一种基于双目结构光的黑色表面物体深度图像测量方法

摘要

本发明是关于一种基于双目结构光的黑色表面物体深度图像测量方法。该方案包括将黑色表面物体图像获取设备和黑色表面物体调整至初始状态；将所述黑色表面物体图像获取设备和所述黑色表面物体从所述初始状态调整至曝光状态；进行拍摄，获得彩色图像；根据所述彩色图片获取黑色物体的灰度均值和标准差，并利用深度融合方法和多张深度图像融合算法获得第一深度图像和第二深度图像；通过图像融合算法获得黑色表面物体目标深度图像。该方案通过多目结构光的多次曝光、光圈和功率调整，并利用多图数据融合克服了目前3D测量技术无法准确测量黑色表面物体尺寸、测量容易丢失点云数据问题，具有操作简单、效率高、通用性强的优点。