一种基于毫米波雷达的人员控制的方法、装置及介质

摘要

本发明公开了一种基于毫米波雷达的人员控制的方法、装置及存储介质，属于毫米波雷达智能传感技术领域。该方法主要包括利用毫米波雷达探测被监控出入口处得到被监控出入口处的运动信息；根据被监控出入口处的运动信息对被控人员进行运动控制。本发明利用毫米波雷达及时获取被控人员的运动信息并立即做出处理，达到立刻阻止被控人员逃离的目的，同时减少了监控人员的工作量。

说明书

技术领域

本发明涉及毫米波雷达智能传感技术领域，特别涉及一种基于毫米波雷达的人员控制的方法、装置及存储介质。

背景技术

在社会生活过程中，往往会因为各种原因需要控制一部分人员的行动。例如，2020年新冠肺炎疫情的爆发，部分人员成为了疑似或者隔离人群，针对这部分人员需要进行控制其行动的隔离，以有效阻止肺炎疫情的传播。为了达到有效隔离人群的目的，通常采用方法是人工或者摄像头监控的方式，或者采用封条等物理监控方式。

人工监控方式首先会增大二次感染的风险，其次依靠人员进行24h监控管理的效率是极低的，另外人员监控也会增大成本开销。

摄像头监方式控虽然省去了部分现场监控人员，但是弊端也是非常明显。虽然安装有摄像头，但也需要人员进行24h的观测，才能确保人员的行动信息没有被遗漏的情况，这个效率是极低的，人员成本开销也很大。

封条等物理手段的方式，是建立在法律条件下的封闭手段，此类手段易受到非法破坏且容易被人员规避，无法达到实时控制人员行动的目的。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明主要提供一种基于毫米波雷达的人员控制的方法、装置及存储介质。

为了实现上述目的，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于毫米波雷达的人员控制的的方法，其包括，利用毫米波雷达探测被监控出入口处得到被监控出入口处的运动信息；根据被监控出入口处的运动信息对被控人员进行运动控制。

本发明采用的另一个技术方案是：提供一种基于毫米波雷达的人员控制的装置，其包括，用于利用毫米波雷达探测被监控出入口处得到被监控出入口处的运动信息的模块；用于根据被监控出入口处的运动信息对被控人员进行运动控制的模块。

本发明采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被操作以执行方案一中的基于毫米波雷达的人员控制的方法。

本发明的技术方案可以达到的有益效果是：本发明设计了一种基于毫米波雷达的人员控制方法、装置及存储介质。该方法利用毫米波雷达及时获取被控人员的运动信息并立即做出处理，达到立刻阻止被控人员逃离的目的，同时减少了监控人员的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种基于毫米波雷达的人员控制的方法的一个具体实施方式的示意图；

图2是本发明一种基于毫米波雷达的人员控制的装置的另一个具体实施方式的示意图；

图3是本发明一种基于毫米波雷达的人员控制的方法的一个具体实施例的示意图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下，对本发明中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解：

1、毫米波雷达：毫米波雷达使用的毫米波工作在30～300GHz频域。毫米波兼有微波制导和光电制导的优点，毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。

2、云端：云端是一种采用应用虚拟化技术，集软件搜索、下载、使用、管理、备份等多种功能为一体，为网民搭建软件资源、软件应用和软件服务平台。其能够改善目前软件获取和使用的方式，带给用户简单流畅、方便快捷的全新网络体验。

下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1示出了本发明一种基于毫米波雷达的人员控制的方法的一个具体实施方式。

在该具体实施方式中，基于毫米波雷达的人员控制的方法主要包括步骤S101，利用毫米波雷达探测被监控出入口处得到被监控出入口处的运动信息。

在本发明的一个具体实施例中，毫米波雷达技术近些年来受到了极大地关注，其利用基于多发多收天线向监控区域发射线性调频毫米波信号，利用数字信号处理进行目标探测，输出距离、速度、角度等点云数据信息，实现卡尔曼滤波及聚类跟踪，完成对多个人体运动目标定位和个数的持续观测。在非接触生命特征监测领域，人体生理体征如心跳、呼吸会引起人体表面微动，从人体表面反射的回波被人体的生命体征信息调制，雷达探测器接收到电磁波信号，解调获得含有人体生命参数信息的中频信号，对该信号进行数字信号分析等处理，可以得到人体的生命体征信息。

该具体实施例，利用毫米波雷达作为传感器实时的获取被监控出入口处的运动信息，为针对运动信息做出快速反应奠定基础。

在本发明的一个具体实施例中，在本发明的一个具体实例中，步骤S101，运动信息包括被监控出入口处出现的的位移和心跳信息。

在本发明的一个具体实例中，毫米波雷达检测目标的原理是基于动目标检测的思路，通过对目标的多普勒进行检测确认目标是否为运动目标。毫米波雷达检测精度与稳定度非常高，一旦人员出现了微弱的运动，即使是呼吸心跳等运动，都能被它识别，且毫米波雷达又集成了聚类，跟踪等多重算法判定，使其得漏报与误报极低。毫米波雷达还可以精准的上报目标人员的位置，速度等信息。

该具体实施例，利用毫米波雷达对运动的敏感性，精准且快速的捕捉到被监控出入口的运动信息。

在图1所示的具体实施方式中，基于毫米波雷达的人员控制的方法，还包括步骤S102，根据被监控出入口处的运动信息对被控人员进行运动控制。

在本发明的一个具体实施例中，当毫米波雷达探测到被监控出入口处出现运动信息时，毫米波雷达将运动信息发送给监控人员让监控人员根据运动信息作出处理，或将运动信息发送给本地控制模块让本地控制模块根据运动信息作出处理，或毫米波雷达同时将运动信息发送给监控人员和本地控制模块让监控人员和本地控制模块同时进行处理。

在本发明的一个具体实施例中，本发明可应用于传染病的疫情期间对疑似以及确诊人员的运动监控，可应用于在监狱等需要控制人身自由的场所，也可以应用于动物园等需要控制生物运动的场所。

该具体实施例，实现了及时根据被监控出入口处的运动信息对被控人员进行运动控制，避免了低效的监控。

在本发明的一个具体实施例中，步骤S102还包括，根据被监控出入口处的运动信息得到被监控出入口处的被控人员运动信息；根据被控人员运动信息对被控人员进行运动控制。

在本发明的一个具体实例中，毫米波雷达在探测到被监控出入口处的运动信息后，将运动信息传输至监控人员处，监控人员可以通过现场确认和/或借助图像识别设备，判断毫米波雷达检测到的被监控出入口处运动信息是否由被控人员引起，同时根据判断出的结果采取不同的处理方式，当被监控出入口处运动信息是由被控人员引起则对被控人员进行运动控制。

该具体实施例，提供多种可行方案，能够让监控人员根据实际情况合理的选择不同的处理方式。

在本发明的一个具体实施例中，步骤S102还包括，将运动信息上传至本地开关控制模块；本地开关控制模块根据运动信息对被控人员进行运动控制。

在本发明的一个具体实例中，毫米波雷达在探测到被监控出入口处的运动信息后，将运动信息传输至本地开关控制模块，本地开关控制模块根据接收到的被监控出入口处的运动信息控制本地开关实现针对被控人员的运动控制。

该具体实施例，利用本地开关控制模块及时控制被控人员的运动，达到及时遏制被控人员运动的目的。

在本发明的一个具体实施例中，步骤S102还包括，利用图像获取装置获取运动信息对应的图像信息；根据图像信息判断运动信息是否为被控人员运动信息。

在本发明的一个具体实例中，监控人员在接收到毫米波雷达发出的运动信息后，利用安装在被监控出入口处的图像获取装置，获取发出运动的信息的人员的图像。监控人员根据图像判断发出运动信息的人员是否是被控人员。

在本发明的一个实例中，毫米波雷达和图像获取装置安装在被监控出入口处，当人员进出时，毫米波雷达检测到人员的运动信息，图像获取装置进行取证拍照得到图像信息。本地开关控制模块通过比对图像信息，确认运动信息是否为被控人员运动信息。

例如，监控人员通过确认由摄像机获取的视频照片来确认是被控人员外逃还是正常工作人员进出。

该具体实施例，通过毫米波雷达辅助图像获取装置，使监控人员和本地开关控制模块能够更快速、更全面的获取人员的信息，以便及时合理的处理。

在本发明的一个具体实施例中，步骤S102还包括，将运动信息以及图像信息上传至云端，并根据运动信息通过云端设备对监控人员进行提示。

在本发明的一个具体实施例中，如图3，毫米波雷达检测到人员的运动信息后，将人员的运动信息上报到云端，监控人员通过云端设备如手机即可实时了解被监控出入口处的运动信息。毫米波雷达的刷新率基本在毫秒量级，因此监控人员可以实时得到运动信息。图像获取装置在获取到图像信息时也通过云端将图像信息传输至监控人员的云端设备上，监控人员根据运动信息和图像信息进行判断，并利用云端立刻做出处置。

该具体实施例，通过云端将被监控出入口处的情况传输至监控人员处，使监控人员能够在不增加工作量的情况下实时了解被监控出入口处的情况。

在本发明的一个具体实施例中，步骤S102还包括，根据人员运动信息及时利用本地告警模块对被控人员进行警告。

在本发明的一个具体实例中，监控人员在利用云端得到运动信息和图像信息且根据得到的信息判断出运动信息由被控人员发出后，监控人员通过云端控制本地告警模块对被控人员进行警告。

该具体实例，使监控人员能够针对被监控出入口处的情况作出及时的处理，且不需要监控人员全程参与监控，减少监控人员的工作量。

在本发明的一个具体实例中，本地开关控制模块根据接收到的运动信息，控制本地告警模块对被控人员进行警告。

该具体实例，能够立即制止被控人员的行动，达到及时遏止被控人员运动的目的。

在本发明的一个具体实施例中，监控人员利用云端获取信息并判断出运动信息是由被控人员发出，监控人员通过云端控制本地告警模块对被控人员进行警告；同时为了保证能立刻阻止被控人员运动，毫米波雷达将运动信息发送给本地开关控制模块，本地开关控制模块立刻控制本地告警模块对被控人员进行警告。

例如，监控人员利用云端控制现场声音联动装置发出警报，播报监控人员的警告规劝，也可以通过本地告警模块通知本地安保人员让本地安保人员介入执行强制措施。同时本地开关控制模块也控制本地警灯和本地警笛开启鸣笛和亮灯。

该具体实例，通过本地处理和云端处理并存的方式，达到本地处理和监控人员通知同步的目的，提供双重保证，使处理结果更加可靠。

在本发明的一个具体实施例中，步骤S102还包括，根据所述人员运动信息进行所述被监控出入口处本地开关动作的控制。

在本发明的一个具体实例中，监控人员通过云端设备接收到被监控出入口处的运动信息和图像信息后，判断运动信息是否为被控人员发出。如果是正常工作人员，则无需处置。如果是被控人员，则监控人员立即利用云端控制本地开关的动作，比如远程的触发门锁自动闭锁行为等。

该具体实例，通过云端实时通知监控人员且监控人员在不增加工作量的同时能够实时通过云端针对运动信息作出处理，减少人员参与降低成本，提高工作效率。

在本发明的一个具体实例中，利用本地开关控制模块，控制本地开关进行动作。毫米波雷达在探测到被监控出入口处的的运动信息后将运动信息发送给本地开关控制模块，本地开关控制模块在接收到运动信息后立即控制本地开关进行动作，例如，立即进行锁门。

该具体实例，能够及时作出反应，消除了人员监控针对异常情况处理方式的反应速度慢的问题。

在本发明的一个具体实例中，监控人员利用云端在判断出运动信息由被控人员发出时，监控人员通过云端控制本地开关对被控人员进行警告；同时为了保证能立刻阻止被控人员运动，毫米波雷达将运动信息发送给本地开关控制模块，本地开关控制模块立刻控制本地开关对被控人员进行运动控制。

该具体实例，通过云端和毫米波雷达相以及本地开关控制模块相结合的方式，使针对人员运动的处理更加高效、更加平合理。

图2示出了本发明一种基于毫米波雷达的人员控制的装置的具体实施方式。

在该具体实施方式中，基于毫米波雷达的人员控制的装置主要包括：用于利用毫米波雷达探测被监控出入口处得到被监控出入口处的运动信息的模块201；

用于根据所述被监控出入口处的所述运动信息对被控人员进行运动控制的模块202。

本发明提供的基于毫米波雷达的人员控制的装置，可用于执行上述任一实施例描述的基于毫米波雷达的人员控制方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在本发明的一个具体实施例中，本发明一种基于毫米波雷达的人员控制的装置中各功能模块可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中或在两者的组合中。

软件模块可驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可装卸盘、CD-ROM或此项技术中已知的任何其它形式的存储介质中。示范性存储介质耦合到处理器，使得处理器可从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。

处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(英文：Field Programmable Gate Array，简称：FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任何组合等。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算装置的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一个或一个以上微处理器或任何其它此类配置。在替代方案中，存储介质可与处理器成一体式。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替代方案中，处理器和存储介质可作为离散组件驻留在用户终端中。

在本发明的另一个具体实施方式中，一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，计算机指令被操作以执行方案一中的基于毫米波雷达的人员控制的方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。