一种基于GPU虚拟化的仿真手势交互捕捉设备

摘要

本发明公开了一种基于GPU虚拟化的仿真手势交互捕捉设备，包括捕捉器、防护架、固定板、第一弹簧和固定结构，所述捕捉器与所述防护架拆卸连接，所述捕捉器位于所述安放口的内部，所述第一弹簧的一端与所述固定板固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述防护架固定连接，所述第一弹簧位于所述安装腔的内部，所述固定板与所述防护架滑动连接，所述固定板位于所述安装腔的内部，当所述捕捉器发生损坏需要进行维修时，按压所述连接架，以使所述连接架能够从所述连接口的内部出来，再拉动所述固定板，以使工作人员能够将所述捕捉器从所述安放口中取出，从而便于对所述捕捉器进行维修，解决了所述捕捉器不便于拆卸下来进行维修的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及手势交互捕捉技术领域，尤其涉及一种基于GPU虚拟化的仿真手势交互捕捉设备。

背景技术

在人机交互领域多种交互方式中，通过手势进行的交互，是无疑是最重要的交互方式之一。手势动作较起其他交互方式，更为方便和直接。随着计算机技术的快速发展，手势交互的应用场景越来越多,出现了多种动作捕捉技术,目前大多数动作捕捉应用中采用通过多个不同角度的摄像头拍摄到的不同角度的图像，再进行图像处理，从而识别出运动状态。现有的捕捉设备大多固定安装于地面，捕捉设备发生损坏时，不便于将捕捉设备拆卸下来进行维修。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于GPU虚拟化的仿真手势交互捕捉设备，以便于对捕捉设备进行维修。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于GPU虚拟化的仿真手势交互捕捉设备，包括捕捉器、防护架、固定板、第一弹簧和固定结构，所述防护架具有安放口、安装腔和容纳腔，所述安装腔和所述容纳腔分别位于所述安放口的内壁的两侧，所述捕捉器与所述防护架拆卸连接，所述捕捉器位于所述安放口的内部，所述第一弹簧的一端与所述固定板固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述防护架固定连接，所述第一弹簧位于所述安装腔的内部，所述固定板与所述防护架滑动连接，所述固定板位于所述安装腔的内部；

所述固定结构包括连接架和第二弹簧，所述固定板具有连接口，所述连接架呈U形，所述第二弹簧的一端与所述防护架固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述连接架固定连接，所述第二弹簧位于所述容纳腔的内部，所述连接架与所述防护架滑动连接，所述连接架位于所述容纳腔的内部，所述连接架的一端穿出所述容纳腔，所述连接架的另一端位于所述连接口的内部。

其中，所述捕捉器的两侧设有定位支架，所述定位支架与所述捕捉器一体成型，所述防护架具有与所述定位支架相匹配的定位口，所述定位口位于所述安放口的内侧壁上，所述定位支架位于所述定位口的内部。

其中，所述基于GPU虚拟化的仿真手势交互捕捉设备还包括底座，所述防护架与所述底座转动连接，所述防护架位于所述底座的顶部。

其中，所述防护架设有转动支架，所述转动支架位于所述防护架的底部，且所述转动支架与所述防护架一体成型，所述底座具有与所述转动支架相匹配的转动槽，所述转动支架位于所述转动槽的内部。

其中，所述基于GPU虚拟化的仿真手势交互捕捉设备还包括旋转气缸，所述旋转气缸固定安装在所述底座的内部，所述转动支架与所述旋转气缸的输出端固定连接。

本发明的有益效果体现在：向靠近所述安装腔的方向拉动所述固定板，以使所述捕捉器能够放入所述安放口的内部，待所述捕捉器放入所述安放口的内部之后松开所述固定板，所述固定板在所述第一弹簧的作用下向靠近所述安装腔的方向进行滑动，按压所述连接架，以使所述连接架的一端能够进入所述连接口的内部，再松开所述连接架，所述连接架在所述第二弹簧的作用下卡合在所述连接口的内部，以使所述固定板固定，从而将所述捕捉器固定在所述安放口的内部，以便于捕捉器捕捉手势，当所述捕捉器发生损坏需要进行维修时，按压所述连接架，以使所述连接架能够从所述连接口的内部出来，再拉动所述固定板，以使工作人员能够将所述捕捉器从所述安放口中取出，从而便于对所述捕捉器进行维修，解决了所述捕捉器不便于拆卸下来进行维修的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的基于GPU虚拟化的仿真手势交互捕捉设备的结构剖视图。

图2是本发明的图1中A-A处的剖视图。

图3是本发明的图1中B处的局部放大图。

1-捕捉器、11-定位支架、2-防护架、21-安放口、22-安装腔、23-容纳腔、

24-定位口、25-转动支架、26-腔体、3-固定板、31-连接口、4-第一弹簧、5-固定结构、51-连接架、52-第二弹簧、6-底座、61-转动槽、7-旋转气缸、8-减震装置、81-减震弹簧、82-减震板、9-万向轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种基于GPU虚拟化的仿真手势交互捕捉设备，包括捕捉器1、防护架2、固定板3、第一弹簧4和固定结构5，所述防护架2具有安放口21、安装腔22和容纳腔23，所述安装腔22和所述容纳腔23分别位于所述安放口21的内壁的两侧，所述捕捉器1与所述防护架2拆卸连接，所述捕捉器1位于所述安放口21的内部，所述第一弹簧4的一端与所述固定板3固定连接，所述第一弹簧4的另一端与所述防护架2固定连接，所述第一弹簧4位于所述安装腔22的内部，所述固定板3与所述防护架2滑动连接，所述固定板3位于所述安装腔22的内部；

所述固定结构5包括连接架51和第二弹簧52，所述固定板3具有连接口31，所述连接架51呈U形，所述第二弹簧52的一端与所述防护架2固定连接，所述第二弹簧52的另一端与所述连接架51固定连接，所述第二弹簧52位于所述容纳腔23的内部，所述连接架51与所述防护架2滑动连接，所述连接架51位于所述容纳腔23的内部，所述连接架51的一端穿出所述容纳腔23，所述连接架51的另一端位于所述连接口31的内部。

在本实施方式中，所述捕捉器1对手势进行捕捉，所述防护架2对所述捕捉器1进行固定，且对所述捕捉器1进行保护，所述安装腔22和所述容纳腔23分别位于所述安放口21两侧的开口处，所述固定板3能够在所述安装腔22的内部进行滑动，再无外力作用的情况下，所述固定板3远离所述第一弹簧4的一端被所述第一弹簧4抵持在所述容纳腔23处，从而将所述安放口21进行封闭，将所述捕捉器1放入所述安放口21的内部前，向靠近所述安装腔22的方向拉动所述固定板3，以使所述捕捉器1能够放入所述安放口21的内部，待所述捕捉器1放入所述安放口21的内部之后松开所述固定板3，所述固定板3在所述第一弹簧4的作用下向靠近所述安装腔22的方向进行滑动，按压所述连接架51，以使所述连接架51的一端能够进入所述连接口31的内部，再松开所述连接架51，所述连接架51在所述第二弹簧52的作用下卡合在所述连接口31的内部，以使所述固定板3固定，从而将所述捕捉器1固定在所述安放口21的内部，以便于捕捉器1捕捉手势，当所述捕捉器1发生损坏需要进行维修时，按压所述连接架51，以使所述连接架51能够从所述连接口31的内部出来，再拉动所述固定板3，以使工作人员能够将所述捕捉器1从所述安放口21中取出，从而便于对所述捕捉器1进行维修，解决了所述捕捉器1不便于拆卸下来进行维修的问题。

进一步的，所述捕捉器1的两侧设有定位支架11，所述定位支架11与所述捕捉器1一体成型，所述防护架2具有与所述定位支架11相匹配的定位口24，所述定位口24位于所述安放口21的内侧壁上，所述定位支架11位于所述定位口24的内部。

在本实施方式中，在将所述捕捉器1放入所述安放口21中时，将所述定位支架11对准所述定位口24插入，从而对所述捕捉器1进行定位，且能够防止所述捕捉器1在所述安放口21的内部发生滑动，以使所述捕捉器1的捕捉效果更好。

进一步的，所述基于GPU虚拟化的仿真手势交互捕捉设备还包括底座6，所述防护架2与所述底座6转动连接，所述防护架2位于所述底座6的顶部。

在本实施方式中，所述底座6对所述防护架2进行支撑，所述防护架2能够相对于所述底座6进行转动，所述防护架2相对于所述底座6进行转动从而改变所述捕捉器1的角度，从而提高所述捕捉器1的捕捉效果。

进一步的，所述防护架2设有转动支架25，所述转动支架25位于所述防护架2的底部，且所述转动支架25与所述防护架2一体成型，所述底座6具有与所述转动支架25相匹配的转动槽61，所述转动支架25位于所述转动槽61的内部。

在本实施方式中，所述转动支架25能够在所述转动槽61的内部进行转动，所述转动支架25与所述转动槽61之间相互配合以实现所述防护架2和所述底座6之间的转动连接。

进一步的，所述基于GPU虚拟化的仿真手势交互捕捉设备还包括旋转气缸7，所述旋转气缸7固定安装在所述底座6的内部，所述转动支架25与所述旋转气缸7的输出端固定连接。

在本实施方式中，所述旋转气缸7固定安装在所述底座6的内部，且所述转动支架25与所述旋转气缸7的输出端固定连接，所述旋转气缸7带动所述防护架2进行转动，以改变所述捕捉器1的角度。

进一步的，所述底座6的底部设有减震装置8，所述减震装置8包括减震弹簧81和减震板82，所述底座6的底部设有腔体26，所述减震板82与所述底座6滑动连接，所述减震板82位于所述腔体26的内部，所述减震弹簧81的两端分别于所述底座6和所述减震板82固定连接，所述减震弹簧81位于所述减震板82和所述底座6之间，且所述减震弹簧81位于所述腔体26的内部。

在本实施方式中，所述减震装置8能够对所述底座6进行减震处理，所述减震弹簧81的数量为多个，多个所述减震弹簧81均位于所述减震板82和所述底座6之间，所述底座6能够在所述减震弹簧81的作用下与所述减震板82能够产生上下微量的位移，从而对所述底座6进行减震，以使所述捕捉器1的捕捉效果更好。

进一步的，所述减震板82的底部间隔设有多个万向轮9。

在本实施方式中，所述减震板82的底部设有多个所述万向轮9，所述万向轮9能够相对于所述地面进行移动，从而方便所述捕捉器1的移动。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。