基于旋转高频注入算法的永磁同步电机转子位置估计方法

摘要

本发明提出一种基于旋转高频电压注入算法的永磁同步电机转子位置估计方法，主要解决现有技术估计转子位置信号信噪比低，导致估算转子位置精度不高的问题。其实现方案为：首先在静止坐标系注入两个不同的旋转高频电压信号，获取高频电流响应，分别用纯延时滤波获取角频率为ω_h高频电流信号响应；用高通滤波器获取角频率为ω_h1的高频电流信号响应；根据得到两个的高频信号响应，获得两个估计值，求其平均，得到最终转子位置估计值本发明由于在静止坐标系注入两个不同的旋转高频电压信号，使得估计值更可靠，同时由于利用纯延时滤波器，提高了信噪比，减小了相位滞后的现象，最终提高了估算转子的位置精度。可用于电机控制系统。