一种具备自动破袋分类投放功能的分类垃圾箱

摘要

本发明提供一种具备自动破袋分类投放功能的分类垃圾箱，涉及垃圾分类技术领域，解决了厨余垃圾在投放时，厨余垃圾一般装在塑料袋内，但现有的分类垃圾桶并不具备垃圾袋与垃圾的分离操作，或投放人员或环卫工作人员进行手动分离操作，既不卫生也大幅度提高了工作劳动量的问题。一种具备自动破袋分类投放功能的分类垃圾箱，包括垃圾箱，所述垃圾箱包括有厨余垃圾临时放置口和扬声器，垃圾箱下半部从左至右呈均匀分布状共开设有四处垃圾桶临时放置口，且四处垃圾桶临时放置口均贯通垃圾箱前端面。通过本发明垃圾箱的设计，可实现垃圾与垃圾袋的自动分离操作，并可将其分类投放，实现垃圾分类处理，进一步减少了环卫工作人员或垃圾投放人员的工作量。

说明书

技术领域

本发明属于垃圾分类技术领域，更具体地说，特别涉及一种具备自动破袋分类投放功能的分类垃圾箱。

背景技术

垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

例如申请号：201910920499.0本发明公开了一种具有垃圾分类指导功能的生活垃圾分类桶，包括垃圾桶主体，所述垃圾桶主体的内部设有弹出装置、驱动装置、封口装置、动作放大装置和加压装置；通过动作放大装置、加压装置、压实装置的配合对垃圾袋内部存储的可回收垃圾进行排气和压实处理，减小了可回收垃圾的体积，增加了该生活垃圾分类桶的存储率，该生活垃圾分类桶不容易被可回收垃圾填满，降低了转移可回收垃圾的频率，不仅减少了环卫工作人员的工作量，而且降低了垃圾处理的成本，通过弹出装置，方便环卫工作人员将该生活垃圾分类桶内的可回收垃圾取出，进一步减少了环卫工作人员的工作量，提高了该生活垃圾分类桶的实用性。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，垃圾在投放时，垃圾一般装在塑料袋内，但现有的分类垃圾桶并不具备垃圾袋与垃圾的分离操作，或投放人员或环卫工作人员进行手动分离操作，既不卫生也大幅度提高了工作劳动量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种具备自动破袋分类投放功能的分类垃圾箱，以解决垃圾在投放时，垃圾一般装在塑料袋内，但现有的分类垃圾桶并不具备垃圾袋与垃圾的分离操作，或投放人员或环卫工作人员进行手动分离操作，既不卫生也大幅度提高了工作劳动量的问题。

本发明一种具备自动破袋分类投放功能的分类垃圾箱的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种具备自动破袋分类投放功能的分类垃圾箱，包括垃圾箱，所述垃圾箱包括有垃圾桶临时放置口、垃圾投放口、提示灯、人体红外线感应探头、按钮、连接座A和扬声器，垃圾箱下半部从左至右呈均匀分布状共开设有四处垃圾桶临时放置口，且四处垃圾桶临时放置口均贯通垃圾箱前端面，垃圾箱前端面上侧方从左至右呈均匀分布状共开设有四处垃圾投放口，且四处垃圾投放口分别与四处垃圾桶临时放置口位置相对应，从左至右排列的第二处垃圾投放口和第四处垃圾投放口内部均固定安装有一组控制箱，垃圾箱前端面相邻四处垃圾投放口上侧方中间部位均内嵌安装有一组与控制箱普通电性相连接的提示灯，垃圾箱前端面相邻四处垃圾投放口下侧方部位均封闭内嵌安装有与控制箱普通电性相连接的一组人体红外线感应探头和一组按钮，四处垃圾桶临时放置口部位均转动连接有一扇翻转门，四处垃圾投放口内部均转动安装有一扇垃圾投放口翻盖，且四处垃圾投放口内部顶端均设置有一块连接座A，垃圾投放口翻盖后端面设置有连接座B，且连接座B与连接座A之间转动安装有一组与控制箱普通电性相连接的电动缸，四处垃圾投放口内部均安装有与控制箱普通电性相连接的扬声器。

进一步的，所述垃圾箱包括有斜台，垃圾箱前端面下侧方设置有一块斜台，斜台底端面为平面且与垃圾箱底端面处于同一水平面，斜台后端面为平面且与垃圾箱前端面固定相连接，斜台顶端面为斜面，且斜面高处边缘部位与四处垃圾桶临时放置口内端底面处于同一水平面，斜台顶端面与斜台底端面呈二十度夹角。

进一步的，所述垃圾箱包括有垃圾掉落口和厨余垃圾掉落口，从左至右排列的第一处垃圾投放口和第三处垃圾投放口均通过垃圾掉落口与其相对位置的垃圾桶临时放置口相连通，从左至右排列的第二处垃圾投放口和第四处垃圾投放口均通过厨余垃圾掉落口与其相对位置的垃圾桶临时放置口相连通。

进一步的，所述垃圾箱包括有收纳凹槽和临时收纳凹槽，厨余垃圾掉落口内端后端面下侧中间部位均开设有一处收纳凹槽，且收纳凹槽与垃圾桶临时放置口相连通，垃圾桶临时放置口顶端面相对于收纳凹槽水平部位开设有一处临时收纳凹槽，垃圾桶临时放置口顶端部位安装有一组破袋机构，且破袋机构包括有矩形护罩、延伸板、安装板、锯片、切割驱动电机、滑块和直线运动滑台，矩形护罩顶端面左侧方及右侧方均设置有一块延伸板，两块延伸板顶端分别固定安装有一块滑块，且两块滑块分别与两组直线运动滑台往复传动相连接，两组直线运动滑台固定安装在垃圾桶临时放置口顶端，矩形护罩右端面设置有一块安装板，且安装板上安装有与控制箱普通电性相连接的切割驱动电机，矩形护罩内部设置有一块锯片，且锯片与切割驱动电机固定相连接，矩形护罩与临时收纳凹槽处于同一水平部位，锯片部位结构位于收纳凹槽内，临时收纳凹槽宽度大于两块延伸板侧端面之间的最大间距。

进一步的，所述垃圾箱包括有斜板和摄像头，四处垃圾桶临时放置口内部顶端与后端之间均焊接有一块斜板，且斜板上内嵌安装有与控制箱普通电性相连接的摄像头，且摄像头摄像端朝向放置在垃圾桶临时放置口内部垃圾桶的顶部开口端部位。

进一步的，从左至右排列的第一处所述垃圾投放口和第二处垃圾投放口相连通，且两处垃圾投放口之间安装有一组与控制箱普通电性相连接的机械手，从左至右排列的第三处垃圾投放口和第四处垃圾投放口相连通，且两处垃圾投放口之间也安装有一组与控制箱普通电性相连接的机械手。

进一步的，所述垃圾箱包括有复位电机，每处厨余垃圾掉落口内部均呈对称状各转动安装有两块挡板，挡板顶端为斜面结构，且挡板底端为平面结构，当两块挡板底端平面处于平行状态下，两块挡板之间互不接触，其间距与收纳凹槽宽度相一致，且也处于同一水平部位，挡板与复位电机转轴端固定相连接，且复位电机安装在垃圾箱内部。

进一步的，所述挡板包括有矩形条板和拉钩，挡板顶端面呈均匀分布状共焊接有三块矩形条板，每块矩形条板上均呈均匀分布状焊接有拉钩，且拉钩的钩端朝向外侧。

进一步的，两块所述延伸板顶端前侧方均设置有一块托块，且两块托块分别与相对位置的两块挡板底端面相接触。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

应用时，当垃圾投放人员拎着装在塑料袋内的厨余垃圾走到垃圾箱前时，垃圾投放口自动打开，将装在塑料袋内的厨余垃圾放在两块挡板顶端面上，然后垃圾投放人员可远离垃圾箱，此时垃圾投放口部位自动关闭，完成垃圾的投放操作，控制箱控制机械手自动旋转至两块挡板部位，将垃圾袋按压住，此时，控制箱控制切割驱动电机启动带动锯片高速转动，同时控制直线运动滑台带动破袋机构往前运动，将垃圾袋底部切割开，后续两块挡板在垃圾自身重力的作用下往下翻转打开，因挡板顶端面呈均匀分布状共焊接有三块矩形条板，且每块矩形条板上均呈均匀分布状焊接有拉钩，并且拉钩的钩端朝向外侧，故两块挡板向下翻转打开时，该拉钩的钩端将勾住垃圾袋，使得垃圾袋底部切割开的破口张开，以便于垃圾掉落，垃圾掉落干净后，机械手的机爪抓住空垃圾袋往上提起，并旋转至相邻一处垃圾掉落口的上方，然后张开机爪，此时空垃圾袋掉落至垃圾掉落口下方的垃圾桶内，然后机械手复位至最初位置，至此全过程结束，通过本发明垃圾箱的设计，可实现垃圾与垃圾袋的自动分离操作，并可将其分类投放，实现垃圾分类处理，进一步减少了环卫工作人员或垃圾投放人员的工作量。

垃圾箱前端面下侧方设置有一块斜台，斜台底端面为平面且与垃圾箱底端面处于同一水平面，斜台后端面为平面且与垃圾箱前端面固定相连接，斜台顶端面为斜面，且斜面高处边缘部位与四处垃圾桶临时放置口内端底面处于同一水平面，斜台顶端面与斜台底端面呈二十度夹角，通过该斜台的设置，利于从垃圾桶临时放置口内移动取出或放置垃圾桶时，可沿斜台的斜面快速无阻碍的将垃圾桶取出或放置。

四处垃圾桶临时放置口内部顶端与后端之间均焊接有一块斜板，且斜板上内嵌安装有与控制箱普通电性相连接的摄像头，且摄像头摄像端朝向放置在垃圾桶临时放置口内部垃圾桶的顶部开口端部位，通过该摄像头实时监控垃圾桶内垃圾的容量，当垃圾桶内垃圾容量过满时，控制箱控制提示灯亮起，这时相对位置的人体红外线感应探头关闭，如需打开该部位的垃圾投放口，可通过按压相对位置的按钮控制打开垃圾投放口。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的垃圾投放口部位局部剖视放大结构示意图。

图3是本发明的垃圾桶临时放置口局部剖视放大结构示意图。

图4是本发明的厨余垃圾掉落口局部放大结构示意图。

图5是本发明的图4中A处局部放大结构示意图。

图6是本发明的破袋机构结构示意图。

图7是本发明的系统工作流程模块框图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、垃圾箱；101、垃圾桶临时放置口；102、垃圾投放口；103、提示灯；104、人体红外线感应探头；105、按钮；106、斜台；107、垃圾掉落口；108、连接座A；109、斜板；1010、摄像头；1011、厨余垃圾掉落口；1012、收纳凹槽；1013、临时收纳凹槽；1014、扬声器；1015、复位电机；2、翻转门；3、垃圾投放口翻盖；301、连接座B；4、电动缸；5、控制箱；6、机械手；7、挡板；701、矩形条板；702、拉钩；8、破袋机构；801、矩形护罩；802、延伸板；803、安装板；804、锯片；805、切割驱动电机；806、滑块；807、直线运动滑台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图7所示：

本发明提供一种具备自动破袋分类投放功能的分类垃圾箱，包括有：垃圾箱1，垃圾箱1包括有垃圾桶临时放置口101、垃圾投放口102、提示灯103、人体红外线感应探头104、按钮105、连接座A108和扬声器1014，垃圾箱1下半部从左至右呈均匀分布状共开设有四处垃圾桶临时放置口101，且四处垃圾桶临时放置口101均贯通垃圾箱1前端面，垃圾箱1前端面上侧方从左至右呈均匀分布状共开设有四处垃圾投放口102，且四处垃圾投放口102分别与四处垃圾桶临时放置口101位置相对应，从左至右排列的第二处垃圾投放口102和第四处垃圾投放口102内部均固定安装有一组控制箱5，垃圾箱1前端面相邻四处垃圾投放口102上侧方中间部位均内嵌安装有一组与控制箱5普通电性相连接的提示灯103，垃圾箱1前端面相邻四处垃圾投放口102下侧方部位均封闭内嵌安装有与控制箱5普通电性相连接的一组人体红外线感应探头104和一组按钮105，四处垃圾桶临时放置口101部位均转动连接有一扇翻转门2，四处垃圾投放口102内部均转动安装有一扇垃圾投放口翻盖3，且四处垃圾投放口102内部顶端均设置有一块连接座A108，垃圾投放口翻盖3后端面设置有连接座B301，且连接座B301与连接座A108之间转动安装有一组与控制箱5普通电性相连接的电动缸4，四处垃圾投放口102内部均安装有与控制箱5普通电性相连接的扬声器1014。

其中，垃圾箱1包括有斜台106，垃圾箱1前端面下侧方设置有一块斜台106，斜台106底端面为平面且与垃圾箱1底端面处于同一水平面，斜台106后端面为平面且与垃圾箱1前端面固定相连接，斜台106顶端面为斜面，且斜面高处边缘部位与四处垃圾桶临时放置口101内端底面处于同一水平面，斜台106顶端面与斜台106底端面呈二十度夹角，通过该斜台106的设置，利于从垃圾桶临时放置口101内移动取出或放置垃圾桶时，可沿斜台106的斜面快速无阻碍的将垃圾桶取出或放置。

其中，垃圾箱1包括有垃圾掉落口107和厨余垃圾掉落口1011，从左至右排列的第一处垃圾投放口102和第三处垃圾投放口102均通过垃圾掉落口107与其相对位置的垃圾桶临时放置口101相连通，从左至右排列的第二处垃圾投放口102和第四处垃圾投放口102均通过厨余垃圾掉落口1011与其相对位置的垃圾桶临时放置口101相连通。

其中，垃圾箱1包括有收纳凹槽1012和临时收纳凹槽1013，厨余垃圾掉落口1011内端后端面下侧中间部位均开设有一处收纳凹槽1012，且收纳凹槽1012与垃圾桶临时放置口101相连通，垃圾桶临时放置口101顶端面相对于收纳凹槽1012水平部位开设有一处临时收纳凹槽1013，垃圾桶临时放置口101顶端部位安装有一组破袋机构8，且破袋机构8包括有矩形护罩801、延伸板802、安装板803、锯片804、切割驱动电机805、滑块806和直线运动滑台807，矩形护罩801顶端面左侧方及右侧方均设置有一块延伸板802，两块延伸板802顶端分别固定安装有一块滑块806，且两块滑块806分别与两组直线运动滑台807往复传动相连接，两组直线运动滑台807固定安装在垃圾桶临时放置口101顶端，矩形护罩801右端面设置有一块安装板803，且安装板803上安装有与控制箱5普通电性相连接的切割驱动电机805，矩形护罩801内部设置有一块锯片804，且锯片804与切割驱动电机805固定相连接，矩形护罩801与临时收纳凹槽1013处于同一水平部位，锯片804部位结构位于收纳凹槽1012内，临时收纳凹槽1013宽度大于两块延伸板802侧端面之间的最大间距。

其中，垃圾箱1包括有斜板109和摄像头1010，四处垃圾桶临时放置口101内部顶端与后端之间均焊接有一块斜板109，且斜板109上内嵌安装有与控制箱5普通电性相连接的摄像头1010，且摄像头1010摄像端朝向放置在垃圾桶临时放置口101内部垃圾桶的顶部开口端部位。

其中，从左至右排列的第一处垃圾投放口102和第二处垃圾投放口102相连通，且两处垃圾投放口102之间安装有一组与控制箱5普通电性相连接的机械手6，从左至右排列的第三处垃圾投放口102和第四处垃圾投放口102相连通，且两处垃圾投放口102之间也安装有一组与控制箱5普通电性相连接的机械手6。

其中，垃圾箱1包括有复位电机1015，每处厨余垃圾掉落口1011内部均呈对称状各转动安装有两块挡板7，挡板7顶端为斜面结构，且挡板7底端为平面结构，当两块挡板7底端平面处于平行状态下，两块挡板7之间互不接触，其间距与收纳凹槽1012宽度相一致，且也处于同一水平部位，挡板7与复位电机1015转轴端固定相连接，且复位电机1015安装在垃圾箱1内部。

其中，挡板7包括有矩形条板701和拉钩702，挡板7顶端面呈均匀分布状共焊接有三块矩形条板701，每块矩形条板701上均呈均匀分布状焊接有拉钩702，且拉钩702的钩端朝向外侧，故两块挡板7向下翻转打开时，该拉钩702的钩端将勾住垃圾袋，使得垃圾袋底部切割开的破口张开，以便于垃圾掉落。

其中，两块延伸板802顶端前侧方均设置有一块托块，且两块托块分别与相对位置的两块挡板7底端面相接触，对两块挡板7起到支撑，避免两块挡板7因自身重力向下翻转，至此全过程结束。

使用时：

应用时，当垃圾投放人员拎着装在塑料袋内的厨余垃圾走到垃圾箱1前时，伸手准备投放垃圾时，人体红外线感应探头104将会探测到人体红外信号，探测的信号反馈给控制箱5，控制箱5控制电动缸4带动垃圾投放口翻盖3沿垃圾投放口102内部向上转动，此时垃圾投放口102部位自动打开，同时控制箱5控制扬声器1014发出欢迎及安全语句，这时，垃圾投放人员可将装在塑料袋内的厨余垃圾放在两块挡板7顶端面上，然后垃圾投放人员可远离垃圾箱1，人体红外线感应探头104探测不到人体红外信号后，其反馈信号给控制箱5，控制箱5控制电动缸4带动垃圾投放口翻盖3沿垃圾投放口102内部向下转动，此时垃圾投放口102部位自动关闭，完成垃圾的投放操作；

垃圾投放口102部位自动关闭后，控制箱5控制机械手6自动旋转至两块挡板7部位，机械手6张开机爪，将垃圾袋按压住，此时，控制箱5控制切割驱动电机805启动带动锯片804高速转动，同时控制直线运动滑台807带动破袋机构8往前运动，因当两块挡板7底端平面处于平行状态下，两块挡板7之间互不接触，其间距与收纳凹槽1012宽度相一致，故破袋机构8往前运动时，锯片804沿两块挡板7之间的空隙前进，并且高速转动的锯片804将垃圾袋底部切割开，然后直线运动滑台807带动破袋机构8往后运动，并向后一小段距离，因垃圾桶临时放置口101顶端面相对于收纳凹槽1012水平部位开设有一处临时收纳凹槽1013，且矩形护罩801与临时收纳凹槽1013处于同一水平部位，并且临时收纳凹槽1013宽度大于两块延伸板802侧端面之间的最大间距，故向后一小段距离时，破袋机构8后端将收纳入临时收纳凹槽1013内，这时破袋机构8中的托块与两块挡板7分离，同时机械手6的机爪收紧抓住垃圾袋的上方，这时再无托块的支撑下，两块挡板7在垃圾自身重力的作用下往下翻转打开，两块挡板7向下翻转打开的同时，因挡板7顶端面呈均匀分布状共焊接有三块矩形条板701，且每块矩形条板701上均呈均匀分布状焊接有拉钩702，并且拉钩702的钩端朝向外侧，故两块挡板7向下翻转打开时，该拉钩702的钩端将勾住垃圾袋，使得垃圾袋底部切割开的破口张开，以便于垃圾掉落，垃圾掉落干净后，机械手6的机爪抓住空垃圾袋往上提起，并旋转至相邻一处垃圾掉落口107的上方，然后张开机爪，此时空垃圾袋掉落至垃圾掉落口107下方的垃圾桶内，然后机械手6复位至最初位置，同时控制箱5控制复位电机1015启动转动两块挡板7向上翻转复位，同时，控制箱5控制直线运动滑台807带动破袋机构8向前移动一小段距离与临时收纳凹槽1013脱离，这时破袋机构8中的托块将重新与两块挡板7底端面相接触，对两块挡板7起到支撑，避免两块挡板7因自身重力向下翻转，至此全过程结束；

垃圾箱1前端面下侧方设置有一块斜台106，斜台106底端面为平面且与垃圾箱1底端面处于同一水平面，斜台106后端面为平面且与垃圾箱1前端面固定相连接，斜台106顶端面为斜面，且斜面高处边缘部位与四处垃圾桶临时放置口101内端底面处于同一水平面，斜台106顶端面与斜台106底端面呈二十度夹角，通过该斜台106的设置，利于从垃圾桶临时放置口101内移动取出或放置垃圾桶时，可沿斜台106的斜面快速无阻碍的将垃圾桶取出或放置；

四处垃圾桶临时放置口101内部顶端与后端之间均焊接有一块斜板109，且斜板109上内嵌安装有与控制箱5普通电性相连接的摄像头1010，且摄像头1010摄像端朝向放置在垃圾桶临时放置口101内部垃圾桶的顶部开口端部位，通过该摄像头1010实时监控垃圾桶内垃圾的容量，当垃圾桶内垃圾容量过满时，控制箱5控制提示灯103亮起，这时相对位置的人体红外线感应探头104关闭，如需打开该部位的垃圾投放口102，可通过按压相对位置的按钮105控制打开垃圾投放口102。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。