一种红外与毫米波雷达联合跟踪融合方法

摘要

由于毫米波雷达能获得高精度的距离量测,红外能获取高精度的角度量测,将毫米波雷达和红外传感器组合使用构成的雷达红外多传感器系统在复杂战场环境下能够提高系统可靠性,增强对机动目标的跟踪和识别能力,因而对于毫米波雷达和红外数据融合方法研究成为一个重要课题.针对红外与毫米波雷达的工作原理与信息特点,提出了一种红外与毫米波雷达联合跟踪信息处理流程,设计了红外与毫米波雷达的数据融合处理体系结构,并描述该融合体系下的模型算法,包括数据同步、数据关联、融合滤波等,最后进行了多目标场景下的仿真,验证了文章所述方法的可行性,为在地面作战中的多传感器联合探测应用提供参考.