公开/公告号CN112729838A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-30
原文格式PDF
申请/专利权人 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所;
申请/专利号CN202011397863.9
申请日2020-12-03
分类号G01M15/02(20060101);G01M15/14(20060101);
代理机构
代理人
地址 100076 北京市丰台区南苑东路5号
入库时间 2023-06-19 10:48:02
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-20
授权
发明专利权授予
机译: 保持姿态产生装置,保持姿态产生方法和保持姿态产生程序
机译: 位置/姿态识别方法,零件保持方法,零件布置方法,零件组装方法,位置/姿态识别装置,零件保持装置,零件布置装置和零件组装装置
机译: 通过前倾姿态的逐步方法,用于坐姿和前倾姿态的坐姿保持装置