基于未知系统动态估计器的降压型直流变换器快速固定时间控制方法

摘要

一种基于未知系统动态估计器的降压型直流变换器快速固定时间控制方法：建立带有匹配扰动和非匹配扰动的降压型直流变换器系统模型，初始化系统状态及控制参数；根据低通滤波器设计未知系统动态估计器，得到匹配扰动和非匹配扰动的估计值；根据估计值设计快速固定时间控制器，包括设计固定时间滑模面和设计基于反余切型辅助函数的增强型趋近律，控制降压型直流变换器的输出电压能够在固定时间内快速收敛至参考电压附近邻域内。本发明利用未知系统动态估计器对扰动进行前馈补偿，并基于估计值设计滑模面和反馈控制器，进一步设计增强型趋近律，使得输出电压能够在固定时间内快速收敛至参考电压附近邻域内，且控制器具有较好的抗干扰能力。