一种用于SPMSM转子位置估计的高频注入补偿方法

摘要

本发明公开了一种用于SPMSM转子位置估计的高频注入补偿方法，利用高频信号发生器产生脉振高频电压信号并注入到电机控制系统估计的两相旋转坐标系的直轴上；依靠电流传感器采样得到三相定子绕组电流，再变换到估计位置同步静止坐标系中，得到αβ轴高频响应电流；通过反正切环节得到延时角，进行相位补偿，与αβ轴高频响应电流相乘得到补偿后的高频响应电流，再通过低通滤波器和锁相环得到转子位置，完成控制系统相位补偿。本发明注入信号在经过永磁同步电机控制系统后产生的延时角，从αβ两相静止坐标系中求解延时角并对解调信号进行补偿从而计算出转子位置，适用于凸极性或饱和凸极性很小的表贴式永磁同步电机，降低了角度误差，提高控制系统的动静态性能。