车辆位置处理装置、车辆控制装置、车辆位置处理方法和车辆控制方法

摘要

本发明提供车辆位置处理装置、车辆控制装置、车辆位置处理方法和车辆控制方法，能使轨迹的生成中使用的前方对象物的位置信息的数量增加，来提高轨迹的生成精度。车辆位置处理装置、车辆控制装置、车辆位置处理方法和车辆控制方法获取目标对象的位置，设定包含接近当前的本车辆的位置的目标对象的位置在内的连续的范围即轨迹生成范围，选择多个目标对象的位置内、包含于轨迹生成范围的目标对象的位置以作为轨迹生成用的目标对象位置，并基于轨迹生成用的目标对象位置来生成目标对象的轨迹。