利用准确在线模型的基于风力涡轮模型的控制和估计

摘要

本发明涉及利用准确在线模型的基于风力涡轮模型的控制和估计。一种用于计算风力涡轮估计操作参数和/或控制命令的系统包括：传感器，其监测风力涡轮；控制处理器，其实施执行线性化评估以获取风力涡轮操作的结构构件动态行为、流体构件动态行为和/或组合的结构和流体构件动态行为的模型；以及模块，其利用结构构件动态行为、流体构件动态行为和/或组合的结构和流体构件动态行为的线性化评估来执行运算。该模块是估计模块和多变量控制模块中的至少一个。估计模块生成涡轮或流体状态的信号估计值。多变量控制模块确定致动器命令，致动器命令包括将风力涡轮的操作实时地维持于预确定的设置的风力涡轮命令。还公开了一种方法和一种非暂时性介质。