一种乳化炸药生产线的不合格产品筛选处理系统

摘要

本发明一种乳化炸药生产线的不合格产品筛选处理系统，与传统乳化炸药制备流程相比，本发明的不合格产品筛选处理系统包括对所述乳胶基质进行质量监控并根据所述乳胶基质的质量进一步定向运输的质量监控模块。本发明的不合格产品筛选处理系统的不合格产品筛选处理系统提高了乳化炸药的生产效率，有效减少乳胶基质在回收过程中在回收管道内堆积堵塞，并实现对不合格产品筛选处理系统的日常维护。

说明书

技术领域

本发明涉及乳化炸药生产制备领域，尤其涉及一种乳化炸药生产线的不合格产品筛选处理系统。

背景技术

乳化炸药是借助乳化剂的作用，使氧化剂盐类水溶液的微滴，均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中，形成一种油包水型的乳胶状炸药，是20世纪70年代发展起来的新型工业炸药。乳化炸药是泛指一类用乳化技术制备的使氧化剂盐类水溶液的微滴，均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中，形成一种油包水型（W/O）的乳胶状含水工业炸药。乳化炸药是含水炸药的一种。乳胶基质是乳化炸药的半成品，是通过乳化剂的作用，将以硝酸铵、硝酸钠为主的氧化剂水溶液微滴均匀分布在油相连续介质中，乳胶基质进一步通过混合装置与敏化剂混合，再泵入炮孔中，敏化发泡20～30min后形成具有雷管感度或无雷管感度的炸药。

本团队依托化学实验室研究团队和依据现有的乳化炸药相关资料，长期对乳化炸药生产线和乳化炸药生产质量的影响因素进行研究，并且经过大量检索发现存在的现有技术如现有技术公开了一种KR101796724B1，EP2809632A1，KR101272390B1和CN104209283B，现有技术的乳化炸药生产线不合格产品筛选处理系统一般包括：一种物品质量筛选装置，尤其是乳化炸药药卷质量自动筛选装置，它包括支架、由齿轮副、电机构成的动力装置，它还包括圆锥形转盘、围栏、圆筒及由转动机构、深沟球轴承和轴组成的承转机构；圆锥形转盘的锥底向下设置一套有从动齿轮的圆筒，圆锥形转盘锥口上沿设有一凸环；圆锥形转盘上偏心地设有一开有出料口的围栏；圆锥形转盘设于机架承转机构上；动力装置的电机置于机架下，其套接的主动齿轮与圆筒的从动齿轮啮合，可驱动圆锥形转盘在机架承转机构上旋转，合格的药卷在离心力作用下越过凸环从围栏的出料口甩出，不合格的药卷在自身重力作用下从圆锥形转盘锥底的圆筒落下。乳化炸药生产过程中，乳胶基质的质量对乳化炸药的最终生产物的质量起决定性作用，但是先有技术的质量监控和样品筛选主要针对乳化炸药生产线的最后的反应流程完毕的装药模块，由于乳胶基质生产不及格的二造成后续生产线的资源耗费问题有待解决。

为了解决本领域普遍存在缺少对生产线的源头生产流程进行质量监控；不能通过有效的质量把控减少乳化炸药的生产损耗；质量监测模块的维护检查不方便和成本高等等这些问题，本研究团队作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前传统溶液生产制备工艺流程所存在的不足，提出了一种更绿色环保，更高效率过滤清洗和提取沉淀物的一种乳化炸药生产线的不合格产品筛选处理系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

可选的，一种乳化炸药生产线的不合格产品筛选处理系统，所述乳化炸药生产线包括水相原料混合制备模块、油相原料混合制备模块、将水相原料和油相原料通过乳化装置乳化混合进而制备出具有良好流动性的乳胶基质的乳化模块、将降温后的所述乳胶基质通过输送道进行输送的输送模块、将降温的乳胶基质与膨胀珍珠岩进行敏化反应的敏化模块和将敏化完成的胶状乳化炸药经过装药机构进行定量装药的装药模块，所述不合格产品筛选处理系统包括对所述乳胶基质进行质量监控并根据所述乳胶基质的质量进一步定向运输的质量监控模块。

可选的，所述质量监控模块包括对所述乳胶基质进行粘度检测进而获得所述乳胶基质的质量情况的检测模块、根据所述检测模块的检测结果进行所述乳胶基质定向阀口控制进而进行所述乳胶基质的定向运输的转移模块、对不合格的所述乳胶基质进行回收的回收模块、对回收模块进行运输情况监控避免因管道阻塞造成运输安全问题的安全监测模块的和分别连接控制所述质量监控模块内各用电装置工作的控制装置。

可选的，所述检测模块包括对降温处理后的所述乳胶基质进行粘度检测的粘度传感器。

可选的，所述转移模块包括与所述粘度传感器连接并接收所述粘度传感器的检测结果进一步生成相应信号的处理器、控制所述输送道与所述敏化模块连通的第一电磁阀门和控制所述输送管道与所述回收模块连通的第二电磁阀门，其中所述处理器向所述控制装置发送相应信号进而使所述控制装置控制相应阀门的开启进行所述乳胶基质的定向传输。

可选的，所述回收模块包括与所述输送道连通的回收管道、安装于所述回收管道对不合格的所述乳胶基质进行驱动传输的液泵。

可选的，所述安全监测模块包括围绕设置与所述回收管道的至少一个检测单元，所述检测单元包括至少两个环绕套设于所述回收管道的环状固定件、固定连接于相邻的所述环状固定件的至少一个连接杆、活动连接于相邻的所述环状固定件的丝杠、驱动所述丝杠旋转的丝杠电机、设置于所述丝杠上由所述丝杠旋转驱动位移的螺母、设置于所述连接杆且与所述连接杆滑动配合的滑块、分别连接所述螺母与所述滑块进而使所述螺母与所述滑块相对设置的连接环、通过固定座固定安装于所述螺母上的超声波发生装置和固定安装于所述滑块且对所述回收管道进行预定强度的超声波发射和相应超声波反射信号接收的超声波探头。

可选的，所述环状固定件与所述回收管道部分围绕套设的第一环块和第二环块，所述第一环块和所述第二环块通过之间通过螺栓固定配合进而首位连接环绕配合于所述回收管道外壁。

可选的，所述探头与处理单元连接，所述处理单元根据所述探头所接受的超声波信号参数值大小进而判断所述回收管道的运输情况。

本发明所取得的有益效果是：

1.防止溶液在运输过程中在输送管道内的沉淀堆积而造成损耗。

2.节约不合格产品筛选处理系统的运行成本。

3.提高了对乳化炸药生产线各模块的生产效率。

4.提高了对质量监控模块的维护的便捷性和降低了其维护成本。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的乳化炸药生产线的不合格产品筛选处理系统的流程示意图。

图2为本发明的质量监控模块的流程示意图。

图3为本发明的检测单元的结构示意图。

图4为本发明的丝杠的结构示意图。

图5为本发明的安全监测模块的流程示意图。

图6为本发明的转移模块的流程示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内，包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

在本实施例中，构造了一种对乳化炸药中的乳化和敏化流程生产环节产物进行质量监测和定向运输的处理系统；

一种乳化炸药生产线的不合格产品筛选处理系统，所述乳化炸药生产线包括水相原料混合制备模块、油相原料混合制备模块、将水相原料和油相原料通过乳化装置乳化混合进而制备出具有良好流动性的乳胶基质的乳化模块、将降温后的所述乳胶基质通过输送道进行输送的输送模块、将降温的乳胶基质与膨胀珍珠岩进行敏化反应的敏化模块和将敏化完成的胶状乳化炸药经过装药机构进行定量装药的装药模块，其特征在于，所述不合格产品筛选处理系统包括对所述乳胶基质进行质量监控并根据所述乳胶基质的质量进一步定向运输的质量监控模块，所述质量监控模块包括对所述乳胶基质进行粘度检测进而获得所述乳胶基质的质量情况的检测模块、根据所述检测模块的检测结果进行所述乳胶基质定向阀口控制进而进行所述乳胶基质的定向运输的转移模块、对不合格的所述乳胶基质进行回收的回收模块、对回收模块进行运输情况监控避免因管道阻塞造成运输安全问题的安全监测模块的和分别连接控制所述质量监控模块内各用电装置工作的控制装置，所述检测模块包括对降温处理后的所述乳胶基质进行粘度检测的粘度传感器，所述转移模块包括与所述粘度传感器连接并接收所述粘度传感器的检测结果进一步生成相应信号的处理器、控制所述输送道与所述敏化模块连通的第一电磁阀门和控制所述输送管道与所述回收模块连通的第二电磁阀门，其中所述处理器向所述控制装置发送相应信号进而使所述控制装置控制相应阀门的开启进行所述乳胶基质的定向传输，所述回收模块包括与所述输送道连通的回收管道、安装于所述回收管道对不合格的所述乳胶基质进行驱动传输的液泵，所述安全监测模块包括围绕设置与所述回收管道的至少一个检测单元，所述检测单元包括至少两个环绕套设于所述回收管道的环状固定件、固定连接于相邻的所述环状固定件的至少一个连接杆、活动连接于相邻的所述环状固定件的丝杠、驱动所述丝杠旋转的丝杠电机、设置于所述丝杠上由所述丝杠旋转驱动位移的螺母、设置于所述连接杆且与所述连接杆滑动配合的滑块、分别连接所述螺母与所述滑块进而使所述螺母与所述滑块相对设置的连接环、通过固定座固定安装于所述螺母上的超声波发生装置和固定安装于所述滑块且对所述回收管道进行预定强度的超声波发射和相应超声波反射信号接收的超声波探头，所述环状固定件与所述回收管道部分围绕套设的第一环块和第二环块，所述第一环块和所述第二环块通过之间通过螺栓固定配合进而首位连接环绕配合于所述回收管道外壁，所述探头与处理单元连接，所述处理单元根据所述探头所接受的超声波信号参数值大小进而判断所述回收管道的运输情况；

该乳化炸药的生产线包括将硝酸铵溶液和硝酸钠混合制备水相原料并储放于水相存储容器的水相混合制备模块、将复合蜡溶液和乳化剂溶液混合制备油相原料并储存于油相存储容器备用的油相制备模块、将水相原料和油相原料通过乳化装置乳化混合进而制备出具有良好流动性的乳胶基质的乳化模块、将降温后的乳胶基质通过输送道进行输送的输送模块、将降温的乳胶基质加入发泡剂和膨胀珍珠岩并进入敏化装置反应的敏化模块和将敏化完成的胶状乳化炸药经过装药机构进行定量装药的装药模块，水相存储容器与油相存储容器的输出端均通过第一运输管路连接乳化装置的输入端，乳化装置、输送道、敏化装置和装药机构依次连接，其中所述输送道为不锈钢管道，所述乳化装置内设有温度传感器和降温装置，所述降温装置和温度传感器分别通过PLC连接控制装置，通过温度传感器监测所述乳化装置内工作情况进一步控制所述输送道对所述乳化装置及内的乳胶基质进行运输；

所述敏化装置包括搅拌壳体以及转动设置在搅拌壳体内的搅拌机构，搅拌壳体的外侧设有冷凝管，搅拌壳体的上侧设置有进料漏斗，进料漏斗设置在所述输送道的输出端下侧，存放膨胀珍珠岩的进料漏斗通过管道连通至搅拌壳体进行原料输入从而保证敏化过程的连续进行，所述敏化装置的出料口连通传输导管，所述传输导管内安装由压力泵进行所述胶状乳化炸药运输至所述装药机构进行分量包装，其中所述装药机构为现有技术的乳化炸药装药装置，在此不再赘述；

根据现有的实验研究发现，乳胶基质的绝对粘度作为表征基质流变性的重要参数与乳胶基质的性能指标关系密切，它直接影响后续乳化炸药产物的爆炸性能和储存稳定性，因此本发明通过检测所述乳胶基质的粘度进一步确定所述乳胶基质的生产质量，在所述乳胶基质为不合格产品是进行回收进一步处理，减少后续敏化和包装模块的损耗；

所述乳化装置的出料口配合连接三通管件，所述三通管件包括三个管口，其中所述管口分别为第一管口、第二管口和第三管口，所述三通管件分别与所述回收管道、输送道和出料口之间通过分别管接头进行密合连通，所述第一管口与所述输送道连通，所述第二管口与所述回收管道连通，所述第三管口与所述乳化装置的出料口处连通，并且所述第一管口与所述输送道连接处附近设置有第一电磁阀口，所述第二管口与所述回收管道连接处附近设置有第二电磁阀口，所述第三管口与所述乳化装置的出料口连接处附近设置有第三电磁阀口，所述电磁阀口分别由所述控制装置连接控制，进行控制所述三通管件各管口所连通管道的阀口开口大小实现所述乳胶基质的定向流动传输；

所述乳化装置内设置有至少一个监测所述乳胶基质的粘度的粘度传感器，所述控制装置与所述温度传感器信号连接，当所述温度传感器检测所述乳化装置内温度为预先设置的降温的目标温度时，所述控制装置控制粘度传感器对所述乳胶基质进行粘度检测，所述合格粘度指标为由本领域技术人员经过大量重复实验所获得所述乳胶基质能够生成出合格乳化炸药的所对应的粘度范围数值，所述处理器分别与粘度传感器和控制装置通过电气连接，所述处理器内由本领域技术人员预先储存所述乳胶基质的合格粘度指标，所述处理器被设置为当接收所述粘度传感器所检测的粘度数值不属于所述合格粘度指标范围内时生成第一信号并发送至所述控制装置，所述控制装置控制所述第二电磁阀门开启阀口进而将不合格的所述乳胶基质传送至所述回收模块，相反，当所述处理器接收所述粘度传感器所监测的粘度数值为所述合格粘度指标范围内的数值时生成第二信号从发送至所述控制装置，所述控制装置进一步控制所述第一电磁阀门开启阀口进而将合格的所述乳胶基质传输至所述敏化模块进行所述乳化炸药后续生产线的生产工作。

实施例二：

在本实施例中，构造了具备对不合格的乳胶基质进行回收的回收模块的处理系统；

一种乳化炸药生产线的不合格产品筛选处理系统，所述乳化炸药生产线包括水相原料混合制备模块、油相原料混合制备模块、将水相原料和油相原料通过乳化装置乳化混合进而制备出具有良好流动性的乳胶基质的乳化模块、将降温后的所述乳胶基质通过输送道进行输送的输送模块、将降温的乳胶基质与膨胀珍珠岩进行敏化反应的敏化模块和将敏化完成的胶状乳化炸药经过装药机构进行定量装药的装药模块，其特征在于，所述不合格产品筛选处理系统包括对所述乳胶基质进行质量监控并根据所述乳胶基质的质量进一步定向运输的质量监控模块，所述质量监控模块包括对所述乳胶基质进行粘度检测进而获得所述乳胶基质的质量情况的检测模块、根据所述检测模块的检测结果进行所述乳胶基质定向阀口控制进而进行所述乳胶基质的定向运输的转移模块、对不合格的所述乳胶基质进行回收的回收模块、对回收模块进行运输情况监控避免因管道阻塞造成运输安全问题的安全监测模块的和分别连接控制所述质量监控模块内各用电装置工作的控制装置，所述检测模块包括对降温处理后的所述乳胶基质进行粘度检测的粘度传感器，所述转移模块包括与所述粘度传感器连接并接收所述粘度传感器的检测结果进一步生成相应信号的处理器、控制所述输送道与所述敏化模块连通的第一电磁阀门和控制所述输送管道与所述回收模块连通的第二电磁阀门，其中所述处理器向所述控制装置发送相应信号进而使所述控制装置控制相应阀门的开启进行所述乳胶基质的定向传输，所述回收模块包括与所述输送道连通的回收管道、安装于所述回收管道对不合格的所述乳胶基质进行驱动传输的液泵，所述安全监测模块包括围绕设置与所述回收管道的至少一个检测单元，所述检测单元包括至少两个环绕套设于所述回收管道的环状固定件、固定连接于相邻的所述环状固定件的至少一个连接杆、活动连接于相邻的所述环状固定件的丝杠、驱动所述丝杠旋转的丝杠电机、设置于所述丝杠上由所述丝杠旋转驱动位移的螺母、设置于所述连接杆且与所述连接杆滑动配合的滑块、分别连接所述螺母与所述滑块进而使所述螺母与所述滑块相对设置的连接环、通过固定座固定安装于所述螺母上的超声波发生装置和固定安装于所述滑块且对所述回收管道进行预定强度的超声波发射和相应超声波反射信号接收的超声波探头，所述环状固定件与所述回收管道部分围绕套设的第一环块和第二环块，所述第一环块和所述第二环块通过之间通过螺栓固定配合进而首位连接环绕配合于所述回收管道外壁，所述探头与处理单元连接，所述处理单元根据所述探头所接受的超声波信号参数值大小进而判断所述回收管道的运输情况；

该乳化炸药的生产线包括将硝酸铵溶液和硝酸钠混合制备水相原料并储放于水相存储容器的水相混合制备模块、将复合蜡溶液和乳化剂溶液混合制备油相原料并储存于油相存储容器备用的油相制备模块、将水相原料和油相原料通过乳化装置乳化混合进而制备出具有良好流动性的乳胶基质的乳化模块、将降温后的乳胶基质通过输送道进行输送的输送模块、将降温的乳胶基质加入发泡剂和膨胀珍珠岩并进入敏化装置反应的敏化模块和将敏化完成的胶状乳化炸药经过装药机构进行定量装药的装药模块，水相存储容器与油相存储容器的输出端均通过第一运输管路连接乳化装置的输入端，乳化装置、输送道、敏化装置和装药机构依次连接，其中所述输送道为不锈钢管道，所述乳化装置内设有温度传感器和降温装置，所述降温装置和温度传感器分别通过PLC连接控制装置，通过温度传感器监测所述乳化装置内工作情况进一步控制所述输送道对所述乳化装置及内的乳胶基质进行运输；

所述敏化装置包括搅拌壳体以及转动设置在搅拌壳体内的搅拌机构，搅拌壳体的外侧设有冷凝管，搅拌壳体的上侧设置有进料漏斗，进料漏斗设置在所述输送道的输出端下侧，存放膨胀珍珠岩的进料漏斗通过管道连通至搅拌壳体进行原料输入从而保证敏化过程的连续进行，所述敏化装置的出料口连通传输导管，所述传输导管内安装由压力泵进行所述胶状乳化炸药运输至所述装药机构进行分量包装，其中所述装药机构为现有技术的乳化炸药装药装置，在此不再赘述；

根据现有的实验研究发现，乳胶基质的绝对粘度作为表征基质流变性的重要参数与乳胶基质的性能指标关系密切，它直接影响后续乳化炸药产物的爆炸性能和储存稳定性，因此本发明通过检测所述乳胶基质的粘度进一步确定所述乳胶基质的生产质量，在所述乳胶基质为不合格产品是进行回收进一步处理，减少后续敏化和包装模块的损耗；

所述乳化装置的出料口配合连接三通管件，所述三通管件包括三个管口，其中所述管口分别为第一管口、第二管口和第三管口，所述三通管件分别与所述回收管道、输送道和出料口之间通过分别管接头进行密合连通，所述第一管口与所述输送道连通，所述第二管口与所述回收管道连通，所述第三管口与所述乳化装置的出料口处连通，并且所述第一管口与所述输送道连接处附近设置有第一电磁阀口，所述第二管口与所述回收管道连接处附近设置有第二电磁阀口，所述第三管口与所述乳化装置的出料口连接处附近设置有第三电磁阀口，所述电磁阀口分别由所述控制装置连接控制，进行控制所述三通管件各管口所连通管道的阀口开口大小实现所述乳胶基质的定向流动传输；

所述乳化装置内设置有至少一个监测所述乳胶基质的粘度的粘度传感器，所述控制装置与所述温度传感器信号连接，当所述温度传感器检测所述乳化装置内温度为预先设置的降温的目标温度时，所述控制装置控制粘度传感器对所述乳胶基质进行粘度检测，所述合格粘度指标为由本领域技术人员经过大量重复实验所获得所述乳胶基质能够生成出合格乳化炸药的所对应的粘度范围数值，所述处理器分别与粘度传感器和控制装置通过电气连接，所述处理器内由本领域技术人员预先储存所述乳胶基质的合格粘度指标，所述处理器被设置为当接收所述粘度传感器所检测的粘度数值不属于所述合格粘度指标范围内时生成第一信号并发送至所述控制装置，所述控制装置控制所述第二电磁阀门开启阀口进而将不合格的所述乳胶基质传送至所述回收模块，相反，当所述处理器接收所述粘度传感器所监测的粘度数值为所述合格粘度指标范围内的数值时生成第二信号从发送至所述控制装置，所述控制装置进一步控制所述第一电磁阀门开启阀口进而将合格的所述乳胶基质传输至所述敏化模块进行所述乳化炸药后续生产线的生产工作；

所述回收管道外壁围绕设置有至少一个检测单元，所述检测单元包括至少两个环状固定件、连接杆、丝杠、驱动所述丝杠旋转的丝杠电机、由所述丝杠旋转驱动位移的螺母、与所述连接杆滑动配合的滑块、分别连接所述螺母与所述滑块的连接环、通过固定座固定安装于所述螺母上的超声波发生装置和固定安装于所述滑块且对所述回收管道进行预定强度的超声波发射和相应超声波反射信号接收的超声波探头，其中所述丝杠为现有技术的丝杠斤进而实现所述监测单元对所述回收管道内的所述乳胶基质的循环监控工作，所述环状固定件包括分别与所述回收管道部分围绕套设的第一环块和第二环块，所述第一环块和所述第二环块通过之间通过螺栓固定配合进而首位连接环绕配合于所述回收管道外壁，所述环块由本领域技术人员选择耐腐蚀金属材料制成，所述环状固定件能够通过螺栓得松解进行拆卸和/或安装，相邻得两个环状固定件中的其中一个环状固定件上配合安装有轴承座，另一个环状固定件上通过固定件固定安装有丝杠电机，其中所述丝杠其中一端通过轴承座活动安装于所述其中一个固定件上，所述丝杠另一端与另一个环状固定件上固定安装的所述丝杠电机的旋转驱动轴固定连接，丝杠与至少一个所述连接杆相对于所述回收管道的中心线对称设置且对称设置的所述连接杆为对称连接杆，其中所述滑块安装于所述对称连接杆上，且所述连接环为金属开环，所述连接环两端分别通过焊接固定连接于所述螺母和滑块上，在所述丝杠旋转驱动所述螺母水平移动时，所述滑块在所述连接环的牵引下与所述螺母相对同步移动，进而实现所述超声波发生装置和所述探头对所述回收管道进行同步移动实现所述监测单元的准确性；

所述检测模块包括至少一个检测单元，所述环状固定件的间隔距离为所述监测单元的监测长度，本发明所述的监测单元的数量和监测单元的检测长度距离也可根据需求由本领域技术人员根据实际需求选择这里不再赘述，在所述回收模块进行工作时，所述控制装置开启所述液泵驱动不及格的所述乳胶基质从所述乳化装置转移至所述回收管道进一步回收处理，同时所述控制装置控制所述监测单元所对应的丝杠电机以预定频率进行旋转驱动进而实现所述探头和探头对所述回收管道内的乳胶基质流动情况的精准监测。

实施例三：

在本实施例中，构造了一种在生产溶液生产流程中，对防止回收模块发生堵塞；

一种乳化炸药生产线的不合格产品筛选处理系统，所述乳化炸药生产线包括水相原料混合制备模块、油相原料混合制备模块、将水相原料和油相原料通过乳化装置乳化混合进而制备出具有良好流动性的乳胶基质的乳化模块、将降温后的所述乳胶基质通过输送道进行输送的输送模块、将降温的乳胶基质与膨胀珍珠岩进行敏化反应的敏化模块和将敏化完成的胶状乳化炸药经过装药机构进行定量装药的装药模块，其特征在于，所述不合格产品筛选处理系统包括对所述乳胶基质进行质量监控并根据所述乳胶基质的质量进一步定向运输的质量监控模块，所述质量监控模块包括对所述乳胶基质进行粘度检测进而获得所述乳胶基质的质量情况的检测模块、根据所述检测模块的检测结果进行所述乳胶基质定向阀口控制进而进行所述乳胶基质的定向运输的转移模块、对不合格的所述乳胶基质进行回收的回收模块、对回收模块进行运输情况监控避免因管道阻塞造成运输安全问题的安全监测模块的和分别连接控制所述质量监控模块内各用电装置工作的控制装置，所述检测模块包括对降温处理后的所述乳胶基质进行粘度检测的粘度传感器，所述转移模块包括与所述粘度传感器连接并接收所述粘度传感器的检测结果进一步生成相应信号的处理器、控制所述输送道与所述敏化模块连通的第一电磁阀门和控制所述输送管道与所述回收模块连通的第二电磁阀门，其中所述处理器向所述控制装置发送相应信号进而使所述控制装置控制相应阀门的开启进行所述乳胶基质的定向传输，所述回收模块包括与所述输送道连通的回收管道、安装于所述回收管道对不合格的所述乳胶基质进行驱动传输的液泵，所述安全监测模块包括围绕设置与所述回收管道的至少一个检测单元，所述检测单元包括至少两个环绕套设于所述回收管道的环状固定件、固定连接于相邻的所述环状固定件的至少一个连接杆、活动连接于相邻的所述环状固定件的丝杠、驱动所述丝杠旋转的丝杠电机、设置于所述丝杠上由所述丝杠旋转驱动位移的螺母、设置于所述连接杆且与所述连接杆滑动配合的滑块、分别连接所述螺母与所述滑块进而使所述螺母与所述滑块相对设置的连接环、通过固定座固定安装于所述螺母上的超声波发生装置和固定安装于所述滑块且对所述回收管道进行预定强度的超声波发射和相应超声波反射信号接收的超声波探头，所述环状固定件与所述回收管道部分围绕套设的第一环块和第二环块，所述第一环块和所述第二环块通过之间通过螺栓固定配合进而首位连接环绕配合于所述回收管道外壁，所述探头与处理单元连接，所述处理单元根据所述探头所接受的超声波信号参数值大小进而判断所述回收管道的运输情况；

该乳化炸药的生产线包括将硝酸铵溶液和硝酸钠混合制备水相原料并储放于水相存储容器的水相混合制备模块、将复合蜡溶液和乳化剂溶液混合制备油相原料并储存于油相存储容器备用的油相制备模块、将水相原料和油相原料通过乳化装置乳化混合进而制备出具有良好流动性的乳胶基质的乳化模块、将降温后的乳胶基质通过输送道进行输送的输送模块、将降温的乳胶基质加入发泡剂和膨胀珍珠岩并进入敏化装置反应的敏化模块和将敏化完成的胶状乳化炸药经过装药机构进行定量装药的装药模块，水相存储容器与油相存储容器的输出端均通过第一运输管路连接乳化装置的输入端，乳化装置、输送道、敏化装置和装药机构依次连接，其中所述输送道为不锈钢管道，所述乳化装置内设有温度传感器和降温装置，所述降温装置和温度传感器分别通过PLC连接控制装置，通过温度传感器监测所述乳化装置内工作情况进一步控制所述输送道对所述乳化装置及内的乳胶基质进行运输；

所述敏化装置包括搅拌壳体以及转动设置在搅拌壳体内的搅拌机构，搅拌壳体的外侧设有冷凝管，搅拌壳体的上侧设置有进料漏斗，进料漏斗设置在所述输送道的输出端下侧，存放膨胀珍珠岩的进料漏斗通过管道连通至搅拌壳体进行原料输入从而保证敏化过程的连续进行，所述敏化装置的出料口连通传输导管，所述传输导管内安装由压力泵进行所述胶状乳化炸药运输至所述装药机构进行分量包装，其中所述装药机构为现有技术的乳化炸药装药装置，在此不再赘述；

根据现有的实验研究发现，乳胶基质的绝对粘度作为表征基质流变性的重要参数与乳胶基质的性能指标关系密切，它直接影响后续乳化炸药产物的爆炸性能和储存稳定性，因此本发明通过检测所述乳胶基质的粘度进一步确定所述乳胶基质的生产质量，在所述乳胶基质为不合格产品是进行回收进一步处理，减少后续敏化和包装模块的损耗；

所述乳化装置的出料口配合连接三通管件，所述三通管件包括三个管口，其中所述管口分别为第一管口、第二管口和第三管口，所述三通管件分别与所述回收管道、输送道和出料口之间通过分别管接头进行密合连通，所述第一管口与所述输送道连通，所述第二管口与所述回收管道连通，所述第三管口与所述乳化装置的出料口处连通，并且所述第一管口与所述输送道连接处附近设置有第一电磁阀口，所述第二管口与所述回收管道连接处附近设置有第二电磁阀口，所述第三管口与所述乳化装置的出料口连接处附近设置有第三电磁阀口，所述电磁阀口分别由所述控制装置连接控制，进行控制所述三通管件各管口所连通管道的阀口开口大小实现所述乳胶基质的定向流动传输；

所述乳化装置内设置有至少一个监测所述乳胶基质的粘度的粘度传感器，所述控制装置与所述温度传感器信号连接，当所述温度传感器检测所述乳化装置内温度为预先设置的降温的目标温度时，所述控制装置控制粘度传感器对所述乳胶基质进行粘度检测，所述合格粘度指标为由本领域技术人员经过大量重复实验所获得所述乳胶基质能够生成出合格乳化炸药的所对应的粘度范围数值，所述处理器分别与粘度传感器和控制装置通过电气连接，所述处理器内由本领域技术人员预先储存所述乳胶基质的合格粘度指标，所述处理器被设置为当接收所述粘度传感器所检测的粘度数值不属于所述合格粘度指标范围内时生成第一信号并发送至所述控制装置，所述控制装置控制所述第二电磁阀门开启阀口进而将不合格的所述乳胶基质传送至所述回收模块，相反，当所述处理器接收所述粘度传感器所监测的粘度数值为所述合格粘度指标范围内的数值时生成第二信号从发送至所述控制装置，所述控制装置进一步控制所述第一电磁阀门开启阀口进而将合格的所述乳胶基质传输至所述敏化模块进行所述乳化炸药后续生产线的生产工作；

所述回收管道外壁围绕设置有至少一个检测单元，所述检测单元包括至少两个环状固定件、连接杆、丝杠、驱动所述丝杠旋转的丝杠电机、由所述丝杠旋转驱动位移的螺母、与所述连接杆滑动配合的滑块、分别连接所述螺母与所述滑块的连接环、通过固定座固定安装于所述螺母上的超声波发生装置和固定安装于所述滑块且对所述回收管道进行预定强度的超声波发射和相应超声波反射信号接收的超声波探头，其中所述丝杠为现有技术的往复丝杠进而实现所述监测单元对所述回收管道内的所述乳胶基质的循环监控工作，所述环状固定件包括分别与所述回收管道部分围绕套设的第一环块和第二环块，所述第一环块和所述第二环块通过之间通过螺栓固定配合进而首位连接环绕配合于所述回收管道外壁，所述环块由本领域技术人员选择耐腐蚀金属材料制成，所述环状固定件能够通过螺栓得松解进行拆卸和/或安装，相邻得两个环状固定件中的其中一个环状固定件上配合安装有轴承座，另一个环状固定件上通过固定件固定安装有丝杠电机，其中所述丝杠其中一端通过轴承座活动安装于所述其中一个固定件上，所述丝杠另一端与另一个环状固定件上固定安装的所述丝杠电机的旋转驱动轴固定连接，丝杠与至少一个所述连接杆相对于所述回收管道的中心线对称设置且对称设置的所述连接杆为对称连接杆，其中所述滑块安装于所述对称连接杆上，且所述连接环为金属开环，所述连接环两端分别通过焊接固定连接于所述螺母和滑块上，在所述丝杠旋转驱动所述螺母水平移动时，所述滑块在所述连接环的牵引下与所述螺母相对同步移动，进而实现所述超声波发生装置和所述探头对所述回收管道进行同步移动实现所述监测单元的准确性；

所述检测模块包括至少一个检测单元，所述环状固定件的间隔距离为所述监测单元的监测长度，本发明所述的监测单元的数量和监测单元的检测长度距离也可根据需求由本领域技术人员根据实际需求选择这里不再赘述，在所述回收模块进行工作时，所述控制装置开启所述液泵驱动不及格的所述乳胶基质从所述乳化装置转移至所述回收管道进一步回收处理，同时所述控制装置控制所述监测单元所对应的丝杠电机以预定频率进行旋转驱动进而实现所述探头和探头对所述回收管道内的乳胶基质流动情况的精准监测；

由本领域技术人员对探头的参数等进行标定，在检测过程中，丝杠电机旋转驱动所述探头的位置变化，所述超声波探头通过固定座固定于始终垂直所述回收管道的被检测表面，由垂直检测臂上的探头对所示所述回收管道的内的乳胶基质流动情况进行检测，当所述乳胶基质内的有沉淀堵塞时，所述管道相应区域存在密度大的凝结混合固体，同时相应区域内所述探头感应的超声波反射信号会发生相应变化，所述探头在检测过程将检测到的超声波反射信号传输至处理模块处，所述处理模块有本领域技术人员选择具有计算功能的上位机，在检测过程中，由处理模块将检测信息与相应位置的乳胶基质沉积情况进行拟合处理，最终将被检测所述回收管道的堵塞报告以信号发生形式发送至控制装置；

堵塞参数值是由本领域技术人员根据相关的检测标准、规范规定的在与被检测所述回收管道相同的材料、厚度、热处理状态、形状的试件上经过与所述不合格乳胶基质粘度所对应的大量重复实验分析后人为做出标准规定的堵塞情况所对应的探头监测数值范围，所述处理模块内由本领域技术人员预先储存有经过大量重复实现训练获得的不同粘度的所述乳胶基质所对应的堵塞参数值；

所述超声波探头监测到的超声波反射信号参数值由所述处理模块分析为处于所述堵塞参数值范围时，所述控制装置控制所述超声波发生装置发生预定频率的超声波振动，进而将所监测堵塞情况的所述回收管内的沉淀凝结物经过高能量的超声波振动作用进行瞬间能产生高压和局部高温强烈冲击波冲击所述回收管道内壁，避免所述乳胶基质在管壁沉积的条件，阻碍所述乳胶基质的沉淀，这样所述乳胶基质不会在所述输送管道的内壁表面存留，并且使所述乳胶基质内颗粒分布更均匀，达到防止所述乳胶基质在回收管道内壁沉积堵塞的目的，作用于回收管道表面的超声波振动产生的机械能量，能够引起回收管道内部所述乳胶基质分子同步振动，这样在管壁始终保持微振的状态下，所述乳胶基质沉积很难附着在回收管道壁上，起到了非常好的防积淀堵塞的效果，将所述乳胶基质在所述回收管道内的堵塞沉淀进行逐步振动瓦解，同时所述控制装置能够根据所述探头监测到的信号实时判断所述回收管道的振动信号，进而调节所述超声波发生装置中产生的超声波的能量和频率大小，达到检测模块的防积淀的最佳效果；

根据所述控制装置的控制模式起到不同的作用，极大减少了所述回收管道的检测成本，且所述安全监测模块为自动智能反馈检测，操作性和便捷性性强，本发明的安全监测模块在通过超声波探头进行所述回收管道内所述乳胶基质的流动情况，并在检测到相应区域的所述乳胶基质存在沉淀堵塞时，通过与相应位置的超声波发生装置通过振动瓦解沉淀堵塞物进而有效实现所述回收管道的顺利传输工作；

本发明的不合格产品筛选处理系统针对乳化炸药生产线的乳胶基质的产品质量进行分类运输处理，避免不合格的乳胶基质对后续生产的资源浪费，通过将不合格的乳胶基质进行转移回收至进一步利用处理和/或销毁，有效减少乳化炸药的后续生产线的资源消耗，实现对乳化炸药生产线进行精准严格的产品质量监控。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。