公开/公告号CN112721759A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-30
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学(威海);
申请/专利号CN202110243926.3
申请日2021-03-05
分类号B60N2/427(20060101);B60N2/07(20060101);B60N2/14(20060101);B60N2/90(20180101);B60N2/75(20180101);
代理机构11791 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张庆瑞
地址 264209 山东省威海市文化西路2号哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院
入库时间 2023-06-19 10:49:34
技术领域
本发明涉及一种汽车配件技术领域,具体而言涉及一种用于自动驾驶汽车的座椅约束系统。
背景技术
座椅和安全带是汽车乘员保护的重要约束系统,传统汽车的座椅不能转动和大范围移动,没有侧挡板和腿部挡板,并且与安全带是分开布置的,这在传统汽车上可以对乘员起到有效的保护,但随着自动驾驶技术的发展,对车内的布置形式和乘员的保护都提出了新的要求,为了给乘员提供更舒适的乘坐环境,提高乘坐乐趣,自动驾驶汽车的座椅大都设计为可转动和可移动的形式,正常行车时,乘员可以将座椅移动到任意位置和旋转到任意角度,当自动驾驶汽车监测到意外危险来临时会在极短的时间内对乘员实施约束保护,自动将座椅移动到较安全的位置和旋转到碰撞损伤最小的角度,这样传统的座椅约束系统在移动和转动过程中会导致乘员下潜、侧偏、侧移、甚至离位,极大增加了二次碰撞的风险和损伤的程度,因此需要一种既可以移动和转动,又更具约束效力的座椅约束系统,对于带有扶手侧挡板和腿部挡板,并且与安全带一体化的可移动和转动座椅约束系统,就可以满足自动驾驶汽车中对车内乘员的约束保护要求,并且不失舒适性。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于自动驾驶汽车的座椅约束系统,该座椅约束系统既可以移动和转动,又可以在任意位置和角度下对车内乘员提供效度最高的安全带保护,而且在面对危险的紧急移动和转动中可以对车内乘员实施更有效的约束保护,又不失舒适性。
为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:一种用于自动驾驶汽车的座椅约束系统,包括座椅地板、座椅滑道、移动机构、旋转机构、坐垫、腿部挡板、扶手侧挡板、靠背、头枕、卷收器与调节器总成、安全带固定座、织带、锁扣舌、锁扣,其特征在于:所述座椅地板与汽车车身固定连接,所述座椅滑道开在座椅地板上,所述移动机构位于座椅滑道内并可以受控移动,所述旋转机构位于移动机构上并与移动机构固定连接,所述坐垫固定于旋转机构上并可以随旋转机构受控转动,所述腿部挡板安装于坐垫前端并可以在连接处受控转动,所述扶手侧挡板固定安装于坐垫两端,所述锁扣与坐垫侧面固定连接,所述靠背安装于坐垫后端并可以在连接处受控转动,所述头枕安装于靠背上端并可以受控上下移动和在连接处转动,所述卷收器与调节器总成固定连接于靠背侧面上端,所述安全带固定座与靠背侧面下端固定连接,所述织带安装于卷收器与调节器总成和安全带固定座之间,所述锁扣舌穿在织带上。
与现有技术相比,本发明具备如下有益效果:
1、该座椅约束系统实现了安全带与汽车座椅一体化的设计,安全带可以随汽车座椅一起转动和移动,这就使得该座椅约束系统可以在任意位置和角度下对车内乘员提供效度最高的安全带的保护。
2、该座椅约束系统加入了扶手侧挡板和腿部挡板,正常行驶时可以借助其放松身体,而且腿部挡板可调节角度,更加提高了舒适性,最重要的是在面对危险的紧急移动和转动中可以对车内乘员实施更有效的约束保护。
3、该座椅约束系统可以移动和转动,满足了自动驾驶汽车以新型车内布置形式来提供更舒适的乘坐环境和提高乘坐乐趣的要求。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图;
图2为本发明结构左视图;
图3为本发明旋转与移动机构在座椅地板和滑道上的示意图。
图中:1、头枕;2、卷收器与调节器总成;3、织带;4、锁扣舌;5、安全带固定座;6、座椅滑道;7、座椅地板;8、腿部挡板;9、坐垫;10、扶手侧挡板;11、靠背;12、锁扣;13、旋转机构;14、移动机构。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明做进一步说明:如图1-3所示,一种用于自动驾驶汽车的座椅约束系统,包括座椅地板7、座椅滑道6、移动机构14、旋转机构13、坐垫9、腿部挡板8、扶手侧挡板10、靠背11、头枕1、卷收器与调节器总成2、安全带固定座5、织带3、锁扣舌4、锁扣12,其特征在于:所述座椅地板7与汽车车身固定连接,所述座椅滑道6开在座椅地板7上,所述移动机构14位于座椅滑道6内并可以受控移动,所述旋转机构13位于移动机构14上并与移动机构14固定连接,所述坐垫9固定于旋转机构13上并可以随旋转机构13受控转动,所述腿部挡板8安装于坐垫9前端并可以在连接处受控转动,所述扶手侧挡板10固定安装于坐垫9两端,所述锁扣12与坐垫9侧面固定连接,所述靠背11安装于坐垫9后端并可以在连接处受控转动,所述头枕1安装于靠背11上端并可以受控上下移动和在连接处转动,所述卷收器与调节器总成2固定连接于靠背11侧面上端,所述安全带固定座5与靠背11侧面下端固定连接,所述织带3安装于卷收器与调节器总成2和安全带固定座5之间,所述锁扣舌4穿在织带上。
工作原理:乘员上车后系上安全带,便保证了在任意位置和角度下可以接受效度最高的安全带的保护;在正常行车过程中,车内乘员可以通过调节移动机构14和旋转机构13来实现座椅的移动和转动,并且可以借助扶手侧挡板10和腿部挡板8来放松身体,根据不同的身材或舒适度要求,乘员可以自行调节腿部挡板8的角度,传统的座椅调节功能该座椅约束系统均具备;当自动驾驶汽车监测到意外危险来临时会在极短的时间内对乘员实施约束保护,自动将座椅移动到较安全的位置和旋转到碰撞损伤最小的角度,并保证在紧急移动和转动的过程中可以对车内乘员实施更有效的约束保护。
本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明,并非对其进行限制,在本发明构思下,未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
机译: 一种学习方法和学习设备,用于将另一辆自动驾驶汽车的空间检测结果与通过V2V通信获取的自己的自动驾驶汽车的空间检测结果进行积分,以及一种使用该学习方法和学习设备的测试方法和测试设备。将通过V2V通信从其他自治车辆获取的目标检测信息与当前自主车辆生成的目标检测信息集成在一起的装置,测试方法和测试装置,使用相同的方法
机译: 用于约束系统的约束系统,该约束系统布置在汽车座椅儿童提篮或摇杆上
机译: 用于自动驾驶汽车的电动座椅的电子座椅开关以及使用该电子座椅开关的电动座椅操作方法