一种桌球收纳方法及桌球收纳装置

摘要

为了解决现有技术中的滚道无法识别桌球数量的问题，本发明提供一种桌球收纳方法及桌球收纳装置，包括：根据需要设置每次排出桌球的预设数量；利用收纳装置收集落袋后的桌球；检测所述收纳装置中桌球的重量，并将重量转换为桌球的数量；当桌球的数量与预设数量一致，则从所述收纳装置排出与预设数量一致的桌球。本发明通过将桌球的数量与预设数量进行比较，在所述收纳装置排出与预设数量一致的桌球，方便桌球的收集。同时，解决了桌球落袋后的堵塞问题。

说明书

技术领域

本发明涉及桌球领域，具体涉及一种桌球收纳方法及桌球收纳装置。

背景技术

桌球是一项广受人们喜爱的体育休闲活动，有15球、斯诺克等，具有各自不同的规则。

现有的，对于桌球的收纳装置，都是在桌球台上设置落球孔，在落球孔的下方设置落球袋和滚道。当桌球落入落球孔后，通过落球袋缓冲后，在滚道上排列。

在使用过中，由于滚道无法识别桌球数量，如果遇到特殊情况，某一个落球孔中落球非常多，就会导致桌球铺满滚道，直至无法进球孔无法进球，影响比赛和使用。

发明内容

为了解决现有技术中的滚道无法识别桌球数量的问题，本发明提供一种桌球收纳方法及桌球收纳装置，通过设置预设数量，在桌球达到预设数量就排出至后续的保存处，有效解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供：一种桌球收纳方法，包括：

根据需要设置每次排出桌球的预设数量；

利用收纳装置收集落袋后的桌球；

检测所述收纳装置中桌球的重量，并将重量转换为桌球的数量；当桌球的数量与预设数量一致，则从所述收纳装置排出与预设数量一致的桌球。

所述“根据需要设置每次排出桌球的预设数量”，包括：

通过外界无线终端与所述收纳装置进行无线通信，设置所述预设数量。

一种桌球收纳装置，包括：

收纳组件，用于收纳桌球；

开关组件，与所述收纳组件连接，用于打开或关闭所述收纳组件；

控制组件，与所述开关组件电性连接，用于采集所述收纳组件内的桌球质量并控制所述开关组件的开合；

无线通信模块，与所述控制组件电性连接，用于采集外界无线终端的指令。

所述收纳组件，包括：

壳体；

螺旋管路，设置在所述壳体内，用于收纳所述桌球；

所述螺旋管路，包括：

入口部，可拆卸的设置在所述壳体上；

螺旋管路本体，设置在所述壳体内；

出口部，可拆卸的设置在所述壳体上；

所述入口部的位置高于所述出口部的位置。

上述的一种桌球收纳装置，还包括：

震动组件，与所述壳体的外侧面接触，用于向所述壳体提供驱动力使所述壳体上下震动；

所述震动组件，包括：

震动机构，与所述壳体的外侧面接触，用于向所述壳体提供震动的驱动力；

导向机构，设置在所述壳体与所述壳体的固定处之间，用于对所述壳体的震动方向导向；

所述震动组件与所述控制组件电性连接，用于在所述控制组件发出所述取球指令后，间隔时间T后启动所述震动组件。

所述震动机构，包括：

震动电机；

凸轮，设置在所述震动电机的输出端；

所述凸轮与所述壳体的外侧接触，用于通过所述凸轮使所述壳体发生震动；

所述震动电机与所述控制组件电性连接；

所述导向机构，包括：

至少2个导向柱，设置在所述壳体的外侧；

至少2个套筒，与所述导向柱匹配设置；

至少2个弹簧，同轴设置在所述套筒的外侧；

所述弹簧的一端与所述壳体连接，另一端与所述套筒的底部连接。

所述开关组件，包括：

电控门；

电动推杆；

连杆，设置在所述电动推杆的输出端与所述电控门之间；

所述电控门的一端设置旋转轴；

所述电动推杆与所述控制组件电性连接；

所述电控门与所述电动推杆可转动的连接，用于在所述电动推杆的驱动下，所述电控门绕所述旋转轴旋转。

所述控制组件，包括：

控制单元；

压力传感器，设置在所述收纳组件内，用于采集所述桌球的重量；

所述压力传感器与所述控制单元电性连接，用于通过所述控制单元将所述桌球重量转换为桌球数量；

所述控制单元与所述无线通信模块无线通信，用于与外界无线通信。

本发明至少具备以下有益效果：本发明通过检测所述收纳装置中桌球的重量，并将重量转换为桌球的数量；然后，当桌球的数量与预设数量一致，则从所述收纳装置排出与预设数量一致的桌球，方便桌球的收集。同时，解决了桌球落袋后的堵塞问题。

附图说明

图1为本发明的流程图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为图2中收纳组件与震动组件的连接结构示意图。

图4为壳体与螺旋管路连接结构示意图。

图5为图3中震动机构结构示意图。

图6为图3中导向机构结构示意图。

图7为图2中开关组件的结构示意图。

图8为本发明所述收纳装置的控制系统框图。

图9为压力传感器设置示意图。

其中，1.收纳组件；2.开关组件；3.控制组件；4.无线通信模块；5.震动组件；6.桌球；101.壳体；102.螺旋管路；201.电控门；202.电动推杆；203.连杆；301.控制单元；302.压力传感器；501.震动机构；502.导向机构；1021.入口部；1022.螺旋管路本体；1023.出口部；5011.震动电机；5012.凸轮；5021.导向柱；5022.套筒；5023.弹簧；201A.旋转轴；201B.销连板。

其中，图1中的箭头表示电控门的旋转方向。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1，一种桌球收纳方法，包括：根据需要设置每次取拿桌球的预设数量；利用收纳装置收集落袋后的桌球；检测所述收纳装置中桌球的重量，并将重量转换为桌球的数量；当桌球的数量与预设数量一致，则从所述收纳装置排出与预设数量一致的桌球；为了实现远程操控，可以通过外界无线终端，如手机与所述收纳装置进行无线通信，设置所述预设数量。

为了实现上述方法，本发明公开一种桌球收纳装置，包括：收纳组件1、开关组件2、控制组件3以及无线通信模块4；其中，收纳组件1用于收纳桌球；开关组件2与所述收纳组件1连接，用于打开或关闭所述收纳组件1；控制组件3与所述开关组件2电性连接，用于采集所述收纳组件1内的桌球6质量并控制所述开关组件2的开合；无线通信模块4与所述控制组件3电性连接，用于采集外界无线终端的指令。

所述收纳组件1，包括：壳体101、螺旋管路102；其中，螺旋管路102设置在所述壳体101内，用于收纳所述桌球；所述螺旋管路102，包括：入口部1021、螺旋管路本体1022以及出口部1023；入口部1021通过螺栓紧固结构设置在所述壳体1上；螺旋管路本体1022设置在所述壳体1内；出口部1023通过螺栓紧固结构设置在所述壳体1上；所述入口部1021的位置高于所述出口部1023的位置，使桌球通过重力自然落下；所述螺旋管路本体1022可以是具有一定硬度的PVC制成。

所述螺旋管路本体1022的长度根据收纳所述桌球的数量确定，在具体使用中，优选能够放入16颗球的长度，可在壳体101内呈螺旋层叠排布。出口部1023和入口部1021根据需要选择形状，优选为圆筒形。

在具体使用如上述桌球收纳装置的过程中，发现如果入口部1021与出口部1023的高度差过小，桌球容易在开关组件2打开的情况下，由于惯性作用，仍然停留在螺旋管路本体1022内。

具体实施例II：如图3～8，为了解决上述问题，具体实施例I中所述的一种桌球收纳装置，还包括：与所述壳体101的外侧面接触的震动组件5，用于向所述壳体101提供驱动力使所述壳体101上下震动；所述震动组件5与所述控制组件3电性连接，用于在所述控制组件3发出所述取球指令后，间隔时间T后启动所述震动组件5；通过震动组件5的震动，给停留在螺旋管路本体1022内的桌球一个初始能量，最终利用螺旋管路本体1022的坡度滚出。

需要明确的是：在控制组件3发出所述取球指令后，开关组件2打开，如果在开关组件2打开的同时震动组件5工作，容易导致桌球的跳动，取出不平稳，不利于后续的操作；为了平稳桌球滚出速度，在控制组件3发出所述取球指令后，开关组件2打开；间隔0.5～0.8s的时间，震动组件5工作，使桌球平稳的滚出。

具体的，所述震动组件5，包括：提供震动源的震动机构501和为壳体101导向的导向机构502；其中，震动机构501与所述壳体101的外侧面接触，用于向所述壳体101提供震动的驱动力；导向机构502设置在所述壳体101与所述壳体101的固定处之间，用于对所述壳体101的震动方向导向；所述震动机构501与所述控制组件3电性连接。

所述震动机构501可以是电机驱动的凸轮结构，包括：震动电机5011、凸轮5012；其中，凸轮5012设置在所述震动电机5011的输出端；所述凸轮5012与所述壳体101的外侧接触，用于通过凸轮5012使所述壳体101发生上下震动；所述震动电机5011与所述控制组件3电性连接，受控制组件3的控制。

所述导向机构502，包括：对称设置的至少2个导向柱5021、至少2个套筒5022以及至少2个弹簧5023；其中，导向柱5021均设置在所述壳体101的外侧；套筒5022与所述导向柱5021均匹配设置；弹簧5023均同轴设置在所述套筒5022的外侧；所述弹簧5023的一端与所述壳体101固定连接，另一端与所述套筒5022的底部固定连接；优选的，弹簧5023在凸轮5012未顶起壳体101的状态为初始状态；并在凸轮5012顶起壳体101时，弹簧5023被拉伸，当凸轮5012转动180度后，弹簧5023将壳体101拉回初始位置，形成一次震动，方便桌球落下。

所述开关组件2，包括：电控门201、电动推杆202以及连杆203；其中，连杆203设置在所述电动推杆202的输出端与所述电控门201之间；所述电控门201的一端设置旋转轴201A；所述电动推杆202与所述控制组件3电性连接；所述电控门201与所述电动推杆202可转动的连接，用于在所述电动推杆202的驱动下，所述电控门201绕所述旋转轴201A旋转。优选的，所述电控门201的外侧设置有保护桌球的缓冲层，如橡胶层。

具体的，电控门201与电动推杆202铰接时，可以通过销连板201B垂直焊接在电控门本体101的任意位置，再通过销连板201B与所述电动推杆202的输出端铰接。

所述控制组件3，包括：控制单元301和压力传感器302；其中，压力传感器302设置在所述电控门201上，用于采集所述桌球的重量。

如图9，所述压力传感器302与所述控制单元301电性连接，用于通过所述控制单元301将所述桌球重量转换为桌球数量；所述控制单元301与所述无线通信模块4无线通信，用于与外界无线通信。

将所述桌球重量转换为桌球数量的方法是：由于每个桌球的质量一定，根据所述螺旋管路本体1022的倾斜角度，设置由小到大的多个压力阈值，对应从1到15的桌球数量，或根据需要自行设定；压力传感器302的数据与阈值比较，达到某个阈值时，对应相应的桌球数量。

表I中，设定最大数量为9个桌球；螺旋管路本体1022的倾斜角度为15°，则在实际使用时的阈值选择是：

其中，所述控制组件3包含的控制单元301是单片机，如89C51系列单片机；同时，该单片机的P1.0端口与电动推杆202连接，用于发送电动推杆202伸缩信号；该单片机的P1.1端口连接震动电机5011，用于向震动机构501发送震动指令；该单片机的P3.0端口与压力传感器302连接，采集压力数据。

所述控制单元301与所述无线通信模块4无线通信，用于与外界的终端进行无线通信。无线通信模块4可以是蓝牙模块；该无线通信模块与外界的无线终端，如手机进行匹配，在通过无线终端发送预设数量的信号后，无线通信模块4将该信号送至单片机中，由单片机采集压力传感器的数据，经过时间T，如2分钟，判断螺旋管路本体1022内的桌球数量；将该桌球数量与预设数量进行比较；如果与预设数量一致，单片机发送开门信号至电动推杆202，打开电控门201，并在发送开门信号后，延时0.5秒，发送指令至震动电机5011，产生震动，完成取球过程。

需要明确的是：所述蓝牙模块的型号可以是HC-05；与单片机连接时，单片机的RX端、TX端分别与HC-05模块的RX端、TX端连接，完成串口通信。

需要明确的是：在达到预设数量排出的桌球可以集中在开放的收集篮中，方便后续摆球。

本发明所述的方法可以灵活使用，可以根据需要自行设定收纳组件1排出桌球6的数量，可以防止收纳组件1内桌球太多导致的堵塞情况，另一方面，也可以根据需要，发送远程指令使开关组件2开关，取出收纳组件1内的桌球6。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易变化或替换，都属于本发明的保护范围之内。因此本发明的保护范围所述以权利要求的保护范围为准。