一种驱动电机自加热方法和进水维修方法

摘要

本发明公开了一种驱动电机自加热方法和进水维修方法，其中自加热方法由驱动电机控制器执行，包括：接收温度设定值和驱动电机的实际温度值；计算温度设定值与实际温度值的差值，并根据差值得到电流指令；根据所述电流指令和驱动电机的电流反馈得到交直轴电压给定信号；利用交直轴电压给定信号和从转子位置模拟器得到的转子位置信号经坐标变换得到驱动电压信号，所述驱动电压信号经脉宽调制处理后输送给逆变器产生三相交流电，驱动所述驱动电机运转，同时所述三相交流电经过所述驱动电机的定子绕组时发热，调节驱动电机的温度。上述方案无需硬件投资而仅修改电机控制算法就可以实现电机进水检修，成本低，安全可控，且去水效率高和效果好。