确定有效载荷的重量的方法和校准有效载荷的重量的方法

摘要

提供了一种作业车辆，一种确定由安装到作业车辆的上部结构上的作业工具支撑的有效载荷的重量的方法以及校准由安装到作业车辆的上部结构上的作业工具支撑的有效载荷的重量的方法。作业车辆包括：底盘，该底盘具有支撑作业车辆的多个地面接合构件；上部结构，该上部结构可围绕竖直轴线相对于底盘转动；转动传感器，该转动传感器被配置成确定上部结构相对于底盘的转动角度；作业工具，该作业工具被安装到上部结构上并被配置成支撑有效载荷；以及控制器，该控制器被配置成至少部分地基于上部结构相对于底盘的转动角度来确定有效载荷的重量。