使用3D辅助数据的运动估计

摘要

用于执行运动估计的方法、系统、以及装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。在一些实施方式中，一种方法包括基于点云数据的连续性数据生成点云数据的分割部分。分割的点云数据的表示被投影到三维边界框的侧面上。基于分割的点云数据的投影表示生成patch。生成patch的第一帧。使用第一帧和参考帧生成第一辅助信息和第二辅助信息。基于第一辅助信息和第二辅助信息识别第一帧中与参考帧中的patch匹配的patch。基于第一辅助信息和第二辅助信息之间的差生成第一patch和第二patch之间的运动矢量候选。使用运动矢量候选执行运动补偿。