冰壶、投壶有效性检测系统以及投壶有效性检测方法

摘要

本公开是关于一种冰壶、投壶有效性检测系统以及投壶有效性检测方法。该冰壶包括握持部、壶体和处理模块；握持部包括手柄和手柄盖，手柄盖与壶体固定连接，手柄上设置有与处理模块连接的触摸感应模块；壶体内部设置有与处理模块连接的磁场传感模块；处理模块用于根据触摸感应模块和磁场传感模块的检测结果确定在外部磁场达到预设强度时握持手柄的活体是否离开手柄。该技术方案可以准确判断运动员在投壶时是否在前掷线之前离手，即准确判断运动员的投壶是否有效，提高了投壶有效性的检测准确度，避免了人眼目视的误差对比赛结果造成的影响，进而提高了比赛结果的可靠性。

说明书

技术领域

本公开涉及终端控制技术领域，尤其涉及一种冰壶、投壶有效性检测系统以及投壶有效性检测方法。

背景技术

冰壶是一种冰上的竞技运动，以冰壶在冰道上滑行的长度，停止时的位置，以及与营垒之间的距离确定比赛得分。

相关技术中，冰道上的发球端设置有前掷线，按照冰壶的比赛规则，若冰壶在越过前掷线后运动员仍未离手，即可判定本次投壶失效。因此，比赛时裁判需要全神贯注的紧盯运动员握壶的手，并在经过前掷线的瞬间确定其是否违规。

然而，即便裁判经验丰富，人眼目视的结果仍然难以避免的存在偏差，尤其在经过前掷线的临界状态，很容易出现误判，影响比赛结果。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种冰壶、投壶有效性检测系统以及投壶有效性检测方法。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种冰壶，所述冰壶包括握持部、壶体和处理模块；

所述握持部包括手柄和手柄盖，所述手柄盖与所述壶体固定连接，所述手柄上设置有与所述处理模块连接的触摸感应模块，所述触摸感应模块用于检测是否存在握持所述手柄的活体；

所述壶体内部设置有与所述处理模块连接的磁场传感模块，所述磁场传感模块用于检测所述冰壶外部的磁场强度；

所述处理模块用于根据所述触摸感应模块和所述磁场传感模块的检测结果确定在外部磁场达到预设强度时握持所述手柄的活体是否离开所述手柄。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于冰壶可以检测到外部的磁场强度以及是否有运动员握持所述冰壶手柄，因此在配合前掷线下设置的磁条时，可以准确判断运动员在投壶时是否在前掷线之前离手，即准确判断运动员的投壶是否有效，提高了投壶有效性的检测准确度，避免了人眼目视的误差对比赛结果造成的影响，进而提高了比赛结果的可靠性。

在一个实施例中，所述壶体还设置有与所述处理模块连接的振动传感模块；

所述振动传感模块用于检测所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度；

所述处理模块用于在确定所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度满足预设条件时从待机状态转变为工作状态，并指示所述触摸感应模块和所述磁场传感模块开启。

在一个实施例中，所述壶体设置有安装通孔，所述安装通孔中套接有中空连接杆，所述磁场传感模块设置在所述中空连接杆内。

在一个实施例中，所述中空连接杆靠近所述手柄盖的一端的外侧面设置有外螺纹，所述手柄盖靠近所述壶体的一面设置有螺纹盲孔；所述中空连接杆通过所述外侧面设置的外螺纹与所述手柄盖设置的所述螺纹盲孔固定连接；

所述中空连接杆远离所述握持部的一端的内侧面设置有内螺纹；所述中空连接杆通过所述内侧面设置的内螺纹和锁紧螺母与所述壶体固定连接。

在一个实施例中，所述磁场传感模块包括霍尔传感器，集成运放子模块和电压比较子模块；

所述霍尔传感器用于根据所述冰壶外部的磁场强度输出检测电压，并将所述检测电压输入至所述集成运放子模块；

所述集成运放子模块用于根据所述检测电压输出放大电压，并将所述放大电压输入至所述电压比较子模块；

所述电压比较子模块用于比较所述放大电压和基准电压，并将比较结果输入至所述处理模块，以便于所述处理模块根据所述触摸感应模块的检测结果和所述电压比较子模块的比较结果确定在外部磁场达到预设强度时握持所述手柄的活体是否离开所述手柄。

在一个实施例中，所述处理模块设置在所述手柄盖与所述壶体之间。

在一个实施例中，所述手柄盖上还设置有与所述处理模块连接的第一指示灯和第二指示灯；

所述第一指示灯用于在所述处理模块确定外部磁场达到预设强度，且握持所述手柄的活体离开所述手柄时常亮；

所述第二指示灯用于在所述处理模块确定外部磁场达到预设强度，但握持所述手柄的活体未离开所述手柄时常亮。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种投壶有效性检测系统，所述投壶有效性检测系统包括第一方面任一实施例所述的冰壶和设置有磁条的前掷线。

在一个实施例中，所述磁条的磁场强度大于或等于400高斯。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种投壶有效性检测方法，应用于冰壶，包括：

当检测到所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度满足预设条件时，确定是否存在握持所述冰壶手柄的活体，以及所述冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度；

若存在握持所述冰壶手柄的活体，且所述冰壶外部的磁场强度达到预设强度，确定所述冰壶的本次投掷无效。

在一个实施例中，所述方法还包括：

若存在握持所述冰壶手柄的活体，且所述冰壶外部的磁场强度在预设时间段内未达到预设强度，确定所述冰壶的本次投掷无效。

在一个实施例中，所述方法还包括：

若所述冰壶外部的磁场强度达到预设强度，且不存在握持所述冰壶手柄的活体，确定所述冰壶的本次投掷有效。

在一个实施例中，当检测到所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度满足预设条件时，确定是否存在握持所述冰壶手柄的活体，以及所述冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度包括：

检测所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度是否达到预设角度，且保持在所述倾斜角度或者翻转角度是否达到预设时长；

若所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度达到预设角度，且保持在所述倾斜角度或者翻转角度达到预设时长，确定是否存在握持所述冰壶手柄的活体，以及所述冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度。

在一个实施例中，

所述当检测到所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度满足预设条件时，确定是否存在握持所述冰壶手柄的活体，以及所述冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度包括：

当检测到所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度满足预设条件时，从待机状态进入工作状态，并确定是否存在握持所述冰壶手柄的活体，以及所述冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度；

所述方法还包括：

当检测到所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度不满足预设条件时，维持所述待机状态。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种投壶有效性检测装置，包括：

参数确定模块，用于当检测到所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度满足预设条件时，确定是否存在握持所述冰壶手柄的活体，以及所述冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度；

第一结果确定模块，用于若存在握持所述冰壶手柄的活体，且所述冰壶外部的磁场强度达到预设强度，确定所述冰壶的本次投掷无效。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二结果确定模块，用于若存在握持所述冰壶手柄的活体，且所述冰壶外部的磁场强度在预设时间段内未达到预设强度，确定所述冰壶的本次投掷无效。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第三结果确定模块，用于若所述冰壶外部的磁场强度达到预设强度，且不存在握持所述冰壶手柄的活体，确定所述冰壶的本次投掷有效。

在一个实施例中，所述参数确定模块包括：

检测子模块，用于检测所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度是否达到预设角度，且保持在所述倾斜角度或者翻转角度是否达到预设时长；

参数确定子模块，用于若所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度达到预设角度，且保持在所述倾斜角度或者翻转角度达到预设时长，确定是否存在握持所述冰壶手柄的活体，以及所述冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度。

在一个实施例中，所述参数确定模块具体用于当检测到所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度满足预设条件时，从待机状态进入工作状态，并确定是否存在握持所述冰壶手柄的活体，以及所述冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度；

所述装置还包括：

维持模块，用于当检测到所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度不满足预设条件时，维持所述待机状态。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种投壶有效性检测装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

当检测到所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度满足预设条件时，确定是否存在握持所述冰壶手柄的活体，以及所述冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度；

若存在握持所述冰壶手柄的活体，且所述冰壶外部的磁场强度达到预设强度，确定所述冰壶的本次投掷无效。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第三方面任一实施例所述方法的步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的冰壶的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的冰壶的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的磁场传感模块的电路图。

图4是根据一示例性实施例示出的冰壶的结构示意图。

图5a是根据一示例性实施例示出的投壶有效性检测方法的流程图。

图5b是根据一示例性实施例示出的投壶有效性检测方法的流程图。

图6a是根据一示例性实施例示出的投壶有效性检测装置的结构示意图。

图6b是根据一示例性实施例示出的投壶有效性检测装置的结构示意图。

图6c是根据一示例性实施例示出的投壶有效性检测装置的结构示意图。

图6d是根据一示例性实施例示出的投壶有效性检测装置的结构示意图。

图6e是根据一示例性实施例示出的投壶有效性检测装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供一种冰壶10，如图1所示，该冰壶10包括握持部101、壶体102和处理模块103。

其中，该握持部101包括手柄1011和手柄盖1012，该手柄盖1012与该壶体102固定连接，该手柄1011上设置有与该处理模块103连接的触摸感应模块(图1未示出)，该触摸感应模块用于检测是否存在握持该手柄1011的活体，本公开实施例所述的活体可以为使用该冰壶10进行比赛的运动员，也可以为检测该冰壶10是否满足比赛要求的裁判，或者还可以为其他冰壶10运动的爱好者等，本公开实施例对使用冰壶10的对象不做限定。

该壶体102内部设置有与该处理模块103连接的磁场传感模块104，该磁场传感模块104用于检测该冰壶10外部的磁场强度。

该处理模块103用于根据该触摸感应模块和该磁场传感模块104的检测结果确定在外部磁场达到预设强度时握持该手柄1011的活体是否离开手柄1011。

示例的，磁场传感模块104可以在不同的磁场强度下输出不同的电压，例如，外部的磁场强度越大，输出的电压越大。磁场传感模块104可以将根据磁场强度确定的电压传输至处理模块103。

冰壶赛场的前掷线下方可以设置磁条，这样该冰壶10的磁场传感模块104可以检测冰壶底部的磁场强度是否达到预定值，当冰壶底部的磁场强度达到或者超过预定值时，磁场传感模块104输出高电压，并将高电压传输至处理模块103，当冰壶底部的磁场强度低于预定值时，磁场传感模块104保持低电平，并将低电平传输至处理模块103。

触摸感应模块设置在手柄1011的表面，当有运动员握持手柄1011时，触摸感应模块1011输出高电平，并将高电平传输至处理模块103；当没有运动员握持手柄1011时，触摸感应模块1011输出低电平，并将低电平传输至处理模块103。该处理器模块103可以放置在手柄盖10122与该壶体102之间。

综上所述，该处理器模块103可以在该触摸感应模块输出低电平，且该磁场传感模块104输出高电平时，确认在外部磁场达到预设强度时握持手柄的运动员已离开手柄，即投壶有效；在该触摸感应模块和该磁场传感模块104均输出高电平时，确认在外部磁场达到预设强度时握持该手柄的运动员未离开手柄，即投壶无效；在该触摸感应模块和该磁场传感模块104均输出低电平时，确认虽然握持手柄的运动员虽然已离开该手柄，但是外部磁场未达到预设强度，此时也判定投壶无效。

具体的，冰壶10还设置有电池，该电池用于为处理模块103、触摸感应模块和磁场传感模块104供电，该电池可以为锂电池或者纽扣电池，放置在手柄盖1012与该壶体102之间。

本公开的实施例提供的技术方案中，由于冰壶10可以检测到外部的磁场强度以及是否有运动员握持所述的冰壶手柄，因此在配合前掷线下设置的磁条时，可以准确判断运动员在投壶时是否在前掷线之前离手，即准确判断运动员的投壶是否有效，提高了投壶有效性的检测准确度，避免了人眼目视的误差对比赛结果造成的影响，进而提高了比赛结果的可靠性。

在一个实施例中，该壶体102还设置有与该处理模块103连接的振动传感模块。

其中，该振动传感模块用于检测该冰壶10的倾斜角度或者翻转角度；该处理模块103用于在确定该冰壶10的倾斜角度或者翻转角度满足预设条件时从待机状态转变为工作状态，并初始化该触摸感应模块和该磁场传感模块104，即指示该触摸感应模块和该磁场传感模块104开启。

示例的，该振动传感模块可以包括滚珠震动开关，若冰壶10水平放置，则该滚珠震动开关的滚珠位于水平位置，若该冰壶10出现倾斜或者翻转，该滚珠会出现滚动。若该滚珠滚动至触发位置，即可触发滚珠震动开关向处理模块103发送触发信号。处理模块103在接收到该触发信号之后即可确定该冰壶10的倾斜角度或者翻转角度满足预设条件，然后从待机状态转变为工作状态，并初始化该触摸感应模块和该磁场传感模块104，即该触摸感应模块检测是否存在运动员握持手柄1011，磁场传感模块104检测冰壶10外部的磁场强度。

可选的，处理模块103在接收到该触发信号之后，还可以确定该触发信号的持续时间是否超过预设时长，例如3秒。若确定该发信号的持续时间超过预设时长，则处理模块103从待机状态转变为工作状态，并初始化该触摸感应模块和该磁场传感模块104。若确定该发信号的持续时间未超过预设时长，则处理模块103持续待机状态不变。

若处理模块103从待机状态转变为工作状态，但触摸感应模块在一段时间内未检测到运动员握持手柄1011，则处理模块103可以再次进入待机状态。

在一个实施例中，如图2所示，该壶体102设置有安装通孔1021，该安装通孔1021中套接有中空连接杆1022，该磁场传感模块104设置在该中空连接杆1022内。

可选的，该中空连接杆1022靠近该手柄盖1012的一端的外侧面设置有外螺纹，该手柄盖1012靠近该壶体102的一面设置有螺纹盲孔1012a；该中空连接杆1022通过该外侧面设置的外螺纹与该手柄盖1012设置的该螺纹盲孔1012a固定连接。该中空连接杆1022远离该握持部101的一端的内侧面设置有内螺纹；该中空连接杆1022通过该内侧面设置的内螺纹和锁紧螺母20与该壶体102固定连接，即该锁紧螺母20从壶体102的下方伸入安装通孔1021，并与中空连接杆1022的内螺纹旋转固定。

优选的，该中空连接杆1022可以采用304不锈钢制作，一方面提高整个系统的耐用性；另一方面采用低磁性或无磁性的304可以避免磁滞效应对冰壶底部磁场强度的检测。

在一个实施例中，如图3所示，该磁场传感模块104包括霍尔传感器1041，集成运放子模块1042和电压比较子模块1043。

其中，该霍尔传感器1041用于根据该冰壶10外部的磁场强度输出检测电压，并将该检测电压输入至该集成运放子模块1042；具体的，由于磁条设置在前掷线的下方，因此该霍尔传感器1041检测到的为该冰壶10底部的磁场强度，然后将根据该磁场强度确定的检测电压输入至集成运放子模块1042；该集成运放子模块1042用于根据该检测电压输出放大电压，并将该放大电压输入至该电压比较子模块1043；该电压比较子模块1043用于比较该放大电压和基准电压，并将比较结果传输至该处理模块103，以便于该处理模块103根据该触摸感应模块的检测结果和该电压比较子模块1043的比较结果确定在外部磁场达到预设强度时是否有运动员握持该手柄1011。

示例的，霍尔传感器1041可以如图3中的N2所示，该N2可以为芯片AAH002-02E，其磁感应强度最小值为0.6GS(高斯)，最大值为3GS，即当冰壶10外部的磁场强度在0.6GS-3GS变化时，霍尔传感器1041输出的检测电压呈线性变化，当冰壶10外部的磁场强度大于6GS时，霍尔传感器1041输出的检测电压维持在最高点不再变化。也就是说，当冰壶10外部的磁场强度为0GS时，霍尔传感器1041输出的检测电压为0mV(毫伏)；当冰壶10外部的磁场强度为0.6GS时，霍尔传感器1041输出的检测电压为11mV；当冰壶10外部的磁场强度为3GS时，霍尔传感器1041输出的检测电压为18mV；当冰壶10外部的磁场强度大于或等于6GS时，霍尔传感器1041输出的检测电压维持在18mV。

集成运放子模块1042可以如图3中的N1所示，该N1可以为芯片AD8237ARMZ-R7，其放大倍数为100倍，即当霍尔传感器1041输出的检测电压为11mV时，经过集成运放子模块1042放大后输入至电压比较子模块1043的放大电压为1.1V；当霍尔传感器输出的检测电压为18mV，经过集成运放子模块1042放大后输入至电压比较子模块1043的放大电压为1.8V。

电压比较子模块1043可以如图3中的N3所示，该N3可以为芯片MCP6541R，其基准电压为1.6V，允许偏差0.2V，即图3中N3的4引脚输入的基准电压为1.6V，集成运放子模块1042输出的放大电压从N3的3引脚输入。当N3的3引脚输入的电压值大于1.6V+0.2V＝1.8V时，即冰壶10外部的磁场强度大于或等于6GS时，电压比较子模块1043输出的强度确定电压为3.3V，即N3的1引脚输出3.3V；当N3的3引脚输入的电压值小于1.6V-0.2V＝1.4V时，即冰壶10外部的磁场强度小于6GS时，电压比较子模块1043输出的强度确定电压为0V，即N3的1引脚输出电压为0。

需要说明的是，本公开实施例涉及的芯片型号仅为示例性说明，能够完成本申请各个模块功能的芯片均可作为替换，本公开实施例对芯片的型号不做限定。

假设前掷线下放置有400GS的磁条，通过调整该磁条与地面的距离，以及该磁条与霍尔传感器1041之间的距离，可以使得当冰壶10经过前掷线时检测到的最强磁场为6GS，这样在冰壶10向前掷线靠近的过程中电压比较子模块1043输出的电压从0V-3.3V变化；在冰壶10经过前掷线的瞬间电压比较子模块1043输出的电压为3.3V；在冰壶10远离该前掷线的过程中电压比较子模块1043输出的电压从3.3V-0V变化。由此可知，当处理装置103检测到电压比较子模块1043输出的强度确定电压为3.3V时，确认冰壶10恰好经过前掷线，此时若检测到有运动员握持手柄1011，则说明冰壶10的本次投掷无效；若检测到没有运动员握持手柄1011，则说明冰壶10的本次投掷有效。

在一个实施例中，如图4所示，该手柄盖1012上还设置有与该处理模块103连接的第一指示灯105和第二指示灯106。

其中，该第一指示灯105用于在该处理模块103确定外部磁场达到预设强度，且握持该手柄1011的活体离开该手柄1011时常亮；该第二指示灯106用于在该处理模块103确定外部磁场达到预设强度，但握持该手柄1011的活体未离开该手柄1011时常亮。

示例的，本公开实施例对第一指示灯105和第二指示灯106的数量不做限定，可以分别为1个，也可以分别为多个。本公开实施例对第一指示灯105和第二指示灯106的颜色也不做限定，例如该第一指示灯105可以为绿色，该第二指示灯106可以为红色。

可选的，可以为该第一指示灯105和第二指示灯106设置常亮的持续时间，例如5分钟，即在该处理模块103确定外部磁场达到预设强度，且握持该手柄1011的活体离开该手柄1011时第一指示灯105常亮5分钟，并在5分钟之后熄灭，此时处理模块103，以及触摸感应模块和磁场传感模块104进入待机状态，使得整个系统的功耗较低；在该处理模块103确定外部磁场达到预设强度，但握持该手柄1011的活体未离开该手柄1011时第二指示灯106常亮5分钟，并在5分钟之后熄灭，此时处理模块103，以及触摸感应模块和磁场传感模块104进入待机状态。

同时，该第一指示灯105和第二指示灯106除了用于指示冰壶投掷是否有效之外，还可以指示处理模块103的当前状态，例如，当处理模块103处于待机状态时，该第一指示灯105和第二指示灯106均熄灭，当处理模块103被触发进入工作状态，并指示触摸感应模块和该磁场传感模块104开启时，该第一指示灯105处于闪烁状态，以便于指示运动员及时进行投掷。

在一个实施例中，该处理模块103包括处理单元，以及分别与该处理单元连接的识别单元和磁场输入单元。

其中，识别单元与该触摸感应模块连接，并将该触摸感应模块输出的识别电压输入至该处理单元。该磁场输入单元与该磁场传感模块104连接，用于将该磁场传感模块104输出的强度确定电压输入至该处理单元。该处理单元用于根据接收到的该识别电压和该强度确定电压确定在底部磁场达到预设强度时是否有运动员握持该手柄1011。

示例的，当运动员握持手柄1011时，设置在该手柄1011表面的触摸感应模块输出高电平，即此时该识别电压为高电平。

该处理单元可以为ARM(Advanced RISC Machine)处理器，例如具有低功耗待机模式的STM32，本公开实施例对此不做限定。

当冰壶10经过前掷线时，与该磁场输入单元连接的磁场传感模块104输出的电压为3.3V，即处理单元若确定触摸感应模块输出的识别电压为高电平，且磁场传感模块104输出的电压为3.3V，即可确定在外部磁场达到预设强度时握持该手柄1011的运动员并未离开该手柄101，说明本次投掷无效；若确定触摸感应模块输出的识别电压为低电平，且磁场传感模块104输出的电压为3.3V，即可确定在外部磁场达到预设强度时握持该手柄1011的运动员已离开该手柄1011，说明本次投掷有效。

本公开的实施例提供一种冰壶10，该冰壶10可以检测到底部的磁场强度以及是否有运动员握持手表1011，因此在配合前掷线下放置的磁条时，可以准确判断运动员在投壶时是否在前掷线之前离手，即准确判断运动员的投壶是否有效，提高了投壶有效性的检测准确度，避免了人眼目视的误差对比赛结果造成的影响，进而提高了比赛结果的可靠性。

本公开实施例提供一种投壶有效性检测系统，该投壶有效性检测系统包括上述任一实施例所述的冰壶10和设置有磁条的前掷线，该磁条的磁场强度可以大于或等于400高斯(GS)，通过调整该磁条与地面以及与冰壶10中设置的霍尔传感器的距离，可以使得当该冰壶10经过前掷线时该霍尔传感器检测到的最强磁场为6GS。

本公开的实施例提供一种投壶有效性检测系统，该投壶有效性检测系统中的冰壶10可以检测到外部的磁场强度以及是否存在握持手柄1011的运动员，与设置有磁条的前掷线配合，可以准确判断运动员在投壶时是否在前掷线之前离手，即准确判断运动员的投壶是否有效，提高了投壶有效性的检测准确度，避免了人眼目视的误差对比赛结果造成的影响，进而提高了比赛结果的可靠性。

图5a是根据一示例性实施例示出的一种投壶有效性检测方法的流程图，该方法应用于上述冰壶。如图5a所示，所述投壶有效性检测方法包括以下步骤501a至步骤502a：

在步骤501a中，当检测到冰壶的倾斜角度或者翻转角度满足预设条件时，确定是否存在握持该冰壶手柄的活体，以及该冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度。

在步骤502a中，若存在握持该冰壶手柄的活体，且该冰壶外部的磁场强度达到预设强度，确定该冰壶的本次投掷无效。

示例的，运动员通常在比赛前有翻转或者倾斜冰壶并擦拭冰壶底面的习惯，因此可以利用该习惯触发该冰壶的检测进程，简化了运动员的操作。具体的，该冰壶设置有处理模块、触摸感应模块、磁场传感模块和进行状态指示的第一指示灯和第二指示灯。冰壶闲置时，该处理模块、触摸感应模块和磁场传感模块均处于低功耗待机状态，此时待机电流仅为1.72mA，且第一指示灯和第二指示灯均熄灭。

开始比赛前，运动员可以将冰壶倾斜或者翻转至预设角度并持续预设时长，例如倾斜至30°并保持3秒中。冰壶内设置的处理模块在检测到该冰壶的倾斜角度或者翻转角度达到预设角度，且保持在该倾斜角度或者翻转角度达到预设时长时，确认该冰壶的倾斜角度或者翻转角度满足预设条件，此时处理模块从待机状态进入工作状态，并初始化触摸感应模块和磁场传感模块，即指示该触摸感应模块和磁场传感模块开启，第一指示灯和第二指示灯均处于闪烁状态。

开启后，触摸感应模块即可检测是否存在握持该冰壶手柄的活体，例如检测是否有运动员握持该冰壶手柄。若否，则处理模块可以维持该待机状态，等待被唤醒。若是，则第一指示灯闪烁、第二指示灯熄灭，此时磁场传感模块初始化，准备检测该冰壶10外部的磁场强度是否达到预设强度，以便于处理模块确认投壶是否有效。

处理模块在检测到该冰壶的倾斜角度或者翻转角度未达到预设角度，或者保持在该倾斜角度或者翻转角度未达到预设时长，则第一指示灯和第二指示灯不点亮，此时处理模块可以继续保持在待机状态，等待被唤醒。

若处理模块确定存在握持该冰壶手柄的活体，即有运动员握持该冰壶手柄，且冰壶外部的磁场强度达到预设强度，说明在冰壶经过前掷线时运动员未离手，因此根据比赛规则即可确定该冰壶的本次投掷无效，此时第一指示灯熄灭，第二指示灯常亮，例如常亮五分钟，之后处理模块可以再次进入待机状态。或者，在指示第一指示灯熄灭，第二指示灯常亮之后该处理模块即可再次进入待机状态，无需等待第二指示灯熄灭，进一步降低了功耗。

可选的，冰壶的处理模块在被唤醒之后，即从待机状态进入工作状态之后可以启动倒计时模式，该倒计时可以根据实际情况进行设定，例如10分钟。在该10分钟内处理模块确定是否存在握持冰壶手柄的活体，以及该冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度。

在该10分钟内确定存在握持该冰壶手柄的活体，但该冰壶外部的磁场强度在预设时间段内未达到预设强度，说明运动员在10分钟内未将冰壶投出，可能属于超时投掷，因此可以确定该冰壶的本次投掷无效，此时第一指示灯熄灭，第二指示灯常亮。然后处理模块可以在该第二指示灯熄灭之后再次进入待机状态，等待下次唤醒。同样的，在指示第一指示灯熄灭，第二指示灯常亮之后该处理模块即可再次进入待机状态，无需等待第二指示灯熄灭。

在该10分钟内确定该冰壶外部的磁场强度达到预设强度，且不存在握持该冰壶10手柄的活体，说明运动员在10分钟内已将壶投出，且冰壶经过前掷线时运动员已离手，因此可以确定该冰壶的本次投掷有效，此时第一指示灯常亮，例如常亮五分钟，第二指示灯熄灭。之后处理模块可以再次进入待机状态。或者，在指示第一指示灯常亮，第二指示灯熄灭之后该处理模块即可再次进入待机状态，无需等待第一指示灯熄灭。

示例的，该投壶有效性检测方法的整体流程如图5b所示：

在步骤501b中，冰壶处于待机状态。

在步骤502b中，检测该冰壶的倾斜角度或者翻转角度是否达到预设角度；若否，执行步骤501b；若是，执行步骤503b。

在步骤503b中，确定该冰壶保持在该倾斜角度或者翻转角度是否达到预设时长；若否，执行步骤501b；若是，执行步骤504b。

在步骤504b中，冰壶从待机状态进入工作状态。

在步骤505b中，在确定冰壶返回至未倾斜或未翻转的状态后，确定是否存在握持冰壶手柄的活体；若否，执行步骤501b；若是，执行步骤506b。

在步骤506b中，确定在预设时间段内冰壶底部的磁场强度是否达到预设强度；若否，执行步骤507b；若是，执行步骤508b。

在步骤507b中，确认冰壶投掷无效。

在步骤508b中，确认握持冰壶手柄的活体是否离开；若否，执行步骤507b；若是，执行步骤509b。

在步骤509b中，确认冰壶投掷有效。

可选的，冰壶设置有颜色不同的第一指示灯和第二指示灯，因此可以通过该第一指示灯和第二指示灯的不同点亮方式，指示冰壶在上述步骤501b-步骤509b中涉及的任意一个状态。例如，在步骤504b中，为了便于用户确认该冰壶已经进入工作状态，该第一指示灯和第二指示灯可以同时开始闪烁。或者，在步骤507b中，为了便于用户确认冰壶投掷无效，该第一指示灯可以熄灭，第二指示灯常亮，在步骤509b中，为了便于用户确认冰壶投掷有效，，该第一指示灯可以常亮，第二指示灯熄灭。需要说明的是，上述指示灯的点亮方式仅为示例性说明，实际应用中可以根据具体情况进行调整。

本公开的实施例提供一种投壶有效性检测方法，冰壶可以检测到底部的磁场强度以及是否有运动员握持该冰壶手柄，与放置有磁条的前掷线配合，可以准确判断运动员在投壶时是否在前掷线之前离手，即准确判断运动员的投壶是否有效，提高了投壶有效性的检测准确度，避免了人眼目视的误差对比赛结果造成的影响，进而提高了比赛结果的可靠性。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图6a是根据一示例性实施例示出的一种投壶有效性检测装置60的结构示意图，该装置60可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图6a所示，该投壶有效性检测装置60包括参数确定模块601和第一结果确定模块602。

其中，参数确定模块601，用于当检测到所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度满足预设条件时，确定是否存在握持所述冰壶手柄的活体，以及所述冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度。

第一结果确定模块602，用于若存在握持所述冰壶手柄的活体，且所述冰壶外部的磁场强度达到预设强度，确定所述冰壶的本次投掷无效。

在一个实施例中，如图6b所示，所述装置60还包括第二结果确定模块603，该第二结果确定模块603，用于若存在握持所述冰壶手柄的活体，且所述冰壶外部的磁场强度在预设时间段内未达到预设强度，确定所述冰壶的本次投掷无效。

在一个实施例中，如图6c所示，所述装置60还包括第三结果确定模块604，该第三结果确定模块604，用于若所述冰壶外部的磁场强度达到预设强度，且不存在握持所述冰壶手柄的活体，确定所述冰壶的本次投掷有效。

在一个实施例中，如图6d所示，所述参数确定模块601包括检测子模块6011和参数确定子模块6012。

其中，检测子模块6011，用于检测所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度是否达到预设角度，且保持在所述倾斜角度或者翻转角度是否达到预设时长。

参数确定子模块6012，用于若所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度达到预设角度，且保持在所述倾斜角度或者翻转角度达到预设时长，确定是否存在握持所述冰壶手柄的活体，以及所述冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度。

在一个实施例中，如图6e所示，所述参数确定模块601具体用于当检测到所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度满足预设条件时，从待机状态进入工作状态，并确定是否存在握持所述冰壶手柄的活体，以及所述冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度；

所述装置还包括维持模块605，该维持模块605用于当检测到所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度不满足预设条件时，维持所述待机状态。

本公开的实施例提供一种投壶有效性检测装置，该装置可以检测到冰壶底部的磁场强度以及是否有运动员握持所述冰壶手柄，与设置有磁条的前掷线配合，可以准确判断运动员在投壶时是否在前掷线之前离手，即准确判断运动员的投壶是否有效，提高了投壶有效性的检测准确度，避免了人眼目视的误差对比赛结果造成的影响，进而提高了比赛结果的可靠性。

本公开实施例提供一种投壶有效性检测装置，该投壶有效性检测装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

当检测到所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度满足预设条件时，确定是否存在握持所述冰壶手柄的活体，以及所述冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度；

若存在握持所述冰壶手柄的活体，且所述冰壶外部的磁场强度达到预设强度，确定所述冰壶的本次投掷无效。

在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：若存在握持所述冰壶手柄的活体，且所述冰壶外部的磁场强度在预设时间段内未达到预设强度，确定所述冰壶的本次投掷无效。

在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：若所述冰壶外部的磁场强度达到预设强度，且不存在握持所述冰壶手柄的活体，确定所述冰壶的本次投掷有效。

在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：检测所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度是否达到预设角度，且保持在所述倾斜角度或者翻转角度是否达到预设时长；

若所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度达到预设角度，且保持在所述倾斜角度或者翻转角度达到预设时长，确定是否存在握持所述冰壶手柄的活体，以及所述冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度。

在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：当检测到所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度满足预设条件时，从待机状态进入工作状态，并确定是否存在握持所述冰壶手柄的活体，以及所述冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度；当检测到所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度不满足预设条件时，维持所述待机状态。

本公开的实施例提供一种投壶有效性检测装置，该装置可以检测到外部的磁场强度以及是否存在握持手柄的活体，与设置有磁条的前掷线配合，可以准确判断运动员在投壶时是否在前掷线之前离手，即准确判断运动员的投壶是否有效，提高了投壶有效性的检测准确度，避免了人眼目视的误差对比赛结果造成的影响，进而提高了比赛结果的可靠性。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由冰壶的处理器执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由冰壶的处理器执行时，使得冰壶能够执行上述投壶有效性检测方法，所述方法包括：

当检测到所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度满足预设条件时，确定是否存在握持所述冰壶手柄的活体，以及所述冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度；

若存在握持所述冰壶手柄的活体，且所述冰壶外部的磁场强度达到预设强度，确定所述冰壶的本次投掷无效。

在一个实施例中，所述方法还包括：若存在握持所述冰壶手柄的活体，且所述冰壶外部的磁场强度在预设时间段内未达到预设强度，确定所述冰壶的本次投掷无效。

在一个实施例中，所述方法还包括：若所述冰壶外部的磁场强度达到预设强度，且不存在握持所述冰壶手柄的活体，确定所述冰壶的本次投掷有效。

在一个实施例中，所述当检测到所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度满足预设条件时，确定是否存在握持所述冰壶手柄的活体，以及所述冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度包括：检测所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度是否达到预设角度，且保持在所述倾斜角度或者翻转角度是否达到预设时长；若所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度达到预设角度，且保持在所述倾斜角度或者翻转角度达到预设时长，确定是否存在握持所述冰壶手柄的活体，以及所述冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度。

在一个实施例中，所述当检测到所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度满足预设条件时，确定是否存在握持所述冰壶手柄的活体，以及所述冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度包括：当检测到所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度满足预设条件时，从待机状态进入工作状态，并确定是否存在握持所述冰壶手柄的活体，以及所述冰壶外部的磁场强度是否达到预设强度；所述方法还包括：当检测到所述冰壶的倾斜角度或者翻转角度不满足预设条件时，维持所述待机状态。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。