一种双圆弧齿廓谐波减速器齿形设计方法

摘要

本发明公开了一种双圆弧齿廓谐波减速器齿形设计方法，包括以下步骤：A.基于给定的结构参数，获取装配后柔轮轮齿的位置以及轮齿对称线的转角；B.基于给定齿廓参数的谐波减速器，建立空载时柔轮齿廓方程，根据包络法建立刚轮齿廓方程；C.基于齿廓方程、装配后柔轮各个轮齿的位置以及轮齿对称线的转角，获取装配状态下的各轮齿对空载侧隙j；D.建立负载状态下柔轮的力学模型，获取负载状态下柔轮的周向位移，在各个啮合点依次施加单位载荷，得到代为周向啮合刚度矩阵K；E.基于K和j，得到额定载荷条件下谐波减速器实际变形；F.根据额载状态下柔轮的变形得到柔轮工作齿廓，利用包络法获取刚轮齿廓。