室内密集场景的人流密度检测方法、系统存储介质及终端

摘要

本发明公开了一种室内密集场景的人流密度检测方法、系统存储介质及终端，方法包括采用随机组合方式对图像进行预处理；预测输入图像的目标中心点；对目标中心点真值进行下采样处理；采用高斯核函数分散有效真值，形成目标中心点热力图；确立热力图局部峰值点，并以热力图作为置信度，对目标尺寸进行回归处理，输出目标边缘框。本发明对图像进行预处理，大大增加了图像的可变性，使整个检测方法具有更强的鲁棒性；基于目标中心点预测方法回归出目标边缘框，直接将关键点直接分配与待测目标上，无需使用锚点框，不存在多个预选框相互重叠的情况，减少了在人头密集的场景中因为后处理而造成的待检测的真实目标丢失的情况，检测精确度高。