一种可以让带急停开关的机械手示教器脱机使用的方法

摘要

本发明涉及机械手示教器技术领域，且公开了一种可以让带急停开关的机械手示教器脱机使用的方法，包括以下步骤：S1：将机械手通电，主机进入正常工作状态，示教器发送获取参数和状态的指令到主机获取参数和状态，获取成功后示教器进入正常工作状态；S2：拍下急停开关，系统报警“紧急停止开关被按下”，急停功能可以正常使用；S3：示教器的离线：长按按键弹出关机确认菜单，再按输入键确认关机；通过示教器的成本在机械手控制系统成本中占近一半的比重，很多时候机器工作时把示教器留在主机上是种浪费，以前的方法实现不够彻底且难度和成本都很高，运用此方法后可以可以很方便的实现示教器的脱机，且大大降低了用户的使用成本。