本发明采用虚拟仿真建模构建虚拟仿真场景，生成飞机飞行轨迹姿态以及各姿态下的图像数据，通过视觉定位进行视觉感知认知定位，然后通过对比验证各数据来源下系统的定位性能，实现了兼容虚拟仿真、物理仿真、试验试飞等多种条件的飞机自主着舰定位系统。