具有异形端头的热消融导管、热消融装置及其操作方法

摘要

本公开提供了一种具有异形端头的热消融导管、热消融装置及其操作方法，所述热消融导管包括：消融组件，用于对病灶部位释放能量进行消融治疗；导管传输段，用于将所述消融组件通过经皮介入口插入到预定深度的病灶体内进行诊疗；连接器，用于将消融组件引线电连接于热消融导管的操作手柄或主机；所述消融组件具有一偏心形封装头，所述偏心形封装头采用可固化类胶进行封装，以密封所述热消融导管的端头，并在所述热消融导管的端头形成一偏心的弧形光滑过渡面。本公开通过在导管端头采用偏心设计，采用异形圆弧封装，能够克服导管进入分叉或异型结构血管或组织存在的风险，确保导管移动流畅，对组织无剐蹭，提高了导管的安全性、有效性和易用性。

说明书

技术领域

本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种具有异形端头的热消融导管、热消融装置及其操作方法。

背景技术

随着医疗技术的进步，手术逐渐向微创或无创趋势发展，其中导管介入热消融治疗是在B超、CT等成像设备的辅助下，通过患者皮肤上的切口或腔体入口插入消融组件经血管或内腔进入病灶部位，对病灶部位释放能量，进行消融治疗，因其疗效确切，比开放外科的创伤小，恢复快，在静脉曲张、顽固性高血、心肌信号传导失常引起的房颤等心脏病、血管梗阻，食管、胃部、宫颈等管腔内肿瘤，等治疗领域已逐渐成为主流的手术方式。

热消融术施能方法包括射频(RF)、激光、微波、超声等，每种方法均通过相应的消融导管在人体以直接或间接的方式转换为热能，产生局部高温，从而达到使病变组织凝固性坏死的目的，坏死组织在原位被机化或吸收。其中RF技术，鉴于300-500KHz的频率对人体组织的加热特性，在热消融技术中有独特优势，RF消融分为直接RF和间接RF两种形式，其中传统的直接RF消融导管采用双电极或单电极设计，通过电极给人体组织加RF场，使人体阻抗直接发热；其中间接RF消融导管采用一个绕制的螺旋管电阻，用RF给螺线管电阻加热，电阻产生的热量再传给人体组织，通过控制RF源的功率，维持导管消融部件在固定的温度，标准的消融治疗周期为20秒，由于其操作简单，手术及术后恢复时间短，并发症少，安全有效，近年来成为治疗静脉曲张的首选方法之一。

现有商品化的RF导管中无论是直接RF还是间接RF导管，导管的端头设计均为圆头或平头。在导管介入热消融过程中，医生制定治疗计划时首要考虑因素的是被消融组织的结构，在进行介入手术前，必须仔细考虑被消融血管的解剖结构，比如在静脉曲张介入导管消融治疗时，静脉的有无分叉、曲折迂回程度，有无扭曲、有无斑块和狭窄，不仅血管的分叉结构和曲折程度都会对导管的顺利插入有影响，畸形的血管也会妨碍导管的插入，特别是当使用非专用导管系统(不是为针对某种组织消融专门设计的导管)时风险更大。用这一类导管系统或是没有考虑到血管特性的导管进行血管介入手术时可能风险包括由于导管直径或头端与血管直径不匹配，尤其是对有分叉的血管或对曲折迂回严重的静脉，从而在手术过程中导致血管穿孔或破裂。因此，设计符合血管结构或常见变异血管的专门导管系统，对于静脉曲张，肾动脉交感神经异常兴奋引起的顽固性高血压，心肌信号传导失常引起的心脏病等疾病的消融手术是非常必要的，这样会使许多血管变异型的患者得到适当治疗。

综上所述，现有用于介入消融的导管，其设计不便应用于变异的血管结构，治疗风险较大。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本公开提供了一种具有异形端头的热消融导管、热消融装置及其操作方法，以至少部分解决以上所提出的技术问题。

(二)技术方案

根据本公开的一个方面，提供了一种具有异形端头的热消融导管，包括：

消融组件100，设置于所述热消融导管的远端，用于对病灶部位释放能量进行消融治疗；

导管传输段200，所述导管传输段200的第一端连接于所述消融组件100，用于将所述消融组件100通过经皮介入口插入到预定深度的病灶体内进行诊疗；以及

连接器20，设置于所述导管传输段200的第二端，用于将消融组件引线电连接于热消融导管的操作手柄或主机；

其中，所述消融组件100具有一偏心形封装头19，所述偏心形封装头19采用可固化类胶进行封装，以密封所述热消融导管的端头，并在所述热消融导管的端头形成一偏心的弧形光滑过渡面。

根据本公开的实施例，所述热消融导管还包括一偏心标识21，所述偏心标识21与所述偏心形封装头19的偏心方位相对应，通过所述偏心标识21能够指示出所述热消融导管的偏心方向，对所述热消融导管在前进时有导向作用。

根据本公开的实施例，所述偏心标识21设置于所述热消融导管的近端，具体包括：所述偏心标识21设置于所述导管传输段200的第二端，或所述偏心标识21设置于所述连接器20上，或所述偏心标识21设置于所述操作手柄上。

根据本公开的实施例，所述可固化类胶为紫外光固化胶或环氧胶等各类合适应用于人体的胶。

根据本公开的实施例，所述消融组件100包括中空衬管6、均匀绕制在中空衬管外圆周的加热电阻丝5和布置在加热电阻丝螺线管线匝之间的至少一个热电偶，其中热电偶用于快速测量消融组件表面或病灶体的当前参数。

根据本公开的实施例，所述中空衬管6采用生物相容性、柔韧性良好的高分子耐高温绝缘材料Peek、PTFE或PI。

根据本公开的实施例，所述均匀绕制在中空衬管外圆周的加热电阻丝5的各匝线圈之间紧密接触，加热电阻丝5表面有一绝缘层，使各匝线圈之间相互绝缘。所述绝缘层采用耐高温的聚酰亚胺材料。

根据本公开的实施例，所述均匀绕制在中空衬管外圆周的加热电阻丝5采用一根电阻丝在所述热消融导管的远端折返形成双线，双线并排缠绕在中空衬管上成为一段单层螺线管，在该单层螺线管附近的中空衬管壁上设置有引线孔，以将加热电阻丝5尾端并排的两个电极引线引到中空衬管内腔，从中空衬管内腔走线至所述热消融导管的近端延伸出去，分别接主机的正极和负极。

根据本公开的实施例，所述热电偶包括尾端背向延伸的两个电极，这两个电极的头端去掉绝缘层且反向贴近，形成一小段平行的贴近段，采用夹心焊接的方式将该平行贴近两个电极段焊接在一起，形成三明治夹心结构的测温端。

根据本公开的实施例，所述热电偶的测温端布置在两匝热电阻丝之间的中空衬管上，所述热电偶的两个电极的直径与所述加热电阻丝的直径相同，夹心焊接部分的高度和厚度都不超过电极的直径，三明治夹心结构的测温端平铺在中空衬管外壁，形成与加热电阻丝的线匝在同一个圆周面的结构。

根据本公开的实施例，在所述中空衬管壁上设置2个或1个通孔，用于将热电偶的两个电极分别从该2个通孔或1个通孔引至所述中空衬管内腔，从所述中空衬管内腔走线至所述热消融导管近端延伸出去。

根据本公开的实施例，所述夹心焊接采用的焊接材料是导电且耐150℃以上高温的材料。

根据本公开的实施例，所述导管传输段200包括延长的中空衬管和中空衬管内部的消融组件引线，所述消融组件引线包括加热电阻丝引线和热电偶引线，所述加热电阻丝引线和所述热电偶引线从延长的中空衬管中引出后集成在连接器20上，连接器20连接于热消融导管的操作手柄或主机。

根据本公开的实施例，所述加热电阻丝5的两个电极从通孔进入到延长的中空衬管内后被截断，然后在两个尾端分别接一根非阻性的延长引线；和/或

如果所述热电偶的两个电极为阻性材料，在这两个电极在从通孔进入到延长的中空衬管内后被截断，然后在两个尾端分别接一根非阻性的延长引线。

根据本公开的实施例，所述热消融导管还包括一保护层18，所述保护层18从所述热消融导管的远端开始贯穿所述消融组件100、所述导管传输段200直到所述连接器20，所述保护层18在所述热消融导管的远端采用可固化类胶进行封装，并在所述热消融导管的近端被封装在所述连接器20的接头内。

根据本公开的实施例，所述保护层18采用生物相容性、导热性良好，摩擦系数在0.05-0.5范围内且耐温大于140℃的特氟龙类、聚酰亚胺或陶瓷不粘锅材料。

根据本公开的实施例，所述保护层18采用热缩管，套设在所述热消融导管的外周，加工成型后在所述热消融导管表面形成保护层。

根据本公开的另一个方面，提供了一种包含所述的具有异形端头的热消融导管的热消融装置。

根据本公开的另一个方面，提供了一种所述的具有异形端头的热消融导管的操作方法，包括：所述热消融导管在影像设备的辅助下在血管中向前移动，当所述热消融导管远端的端头将要到达血管分叉口时，根据所述热消融导管近端的偏心标识将所述热消融导管的偏心方位指向目标分支血管，然后所述热消融导管在影像设备的实时监测下向前移动进入目标分支血管。

根据本公开的另一个方面，提供了一种所述的具有异形端头的热消融导管的操作方法，包括：所述热消融导管在影像设备的辅助下在血管中向前移动，当所述热消融导管远端的端头接近血管中的斑块时，根据所述热消融导管近端的偏心标识将所述热消融导管的偏心方位指向远离斑块的一侧，然后所述热消融导管在影像设备的实时监测向前移动，使所述热消融导管远端的端头通过斑块部位。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本公开提供的具有异形端头的热消融导管、热消融装置及其操作方法，至少具有以下有益效果其中之一：

1、本公开提供的具有异形端头的热消融导管、热消融装置及其操作方法，通过在导管端头采用异形圆弧封装设计，确保了导管在血管内移动流畅，对血管组织无剐蹭。

2、本公开提供的具有异形端头的热消融导管、热消融装置及其操作方法，通过在导管端头采用偏心设计，采用异形圆弧封装，能够克服现有热消融导管进入分叉或异型结构血管或组织存在的风险，提高了导管进入血管的安全性、有效性和易用性。

3、本公开提供的具有异形端头的热消融导管、热消融装置及其操作方法，通过在近端采用偏心标识设计，在导管远端采用偏心端头设计，能够克服现有热消融导管进入分叉或其他异型结构的血管或组织存在的风险，能够使热消融导管顺利进入一些异形血管，既可扩展进入血管类型的范围，又能提高导管进入血管的安全性、有效性和易用性。

4、本公开提供的具有异形端头的热消融导管、热消融装置及其操作方法，通过在导管通体采用保护层设计，实现了全导管外套一体化，均匀无突变，导管光滑，确保导管在组织内移动时光滑、顺溜，又避免了消融组件加热时对组织的黏连。

5、本公开提供的具有异形端头的热消融导管、热消融装置及其操作方法，通过在导管通体采用保护层设计，实现了导管通体外径一致，确保导管通体均匀、无突变。

附图说明

图1为依照本公开实施例的具有异形端头的热消融导管的整体结构示意图。

图2为图1中热消融导管远端的一种偏心端头的结构示意图。

图3为图1中热消融导管远端的另一种偏心端头的结构示意图。

图4为依照本公开实施例的具有异形端头的热消融导管的部分结构示意图。

图5为图4中热电偶的结构示意图。

图6为图4中热电偶的测温端布置在导管轴向的截面示意图。

图7为依照本公开实施例的具有异形端头的热消融导管从主干血管进入分叉血管的走向方式的示意图。

图8为依照本公开实施例的具有异形端头的热消融导管从主干血管进入分支血管的走向方式的示意图。

图9为的示意图在血管中遇到斑块时的走向方式的示意图。

【附图标记】

100：消融组件；200：导管传输段；300：测温端；

1、A电极；2、B电极；3、焊料；4、绝缘层；

5、加热电阻丝；6、中空衬管；

7、8、9、引线孔；

10、11、12、13：接点；

14、15、16、17：引线；

18、保护层；19、封装头；20、连接器；21、偏心标识；

22、血管壁；23、血管；24、斑块。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

本公开某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本公开的各种实施例可以由许多不同形式实现，而不应被解释为限于此处所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本公开满足适用的法律要求。

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在本公开的一个示例性实施例中，提供了一种具有异形端头的热消融导管。如图1至图4所示，图1为依照本公开实施例的具有异形端头的热消融导管的整体结构示意图，图4为依照本公开实施例的具有异形端头的热消融导管的部分结构示意图。本公开提供了一种具有异形端头的热消融导管，包括消融组件100、导管传输段200和连接器20，其中，消融组件100设置于所述热消融导管的远端，作为施能端，用于对病灶部位释放能量进行消融治疗；导管传输段200的第一端连接于所述消融组件100，用于将所述消融组件100通过经皮介入口插入到预定深度的病灶体内进行诊疗；连接器20设置于所述导管传输段200的第二端，用于将消融组件引线电连接于热消融导管的操作手柄或主机。

请参阅图1至图3，设置于所述热消融导管远端的所述消融组件100具有一偏心形封装头19，所述偏心形封装头19采用可固化类胶进行封装，以密封所述热消融导管的端头，并在所述热消融导管的端头形成一偏心的弧形光滑过渡面。可选地，可固化类胶可以选用紫外光固化胶，也可以选用环氧胶等各类合适应用于人体的胶。图2为图1中热消融导管远端的一种偏心端头的结构示意图，图3为图1中热消融导管远端的另一种偏心端头的结构示意图，二者的区别在于采用可固化类胶对热消融导管的远端进行封装形成偏心形封装头19时，可固化类胶的封装位置不同，但是二者均能够密封所述热消融导管的端头，并在所述热消融导管的端头形成一偏心的弧形光滑过渡面。

本公开提供的具有异形端头的热消融导管，通过在导管端头采用异形圆弧封装设计，确保了导管在血管内移动流畅，对血管组织无剐蹭。进一步地，通过在导管端头采用偏心设计，采用异形圆弧封装，能够克服现有热消融导管进入分叉或异型结构血管或组织存在的风险，提高了导管进入血管的安全性、有效性和易用性。

如图1所示，所述热消融导管还包括一偏心标识21，所述偏心标识21与所述偏心形封装头19的偏心方位相对应，通过所述偏心标识21能够指示出所述热消融导管的偏心方向，对所述热消融导管在前进时有导向作用。所述偏心标识21设置于所述热消融导管的近端，可选地，所述偏心标识21可以设置于所述导管传输段200的第二端，即连接于连接器20的一端，也可以设置于所述连接器20上，或者也可以设置于所述热消融导管的操作手柄上。本公开通过采用所述偏心标识21的设计，可以使热消融导管在血管中前进时有导向作用，方便导管易于转向进入分支血管，此外在遇到斑块、肿块时方便转向避障，避免导管在血管或组织中移动时产生剐蹭等风险，确保导管能顺畅地到达目标组织。

如图1和图4所示，所述消融组件100包括中空衬管6、均匀绕制在中空衬管6外圆周的加热电阻丝5和布置在加热电阻丝螺线管线匝之间的至少一个热电偶，其中热电偶用于快速测量消融组件表面或病灶体的当前参数。

在本公开的实施例中，所述消融组件100的长度大约1-10cm，所述中空衬管6采用生物相容性、柔韧性良好的高分子耐高温绝缘材料Peek、PTFE或PI。

在本公开的实施例中，所述均匀绕制在中空衬管外圆周的加热电阻丝5的各匝线圈之间紧密接触，加热电阻丝5表面有一绝缘层4，使各匝线圈之间相互绝缘。可选地，所述绝缘层4采用耐高温的聚酰亚胺材料。

在本公开的实施例中，所述均匀绕制在中空衬管外圆周的加热电阻丝5可以采用一根电阻丝在所述热消融导管的远端折返形成双线，双线并排缠绕在中空衬管上成为一段单层螺线管，在该单层螺线管附近的中空衬管壁上设置有引线孔，以将加热电阻丝5尾端并排的两个电极引线引到中空衬管内腔，从中空衬管内腔走线至所述热消融导管的近端延伸出去，分别接主机的正极和负极。这样的设计使相邻线匝之间的电流方向相反，优点是在维持加热功率的前提条件下减小了加热电阻丝的电感，使主机的设计和控制更简单，另一方面，还能抵消热电阻产生的电磁场，不会对其他电器件尤其是热电偶传感器产生干扰，此外，还能有效抵消外界的工模电磁干扰，使治疗测量和控制更精准。

根据所述消融组件100的长度可以设置一个或多个热电偶，用于快速测量消融组件表面或病灶体的当前参数。在本公开的实施例中，所述热电偶与传统的热电偶不同，其结构设计如图5和图6所示。所述热电偶包括尾端背向延伸的两个电极，即A电极1和B电极2，这两个电极的头端去掉绝缘层且反向贴近，形成一小段平行的贴近段，采用夹心焊接的方式用焊料3将该平行贴近两个电极段焊接在一起，形成三明治夹心结构的测温端300。

如图4和图6所示，所述热电偶的测温端300布置在两匝热电阻丝之间的中空衬管6上，所述热电偶的两个电极的直径与所述加热电阻丝5的直径相同，夹心焊接部分的高度和厚度都不超过电极的直径，三明治夹心结构的测温端300平铺在中空衬管6外壁，形成与加热电阻丝5的线匝在同一个圆周面的结构。

在本公开的实施例中，所述夹心焊接采用的焊接材料是导电且耐150℃以上高温的材料。所述热电偶的测温端300布置在两匝热电阻丝之间的中空衬管6上，一方面测温端300与相邻的两匝加热电阻丝呈对称的布局结构，确保热电偶的测量值能反映所述消融组件100表面的真实温度，另一方面为了确保所述消融组件100圆周均匀无突变，要求热电偶测温端和加热电阻丝的线匝在同一个圆周面，为了实现这一要求，所述热电偶的两个电极的直径与所述加热电阻丝5的直径相同，夹心焊接部分的高度和厚度都不超过电极的直径，三明治夹心结构的测温端300平铺在中空衬管6外壁，形成与加热电阻丝5的线匝在同一个圆周面的结构。

在本公开的实施例中，在所述中空衬管壁上可以设置2个或1个通孔，用于将热电偶的两个电极分别从该2个通孔或1个通孔引至所述中空衬管内腔，从所述中空衬管内腔走线至所述热消融导管近端延伸出去。

在本公开的实施例中，所述导管传输段200的长度大约在500cm-100cm之间，用于将所述消融组件100通过经皮介入口插入到预定深度的病灶体内进行诊疗。如图4所示，所述导管传输段200包括延长的中空衬管和中空衬管内腔的消融组件引线，所述消融组件引线包括加热电阻丝引线和热电偶引线，所述加热电阻丝引线和所述热电偶引线从延长的中空衬管中引出后集成在连接器20上，连接器20连接于热消融导管的操作手柄或主机。

在本公开的实施例中，中空衬管内腔用于走加热电阻丝的引线和热电偶的引线，为了避免当发生加热电阻丝在衬管内长时间发热无法将热量有效传到出去的情况而烧毁电极或导管，在本公开的一些实施例中，所述加热电阻丝5的两个电极从通孔进入到延长的中空衬管内后被截断，然后在两个尾端分别接一根非阻性的延长引线；在本公开的另一些实施例中，如果所述热电偶的两个电极为阻性材料，在这两个电极在从通孔进入到延长的中空衬管内后被截断，然后在两个尾端分别接一根非阻性的延长引线。

在本公开的实施例中，所述热消融导管还包括一保护层18，所述保护层18从所述热消融导管的远端开始贯穿所述消融组件100、所述导管传输段200直到所述连接器20，所述保护层18在所述热消融导管的远端采用可固化类胶进行封装，并在所述热消融导管的近端被封装在所述连接器20的接头内。所述保护层18一般采用生物相容性、导热性良好，摩擦系数在0.05-0.5范围内且耐温大于140℃的材料，包括但不限于是特氟龙类、聚酰亚胺或陶瓷不粘锅材料，可以涂覆在所述热消融导管的外周。

可选地，所述保护层18也可以采用特氟龙材料的热缩管，套设在所述热消融导管的外周，加工成型后在所述热消融导管表面形成保护层，此时所述消融组件处的厚度可为0.1mm，导管传输段的厚度等于消融组件处的厚度为0.1mm加热电阻丝的线径。

本公开提供的具有异形端头的热消融导管，通过在导管通体采用保护层设计，实现了导管通体外径一致，确保导管通体均匀、无突变。本公开提供的具有异形端头的热消融导管，通过在导管通体采用保护层设计，实现了全导管外套一体化，均匀无突变，导管光滑，确保导管在组织内移动时光滑、顺溜，又避免了消融组件加热时对组织的黏连。

在本公开的实施例中，加热电阻丝，热电偶，以及其延长导线的直径约在0.1-0.2mm之间，所述热消融导管管身的直径约在1-2.6mm之间，可通过现有规格(5Fr-8Fr)的介入引导鞘，在用于肾动脉消融的实施例中导管管身直径约在1mm-1.5mm之间，在用于下肢大隐静脉消融的实施例中导管管身直径约在1.5mm-2.6mm之间。中空衬管壁厚在约在0.1-0.5mm之间，相应地中空衬管的内径约为0.8mm-2.4mm之间，以便穿过消融组件引线、热电偶引线、辅助管，中空衬管优选生物相容性、柔韧性良好的高分子耐高温绝缘材料，优选Peek，PTFE，PI等耐高温材料。

基于图1至图6所示的具有异形端头的热消融导管，本公开还提供了一种包含所述的具有异形端头的热消融导管的热消融装置。该热消融装置中除了包括图1至图6所示的具有异形端头的热消融导管以外，还可以包括与连接器20电连接的热消融导管的操作手柄或主机。由于热消融导管的操作手柄或主机均与现有技术中的操作手柄或主机相同，这里就不再赘述。

基于图1至图6所示的具有异形端头的热消融导管及上述的热消融装置，本公开还提供了一种所述的具有异形端头的热消融导管的操作方法，该操作方法是操作本公开的具有异形端头的热消融导管介入分叉血管的方法，如图7和图8所示，该方法包括：所述热消融导管在B超、CT等影像设备的辅助下在血管中向前移动，当所述热消融导管远端的端头将要到达血管分叉口时，根据所述热消融导管近端的偏心标识将所述热消融导管的偏心方位指向目标分支血管，然后所述热消融导管在B超、CT等影像设备的实时监测下向前移动进入目标分支血管。

基于图1至图6所示的具有异形端头的热消融导管及上述的热消融装置，本公开还提供了一种所述的具有异形端头的热消融导管的操作方法，该操作方法是操作本公开的具有异形端头的热消融导管介入异形血管或组织的方法，如图9所示，该方法包括：所述热消融导管在B超、CT等影像设备的辅助下在血管中向前移动，当所述热消融导管远端的端头接近血管中的斑块时，根据所述热消融导管近端的偏心标识将所述热消融导管的偏心方位指向远离斑块的一侧，然后所述热消融导管在B超、CT等影像设备的实时监测向前移动，使所述热消融导管远端的端头通过斑块部位。

本公开提供的具有异形端头的热消融导管、热消融装置及其操作方法，通过在近端采用偏心标识设计，在导管远端采用偏心端头设计，能够克服现有热消融导管进入分叉或其他异型结构的血管或组织存在的风险，能够使热消融导管顺利进入一些异形血管，既可扩展进入血管类型的范围，又能提高导管进入血管的安全性、有效性和易用性。

至此，已经结合附图对本公开进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本公开有了清楚的认识。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。

当然，根据实际需要，本公开还可以包含其他的部分，由于同本公开的创新之处无关，此处不再赘述。

并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本公开实施例的内容。另外，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。

除非有所知名为相反之意，本说明书及所附权利要求中的数值参数是近似值，能够根据通过本公开的内容所得的所需特性改变。具体而言，所有使用于说明书及权利要求中表示组成的含量、反应条件等等的数字，应理解为在所有情况中是受到「约」的用语所修饰。一般情况下，其表达的含义是指包含由特定数量在一些实施例中±10％的变化、在一些实施例中±5％的变化、在一些实施例中±1％的变化、在一些实施例中±0.5％的变化。

再者，单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。

此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。并且，在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个公开方面中的一个或多个，在上面对本公开的示例性实施例的描述中，本公开的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本公开要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，公开方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本公开的单独实施例。

此外，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号。说明书中示例的各个实施例中的技术特征在无冲突的前提下可以进行自由组合形成新的方案，另外每个权利要求可以单独作为一个实施例或者各个权利要求中的技术特征可以进行组合作为新的实施例，且在附图中，实施例的形状或是厚度可扩大，并以简化或是方便标示。再者，附图中未绘示或描述的元件或实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，虽然本文可提供包含特定值的参数的示范，但应了解，参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应的值。

除非存在技术障碍或矛盾，本公开的上述各种实施方式可以自由组合以形成另外的实施例，这些另外的实施例均在本公开的保护范围中。

虽然结合附图对本公开进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本公开优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本公开的一种限制。附图中的尺寸比例仅仅是示意性的，并不能理解为对本公开的限制。

虽然本公开总体构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体公开构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本公开的范围以权利要求和它们的等同物限定。

以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。