一种平原河道河底淤泥清理装置及其清理方法

摘要

本发明公开了一种平原河道河底淤泥清理装置及其清理方法，包括船体，船体的底部设有驱动装置，船体的前侧设有升降组件，升降组件远离船体的一侧滑动连接有清理组件，船体顶面的前侧设有存储装置，船体顶面的后侧设有配重水箱，存储装置与配重水箱连通，清理组件与存储装置相连通；该方法包括：a、清淤前准备；b、淤泥的集中堆积；c、清淤；d、淤泥的存储e、剩余清淤点的清淤。本发明通过清理组件能够针对不同深度的河底淤泥进行清理，清理组件用于清理河底的淤泥，同时将河底的淤泥输送至存储装置中，放置在存储装置中的淤泥自然下沉，位于存储装置上方的河水输送到船体后端的配重水箱内，从而保证了船体的平衡。

说明书

技术领域

本发明属于清淤设备技术领域，具体涉及一种平原河道河底淤泥清理装置及其清理方法。

背景技术

河道清淤一般指治理河道，属于水利工程，通过机械设备，将沉积河底的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用河道淤积己日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水及通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，促进经济社会的快速持续发展，进行河道清淤疏浚工程，使河道通过治理变深、变宽，河水变清，群众的生产条件和居住环境得到明显改善。

目前国内的清淤方式主要采用挖掘机或者船载抓泥设备进行淤泥清理，但是由于淤泥位于河底，抓泥设备抓取淤泥向船体输送的过程中，抓泥设备内的淤泥容易被河水冲开，从而大大降低了清淤效率，同时淤泥抓取设备将河底淤泥抓取到船上后，由于淤泥内含有各种有害物质以及较为浓重的臭味，从而引起船上人员的不适。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种平原河道河底淤泥清理装置及其清理方法，通过在船体的底端设置驱动装置，在船体的前侧安装升降组件，升降组件上固定安装清理组件，船体的顶面安装存储装置与配重水箱，驱动装置用于驱动船体从陆地进入到河道的清淤点，同时控制船体在河道内行进，升降组件用于控制清理组件的高度位置，使得清理组件能够针对不同深度的河底淤泥进行清理，清理组件用于清理河底的淤泥，同时将河底的淤泥输送至存储装置中，放置在存储装置中的淤泥自然下沉，位于存储装置上方的河水输送到船体后端的配重水箱内，从而保证了船体的平衡；在清理方法中，首先根据河道流向与河底淤泥进行探测，同时进行绘图，然后划分工作带，根据河道的深度与淤泥的深度来确定清淤船的具体清淤路线，接着通过载具将船体装载至河道的清淤点附近，弧形摆臂带动两栖履带进行转动，使得两栖履带垂直于地面，通过两栖履带将船体从岸上行驶至河道内，当船体漂浮在河道上时，弧形摆动臂控制两栖履带进行转动，使得两侧的两栖履带向远离船体中心的一侧转动，两栖履带驱动船体的在水面行进，从而驱动船体至清淤点，两栖履带的设置使得船体能够在岸上行进，从而便于驱动船体至清淤点进行清淤，提高了清淤效率；船体达到清淤点后，根据河道深度以及河底淤泥深度，升降组件中的顶推气缸驱动导杆进行转动，从而控制铲斗沿着导杆的方向进行升降运动，使得铲斗远离船体的一端插入到河底淤泥中，接着调节组件控制铲斗平行放置在淤泥的底部，驱动装置控制船体向下一个清淤点行进，同时铲斗将河底淤泥向下一个清淤点的方向推动，使得当前河底的淤泥被铲斗清除后堆积到下一个清淤点前，从而实现了淤泥的集中处理，避免了铲斗对淤泥分散进行挖掘时造成淤泥四散，从而避免了重复清淤的现象的产生，大大提高了清淤效率以及清淤的效果；再通过调节组件控制铲斗向上转动，铲斗的开口向上，从而将淤泥挖掘到铲斗内，然后吸淤头将铲斗内的淤泥吸附到暂存腔内，输送管将暂存腔内的淤泥输送至存储罐内，由于淤泥较为松散，导致铲斗将河底淤泥挖出水面的过程中，河水容易将铲斗内的淤泥冲散，从而造成了淤泥在水中四散，需要进行重复清理，大大降低了淤泥的清理效率，在水底铲斗将淤泥铲起后，通过清淤头将铲斗内的淤泥吸收到存储罐内，从而避免了淤泥的四散，增加了清淤效率与清淤效果，同时，通过存储罐的存储，避免了淤泥直接暴露在空气中，降低了有害物质以及异味的传播，淤泥在存储罐内放置一端时间后，自动实现固液分离，存储罐的上部为河水，然后将存储罐内的河水输送至配重水箱中，由于铲斗、存储罐位于船体的前侧，容易造成船体配重不均衡，配重水箱的设置对船体起到一个平衡作用，接着对剩余清淤点进行清淤处理。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种平原河道河底淤泥清理装置，包括船体，船体的底部设有驱动装置，其特征在于：船体的前侧设有升降组件，升降组件远离船体的一侧滑动连接有清理组件，船体顶面的前侧设有存储装置，船体顶面的后侧设有配重水箱，存储装置与配重水箱连通，清理组件与存储装置相连通。本发明通过在船体的底端设置驱动装置，在船体的前侧安装升降组件，升降组件上固定安装清理组件，船体的顶面安装存储装置与配重水箱，驱动装置用于驱动船体从陆地进入到河道的清淤点，同时控制船体在河道内行进，升降组件用于控制清理组件的高度位置，使得清理组件能够针对不同深度的河底淤泥进行清理，清理组件用于清理河底的淤泥，同时将河底的淤泥输送至存储装置中，放置在存储装置中的淤泥自然下沉，位于存储装置上方的河水输送到船体后端的配重水箱内，从而保证了船体的平衡。

进一步，驱动装置包括基座、弧形摆臂与两栖履带，基座固定连接在船体的底部，基座的前后两端均设有转动块，转动块的左右两端均转动连接有弧形摆臂，两栖履带的顶部设有防护罩，弧形摆臂的端部固定连接在防护罩上。弧形摆臂的设置用于调整两栖履带与水平面的之间的角度，两栖履带的设置实现了船体不仅能在水中行进，同时还能在岸上行驶，从而便于船体快速到达河道的清淤点进行清淤，从而大大提供了清淤效率。

进一步，升降组件包括升降调节架、顶推气缸、固定块与导杆，升降调节架固定连接在船体顶面的前侧，顶推气缸固定连接在升降调节架的顶部，固定块对应升降调节架固定连接在船体的前侧，固定块位于升降调节架的下方，顶推气缸的端部设有导杆，导杆的底部固定连接在清理组件的顶部，导杆的穿过固定块与升降调节架，顶推气缸驱动导杆带动清理组件进行升降。通过顶推气缸控制清理组件沿着导杆的方向进行升降运动，从而可以根据河底淤泥的深度以及河道的深度，来调节清理组件的位置，增加了清理组件的适用范围，同时扩大了清理组件清理范围。

进一步，清理组件包括调节组件、铲斗与吸淤组件，调节组件的一端与升降组件固定连接，调节组件的另一端与铲斗活动连接，吸淤组件的一端设于铲斗的顶部，吸淤组件的另一端与存储装置相连通。调节组件用于调节铲斗的转动角度，铲斗的设置用于推动、挖掘淤泥，吸淤组件的设置用吸取铲斗内的淤泥。

进一步，调节组件包括固定基座、调节基座、主力臂、菱形转动块与辅力臂，固定基座与升降组件固定连接，调节基座固定连接在固定基座的两端，调节基座远离船体的一侧的中部与主力臂的一端转动连接，主力臂的另一端与铲斗转动连接，菱形转动块的底部转动连接在主力臂的中部，菱形转动块的顶部与辅力臂的一端转动连接，辅力臂的另一端与铲斗转动连接，调节基座远离船体的一侧的顶部转动连接有第一液压顶推杆，第一液压顶推杆的另一端转动连接在菱形转动块的中部，调节基座远离船体的一侧的底部转动连接有第二液压顶推杆，第二液压顶推杆的另一端转动连接在主力臂的底部。通过调节组件中第一液压顶推杆推动菱形转动块，菱形转动块带动辅力臂摆动，同时第二液压顶推杆推动主力臂，主力臂与辅力臂带动铲斗进行向上或向下转动，当需要集中河底淤泥时，首先控制铲斗的前端向下转动，插入淤泥中，再控制铲斗的底部抵在河底，接着控制船体向前行进，从而带动水底的铲斗先前行进，从而将水底的淤泥相前推动，从而将水泥的淤泥集中在一处，当需要挖掘淤泥时，再控制铲斗向上转动，从而将河底的淤泥挖掘到铲斗内。

进一步，吸淤组件包括暂存腔、吸淤头与输送管，暂存腔固定连接在铲斗的顶部，吸淤头固定连接在暂存腔远离船体的一侧，吸淤头朝向铲斗内，输送管的一端固定连接在暂存腔的顶部，输送管的另一端与存储装置连接，吸淤头吸取铲斗内的淤泥至暂存腔内，再通过输送管输送至存储装置。当淤泥被挖掘到铲斗内后，吸淤头开始运行，将铲斗内的淤泥吸取到暂存腔后，再通过输送管将暂存腔内的淤泥输送至存储装置内，避免了淤泥被铲斗直接挖出水面，而造成铲斗内的淤泥被水冲散，造成了淤泥在水中四散，通过吸淤头的吸取与输送罐的输送，大大增加了河底淤泥的清理效率。

进一步，存储装置包括支撑台、固定架与存储罐，支撑台固定连接在船体的顶面，固定架活动连接在支撑台的顶面，存储罐固定连接在固定架的顶面。固定架的设置用于固定存储罐，同时调节存储罐在船体上的位置。

进一步，支撑台的顶面设有滑槽，固定架的底部固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，固定架内设有安装槽，安装槽的中心固定连接有伸缩杆，伸缩杆的底部固定连接有限位台，限位台的上方设有升降套，升降套升降连接在伸缩杆上，限位台的顶部与升降套的底部之间设有弹簧，伸缩杆的顶部穿过升降台的顶面，升降杆的顶部螺纹连接有紧固螺母，紧固螺母拧紧在升降套的顶面，存储罐的底部设于安装槽内，升降杆的顶面抵在存储罐的底面，升降套的底部圆周分布有第一转动座，第一转动座上转动连接有转动杆，固定架的外侧壁圆周分布有卡紧组件，转动杆的另一端与卡紧组件的底部转动连接，卡紧组件的顶部卡紧在存储罐的外侧壁。当安装存储罐时，将存储罐的底部抵在升降杆的顶部，升降杆受力后下降，同时升降套下压弹簧，使得升降套同步下降，升降套带动转动杆向远离固定架中心一侧摆出，转动杆带动卡紧组件转动，使得卡紧组件卡紧在存储罐的外侧壁，从而将存储罐固定在固定架上；当存储罐内的淤泥存储满后，通过吊具直接降存储罐竖直向上吊起即可。

进一步，卡紧组件包括第二转动座、L型转动臂与卡紧块，L型转动臂的中部与第二转动座转动连接，L型转动臂的底部设有第三转动座，转动杆的另一端与第三转动座转动连接，L型转动臂的顶部转动连接有卡紧块，卡紧块抵在存储罐的外侧壁。当安装存储罐时，将存储罐的底部抵在升降杆的顶部，升降杆受力后下降，同时升降套下压弹簧，使得升降套同步下降，升降套带动转动杆向远离固定架中心一侧摆出，转动杆带动L型转动臂的底部向远离固定架中心一侧摆动，从而使得L型转动臂的顶部向固定架中心一侧摆动，从而使得L型转动臂的顶部带动卡紧块卡紧在存储罐的外侧壁上，从而将存储罐固定在固定架上；当存储罐内的淤泥存储满后，通过吊具直接降存储罐竖直向上吊起即可。

一种平原河道河底淤泥清理装置的其清理方法，其特征在于包括如下步骤：

a、清淤前准备：首先对河道流向与河底淤泥进行探测绘图，再划分工作带，同时根据河底的深度与淤泥的深度确定清淤船的具体清淤路线；然后载具将清淤船装载至河道的清淤点附近，清淤船底部驱动装置中的弧形摆臂带动两栖履带转动，使得两栖履带垂直与路面，接着通过两栖履带驱动船体至河道内，船体漂浮在河道内后，驱动装置中的弧形摆臂带动两栖履带分别向远离船体中心的一侧转动，从而驱动船体在水面行进，接着驱动船体至清淤点；

b、淤泥的集中堆积

1)铲斗得升降：根据河底的深度与淤泥的深度，通过顶推气缸来调节铲斗的深度，顶推气缸控制导杆升降，从而带动清理组件沿着导杆的方向进行升降运动，从而控制铲斗的端部插入到淤泥的底部；

2)河底淤泥的堆积：通过调节组件中第一液压顶推杆推动菱形转动块，菱形转动块带动辅力臂，同时第二液压顶推杆推动主力臂，主力臂与辅力臂带动铲斗转动，使得铲斗平行放置在淤泥的底部，船体向下一个清淤点进行，同时铲斗推动河底淤泥，从而控制当前清淤点内的淤泥向下一个清淤点方向进行堆积；

c、清淤

1)挖掘淤泥：通过调节组件中第一液压顶推杆推动菱形转动块，菱形转动块带动辅力臂，同时第二液压顶推杆推动主力臂，主力臂与辅力臂带动铲斗转动，使得铲斗向上转动，从而将河底的淤泥挖掘到铲斗内；

2)吸淤：首先吸淤头运行，吸淤头将铲斗内的淤泥吸附到暂存腔内，然后输送管将暂存腔内的淤泥输送至存储罐内；

d、淤泥的存储

少量河水和河底淤泥输送至存储罐内，淤泥在存储罐内放置一端时间后，淤泥沉淀在存储罐的底部，河水位于存储罐的上部，接着存储罐内的水向配重水箱内输送；

e、剩余清淤点的清淤

沿着航线方向，将剩余清淤点循环第一处清淤点的清淤步骤进行清淤。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过在船体的底端设置驱动装置，在船体的前侧安装升降组件，升降组件上固定安装清理组件，船体的顶面安装存储装置与配重水箱，驱动装置用于驱动船体从陆地进入到河道的清淤点，同时控制船体在清淤内行进，升降组件用于控制清理组件的高度位置，使得清理组件能够针对不同深度的河底淤泥进行清理，清理组件用于清理河底的淤泥，同时将河底的淤泥输送至存储装置中，放置在存储装置中的淤泥自然下沉，位于存储装置上方的河水输送到船体后端的配重水箱内，从而保证了船体的平衡。

本发明中支撑台的顶面设有滑槽，固定架的底部固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，固定架内设有安装槽，安装槽的中心固定连接有伸缩杆，伸缩杆的底部固定连接有限位台，限位台的上方设有升降套，升降套升降连接在伸缩杆上，限位台的顶部与升降套的底部之间设有弹簧，伸缩杆的顶部穿过升降台的顶面，升降杆的顶部螺纹连接有紧固螺母，紧固螺母拧紧在升降套的顶面，存储罐的底部设于安装槽内，升降杆的顶面抵在存储罐的底面，升降套的底部圆周分布有第一转动座，第一转动座上转动连接有转动杆，固定架的外侧壁圆周分布有卡紧组件，转动杆的另一端与卡紧组件的底部转动连接，卡紧组件的顶部卡紧在存储罐的外侧壁。当安装存储罐时，将存储罐的底部抵在升降杆的顶部，升降杆受力后下降，同时升降套下压弹簧，使得升降套同步下降，升降套带动转动杆向远离固定架中心一侧摆出，转动杆带动卡紧组件转动，使得卡紧组件卡紧在存储罐的外侧壁，从而将存储罐固定在固定架上；当存储罐内的淤泥存储满后，通过吊具直接降存储罐竖直向上吊起即可。

本发明步骤a中，首先根据河道流向与河底淤泥进行探测，同时进行绘图，然后划分工作带，根据河道的深度与淤泥的深度来确定清淤船的具体清淤路线，接着通过载具将船体装载至河道的清淤点附近，弧形摆臂带动两栖履带进行转动，使得两栖履带垂直于地面，通过两栖履带将船体从岸上行驶至河道内，当船体漂浮在河道上时，弧形摆动臂控制两栖履带进行转动，使得两侧的两栖履带向远离船体中心的一侧转动，两栖履带驱动船体的在水面行进，从而驱动船体至清淤点，两栖履带的设置使得船体能够在岸上行进，从而便于驱动船体至清淤点进行清淤，提高了清淤效率。

本发明步骤b中，船体达到清淤点后，根据河道深度以及河底淤泥深度，升降组件中的顶推气缸驱动导杆进行转动，从而控制铲斗沿着导杆的方向进行升降运动，使得铲斗远离船体的一端插入到河底淤泥中，接着调节组件控制铲斗平行放置在淤泥的底部，驱动装置控制船体向下一个清淤点行进，同时铲斗将河底淤泥向下一个清淤点的方向推动，使得当前河底的淤泥被铲斗清除后堆积到下一个清淤点前，从而实现了淤泥的集中处理，避免了铲斗对淤泥分散进行挖掘时造成淤泥四散，从而避免了重复清淤的现象的产生，大大提高了清淤效率以及清淤的效果。

本发明步骤c中，通过调节组件控制铲斗向上转动，铲斗的开口向上，从而将淤泥挖掘到铲斗内，然后吸淤头将铲斗内的淤泥吸附到暂存腔内，输送管将暂存腔内的淤泥输送至存储罐内，由于淤泥较为松散，导致铲斗将河底淤泥挖出水面的过程中，河水容易将铲斗内的淤泥冲散，从而造成了淤泥在水中四散，需要进行重复清理，大大降低了淤泥的清理效率，在水底铲斗将淤泥铲起后，通过清淤头将铲斗内的淤泥吸收到存储罐内，从而避免了淤泥的四散，增加了清淤效率与清淤效果。

本发明步骤d中，通过存储罐的存储，避免了淤泥直接暴露在空气中，降低了有害物质以及异味的传播，淤泥在存储罐内放置一端时间后，自动实现固液分离，存储罐的上部为河水，然后将存储罐内的河水输送至配重水箱中，由于铲斗、存储罐位于船体的前侧，容易造成船体配重不均衡，配重水箱的设置对船体起到一个平衡作用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种平原河道河底淤泥清理装置的结构示意图；

图2为本发明中驱动装置的结构示意图；

图3为本发明中清理组件与铲斗连接的结构示意图；

图4为本发明中固定架的结构示意图；

图5为本发明中船体进入河道时的结构示意图；

图6为本发明中淤泥被铲斗挖起时的结构示意图。

图中，1-船体；2-驱动装置；3-升降组件；4-清理组件；5-存储装置；6- 配重水箱；7-基座；8-弧形摆臂；9-两栖履带；10-转动块；11-防护罩；12-升降调节架；13-顶推气缸；14-固定块；15-导杆；16-调节组件；17-铲斗；18- 吸淤组件；19-固定基座；20-调节基座；21-主力臂；22-菱形转动块；23-辅力臂；24-第一液压顶推杆；25-第二液压顶推杆；26-暂存腔；27-吸淤头；28-输送管；29-支撑台；30-固定架；31-存储罐；32-滑槽；33-滑块；34-安装槽； 35-伸缩杆；36-限位台；37-升降套；38-弹簧；39-紧固螺母；40-第一转动座； 41-转动杆；42-卡紧组件；43-第二转动座；44-L型转动臂；45-卡紧块；46- 第三转动座。

具体实施方式

如图1至图4所示，为本发明一种平原河道河底淤泥清理装置，包括船体1，船体1的底部设有驱动装置2，船体1的前侧设有升降组件3，升降组件3远离船体1的一侧滑动连接有清理组件4，船体1顶面的前侧设有存储装置5，船体 1顶面的后侧设有配重水箱6，存储装置5与配重水箱6连通，清理组件4与存储装置5相连通。

驱动装置2包括基座7、弧形摆臂8与两栖履带9，基座7固定连接在船体 1的底部，基座7的前后两端均设有转动块10，转动块10的左右两端均转动连接有弧形摆臂8，两栖履带9的顶部设有防护罩11，弧形摆臂8的端部固定连接在防护罩11上。弧形摆臂8的设置用于调整两栖履带9与水平面的之间的角度，两栖履带9的设置实现了船体1不仅能在水中行进，同时还能在岸上行驶，从而便于船体1快速到达河道的清淤点进行清淤，从而大大提供了清淤效率。

升降组件3包括升降调节架12、顶推气缸13、固定块14与导杆15，升降调节架12固定连接在船体1顶面的前侧，顶推气缸13固定连接在升降调节架 12的顶部，固定块14对应升降调节架12固定连接在船体1的前侧，固定块14 位于升降调节架12的下方，顶推气缸13的端部设有导杆15，导杆15的底部固定连接在清理组件4的顶部，导杆15的穿过固定块14与升降调节架12，顶推气缸13驱动导杆15带动清理组件4进行升降。通过顶推气缸13控制清理组件 4沿着导杆15的方向进行升降运动，从而可以根据河底淤泥的深度以及河道的深度，来调节清理组件4的位置，增加了清理组件4的适用范围，同时扩大了清理组件4清理范围。

清理组件4包括调节组件16、铲斗17与吸淤组件18，调节组件16的一端与升降组件3固定连接，调节组件16的另一端与铲斗17活动连接，吸淤组件 18的一端设于铲斗17的顶部，吸淤组件18的另一端与存储装置5相连通。调节组件16用于调节铲斗17的转动角度，铲斗17的设置用于推动、挖掘淤泥，吸淤组件18的设置用吸取铲斗17内的淤泥。调节组件16包括固定基座19、调节基座20、主力臂21、菱形转动块22与辅力臂23，固定基座19与升降组件3固定连接，调节基座20固定连接在固定基座19的两端，调节基座20远离船体 1的一侧的中部与主力臂21的一端转动连接，主力臂21的另一端与铲斗17转动连接，菱形转动块22的底部转动连接在主力臂21的中部，菱形转动块22的顶部与辅力臂23的一端转动连接，辅力臂23的另一端与铲斗17转动连接，调节基座20远离船体1的一侧的顶部转动连接有第一液压顶推杆24，第一液压顶推杆24的另一端转动连接在菱形转动块22的中部，调节基座20远离船体1的一侧的底部转动连接有第二液压顶推杆25，第二液压顶推杆25的另一端转动连接在主力臂21的底部。通过调节组件16中第一液压顶推杆24推动菱形转动块 22，菱形转动块22带动辅力臂23摆动，同时第二液压顶推杆25推动主力臂21，主力臂21与辅力臂23带动铲斗17进行向上或向下转动，当需要集中河底淤泥时，首先控制铲斗17的前端向下转动，插入淤泥中，再控制铲斗17的底部抵在河底，接着控制船体1向前行进，从而带动水底的铲斗17先前行进，从而将水底的淤泥相前推动，从而将水泥的淤泥集中在一处，当需要挖掘淤泥时，再控制铲斗17向上转动，从而将河底的淤泥挖掘到铲斗17内。吸淤组件18包括暂存腔26、吸淤头27与输送管28，暂存腔26固定连接在铲斗17的顶部，吸淤头27固定连接在暂存腔26远离船体1的一侧，吸淤头27朝向铲斗17内，输送管28的一端固定连接在暂存腔26的顶部，输送管28的另一端与存储装置5连接，吸淤头27吸取铲斗17内的淤泥至暂存腔26内，再通过输送管28输送至存储装置5。当淤泥被挖掘到铲斗17内后，吸淤头27开始运行，将铲斗17 内的淤泥吸取到暂存腔26后，再通过输送管28将暂存腔26内的淤泥输送至存储装置5内，避免了淤泥被铲斗17直接挖出水面，而造成铲斗17内的淤泥被水冲散，造成了淤泥在水中四散，通过吸淤头27的吸取与输送罐的输送，大大增加了河底淤泥的清理效率。

存储装置5包括支撑台29、固定架30与存储罐31，支撑台29固定连接在船体1的顶面，固定架30活动连接在支撑台29的顶面，存储罐31固定连接在固定架30的顶面。固定架30的设置用于固定存储罐31，同时调节存储罐31在船体1上的位置。支撑台29的顶面设有滑槽32，固定架30的底部固定连接有滑块33，滑块33滑动连接在滑槽32内，固定架30内设有安装槽34，安装槽 34的中心固定连接有伸缩杆35，伸缩杆35的底部固定连接有限位台36，限位台36的上方设有升降套37，升降套37升降连接在伸缩杆35上，限位台36的顶部与升降套37的底部之间设有弹簧38，伸缩杆35的顶部穿过升降台的顶面，升降杆的顶部螺纹连接有紧固螺母39，紧固螺母39拧紧在升降套37的顶面，存储罐31的底部设于安装槽34内，升降杆的顶面抵在存储罐31的底面，升降套37的底部圆周分布有第一转动座40，第一转动座40上转动连接有转动杆41，固定架30的外侧壁圆周分布有卡紧组件42，转动杆41的另一端与卡紧组件42 的底部转动连接，卡紧组件42的顶部卡紧在存储罐31的外侧壁。当安装存储罐31时，将存储罐31的底部抵在升降杆的顶部，升降杆受力后下降，同时升降套37下压弹簧38，使得升降套37同步下降，升降套37带动转动杆41向远离固定架30中心一侧摆出，转动杆41带动卡紧组件42转动，使得卡紧组件42 卡紧在存储罐31的外侧壁，从而将存储罐31固定在固定架30上；当存储罐31 内的淤泥存储满后，通过吊具直接降存储罐31竖直向上吊起即可。卡紧组件42 包括第二转动座43、L型转动臂44与卡紧块45，L型转动臂44的中部与第二转动座43转动连接，L型转动臂44的底部设有第三转动座46，转动杆41的另一端与第三转动座46转动连接，L型转动臂44的顶部转动连接有卡紧块45，卡紧块45抵在存储罐31的外侧壁。当安装存储罐31时，将存储罐31的底部抵在升降杆的顶部，升降杆受力后下降，同时升降套37下压弹簧38，使得升降套37同步下降，升降套37带动转动杆41向远离固定架30中心一侧摆出，转动杆41带动L型转动臂44的底部向远离固定架30中心一侧摆动，从而使得L 型转动臂44的顶部向固定架30中心一侧摆动，从而使得L型转动臂44的顶部带动卡紧块45卡紧在存储罐31的外侧壁上，从而将存储罐31固定在固定架30 上；当存储罐31内的淤泥存储满后，通过吊具直接降存储罐31竖直向上吊起即可。

如图5和图6所示，为本发明一种平原河道河底淤泥清理装置的清理方法，包括如下步骤：

a、清淤前准备：首先对河道流向与河底淤泥进行探测绘图，再划分工作带，同时根据河底的深度与淤泥的深度确定清淤船的具体清淤路线；然后载具将清淤船装载至河道的清淤点附近，清淤船底部驱动装置2中的弧形摆臂8带动两栖履带9转动，使得两栖履带9垂直与路面，接着通过两栖履带9驱动船体1 至河道内，船体1漂浮在河道内后，驱动装置2中的弧形摆臂8带动两栖履带9 分别向远离船体1中心的一侧转动，从而驱动船体1在水面行进，接着驱动船体1至清淤点。

b、淤泥的集中堆积

1)铲斗17得升降：根据河底的深度与淤泥的深度，通过顶推气缸13来调节铲斗17的深度，顶推气缸13控制导杆15升降，从而带动清理组件沿着导杆 15的方向进行升降运动，从而控制铲斗17的端部插入到淤泥的底部。

2)河底淤泥的堆积：通过调节组件16中第一液压顶推杆24推动菱形转动块22，菱形转动块22带动辅力臂23，同时第二液压顶推杆25推动主力臂21，主力臂21与辅力臂23带动铲斗17转动，使得铲斗17平行放置在淤泥的底部，船体1向下一个清淤点进行，同时铲斗17推动河底淤泥，从而控制当前清淤点内的淤泥向下一个清淤点方向进行堆积。

c、清淤

1)挖掘淤泥：通过调节组件16中第一液压顶推杆24推动菱形转动块22，菱形转动块22带动辅力臂23，同时第二液压顶推杆25推动主力臂21，主力臂 21与辅力臂23带动铲斗17转动，使得铲斗17向上转动，从而将河底的淤泥挖掘到铲斗17内。

2)吸淤：首先吸淤头27运行，吸淤头27将铲斗17内的淤泥吸附到暂存腔26内，然后输送管28将暂存腔26内的淤泥输送至存储罐31内。

d、淤泥的存储

少量河水和河底淤泥输送至存储罐31内，淤泥在存储罐31内放置一端时间后，淤泥沉淀在存储罐31的底部，河水位于存储罐31的上部，接着存储罐 31内的水向配重水箱6内输送。

e、剩余清淤点的清淤

沿着航线方向，将剩余清淤点循环第一处清淤点的清淤步骤进行清淤。

本发明通过在船体1的底端设置驱动装置2，在船体1的前侧安装升降组件3，升降组件3上固定安装清理组件4，船体1的顶面安装存储装置5与配重水箱6，驱动装置2用于驱动船体1从陆地进入到河道的清淤点，同时控制船体1 在河道内行进，升降组件3用于控制清理组件4的高度位置，使得清理组件4 能够针对不同深度的河底淤泥进行清理，清理组件4用于清理河底的淤泥，同时将河底的淤泥输送至存储装置5中，放置在存储装置5中的淤泥自然下沉，位于存储装置5上方的河水输送到船体1后端的配重水箱6内，从而保证了船体1的平衡。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。