一种自动捡货系统及其捡货方法

摘要

本发明公开了自动捡货系统，包含服务器、取货机器人、货架机器人及传送机器人，其中服务器用于接收用户订单需求，并将订单需求发送至取货机器人及货架机器人；取货机器人用于收取存放于货架机器人上的商品，货架机器人用于存放多种不同商品，商品上包含有商品属性标签，传送机器人包含打包模块及分派模块，传送机器人接收取货机器人收取的商品，进行打包后传送至物流派送端口。本发明适用于电子商务的无人仓库，通过取货机器人、货架机器人及输送机器人中各个模块的相互协同配合，可以实现自动在货架上取放货物的效果，自动化程度高，使得捡货、出库方便。