一种酱卤肉灌装用灌装装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种酱卤肉灌装用灌装装置及其工作方法，包括底座，通过设置预存罐体，利用灌装气缸使预存罐体中产生负压，使酱卤肉进入预存罐体中，并将活塞柱浮动连接，利用第一压缩弹簧保持施加的压力相同，使预存罐体中的酱卤肉同时完成灌装，避免在实际生产中灌装不同步，提高了灌装效率和精确度；通过对称设置清理头，对完成灌装的灌装头进行清理，并通过设置固定销和卡条，对第一安装块和第二安装块进行快速安装和拆卸，有效解决了灌装头上残留酱汁附着问题，保证了整个装置清洁程度，避免了造成二次污染的可能性，同时实现快速对清理头进行安装和拆卸，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

说明书

技术领域

本发明涉及一种灌装装置，具体为一种酱卤肉灌装用灌装装置及其工作方法。

背景技术

酱卤肉制品是我国典型的民族传统熟肉制品，其主要特点是产品酥润，风味浓郁，但有的带有卤汁，不易包装和保藏，适于就地生产，就地供应。几乎在我国各地均有生产，但由于各地的消费习惯和加工过程中所用的配料、操作技术不同，形成了具有地方特色风味的多个品种，有的已成为地方名特产。

酱卤肉制品香气浓郁，食之肥而不腻，瘦不塞牙。随地区不同，酱卤肉制品在风味上有甜、咸之别。一般现有的酱卤肉都是用罐头进行存储运输以及销售，能够很好起到防腐保鲜的作用，但是现有的灌装设备的每个灌装头的灌装效率不一样导致灌装工序存在等待的情况，使灌装效率低下，另一方面，现有的灌装设备缺乏对灌装头的及时擦拭清理，导致酱汁滴落到输送带上造成生产线的污染，为此，我们提供一种酱卤肉灌装用灌装装置及其工作方法。

发明内容

本发明的目的就在于一种酱卤肉灌装用灌装装置及其工作方法，通过设置预存罐体，利用灌装气缸使预存罐体中产生负压，使酱卤肉进入预存罐体中，并将活塞柱浮动连接，利用第一压缩弹簧保持施加的压力相同，使预存罐体中的酱卤肉同时完成灌装，避免在实际生产中因灌装体积不同和灌装压力不同导致灌装不同步，从而造成灌装过程中出现等待和同步调整的现象，提高了灌装效率和精确度；通过对称设置清理头，对完成灌装的灌装头进行清理，并通过设置固定销和卡条，对第一安装块和第二安装块进行快速安装和拆卸，有效解决了灌装头上残留酱汁附着问题，保证了整个装置清洁程度，避免了造成二次污染的可能性，同时实现快速对清理头进行安装和拆卸，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

本发明所解决的技术问题为：

(1)如何通过设置预存罐体，利用灌装气缸使预存罐体中产生负压，使酱卤肉进入预存罐体中，并将活塞柱浮动连接，利用第一压缩弹簧保持施加的压力相同，使预存罐体中的酱卤肉同时完成灌装，解决了现有生产中因灌装体积不同和灌装压力不同导致灌装不同步，从而造成效率低下的问题；

(2)如何通过对称设置清理头，对完成灌装的灌装头进行清理，并通过设置固定销和卡条，对第一安装块和第二安装块进行快速安装和拆卸，解决了现有技术中灌装头缺乏清理而出现污染问题和清理头难以实现快速更换的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种酱卤肉灌装用灌装装置，包括底座、支撑柱、灌装箱体、输送机、防护箱、第一安装板、灌装气缸、连接杆、第一压缩弹簧、限位块、预存罐体、灌装头、第二安装板、分罐电机、分罐圆盘、分罐圆条、定位气缸、定位横条、定位杆、清理气缸、气缸接头、转动杆、活动块、合页、导柱、滑块、第二压缩弹簧、第一安装块、第二安装块、固定销、卡条、挤压条、第三压缩弹簧、微型电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转轴和清理头，所述底座的顶部对称设置有支撑柱，所述底座的正上方设置有灌装箱体，所述灌装箱体通过支撑柱与底座固定连接，所述底座的顶部中间位置固定安装有输送机，所述输送机的正上方设置有防护箱，所述防护箱与底座固定连接；

所述防护箱的顶部等距离固定安装有若干个清理气缸，所述清理气缸的活塞杆端部贯穿防护箱，且贯穿防护箱的一端固定连接有气缸接头，所述气缸接头的下方对称设置有转动杆，所述转动杆的一端与气缸接头转动，所述转动杆远离气缸接头的一端转动连接有活动块，两个所述活动块之间设置有合页，两个活动块通过合页转动连接；

所述活动块的底部开设有滑槽，所述滑槽内设置有导柱，所述导柱的两端与滑槽的两侧槽壁固定连接，所述导柱的外侧滑动连接有滑块，所述滑块的一侧设置有第二压缩弹簧,所述第二压缩弹簧设置在导柱的外侧，所述第二压缩弹簧的两端分别与滑块的侧面和滑槽的侧壁相抵接，所述滑块的底部固定连接有第一安装块，所述第一安装块的一侧设置有第二安装块，所述第二安装块的一侧均匀固定连接有四个固定销，所述固定销远离第二安装块的一端贯穿第一安装块，且固定销贯穿第一安装块的端部开设有卡槽，所述第一安装块的顶部对称设置有卡条，所述卡条与第一安装块滑动连接且卡条与卡槽相配合，两个所述卡条之间设置有第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧的两端分别与两个卡条的侧壁固定连接，所述卡条的顶部一端固定连接有挤压条；

所述第一安装块的一侧开设有电机安装槽，所述电机安装槽内固定安装有微型电机，所述微型电机的输出轴端部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧对称设置有从动齿轮，两个所述从动齿轮均与主动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的一侧固定连接有旋转轴，所述旋转轴通过轴承与第二安装块转动连接，所述旋转轴远离从动齿轮的一端固定连接有清理头。

本发明的进一步技术改进在于：所述灌装箱体的正下方设置有第一安装板，两个所述支撑柱贯穿第一安装板，且支撑柱与第一安装板固定连接，所述第一安装板的顶部等距离开设有若干个通孔，所述通孔内设置有预存罐体，所述预存罐体与第一安装板固定连接；

所述灌装箱体的一侧固定安装有灌装气缸，所述第一安装板的正上方设置有连接杆，所述灌装气缸的活塞杆端部与连接杆固定连接，所述连接杆的底部等距离开设有若干个浮动限位槽，所述浮动安装槽内滑动连接有限位块，所述限位块的顶部设置有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端与限位块固定连接，第一压缩弹簧的另一端与连接杆固定连接，所述预存罐体的内部设置有活塞柱，所述活塞柱的顶部与限位块固定连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述输送机的一侧固定安装有第二安装板，所述第二安装板的底部固定连接有分罐电机，所述分罐电机的输出轴端部贯穿第二安装板，且分罐电机的输出轴端部固定连接有分罐圆盘，所述分罐圆盘的外侧等角度设置有若干个分罐圆条，所述分罐圆条均与分罐圆盘的外侧固定连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述防护箱的一侧固定安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端部贯穿防护箱，且定位气缸的活塞杆端部固定连接有定位横条，所述定位横条的一侧等距离设置有若干个定位杆，所述定位杆均与定位横条固定连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述预存罐体的一侧设置有入料口，所述预存罐体的底部设置有出料口，所述灌装箱体与预存罐体之间设置有导料管，所述导料管的一端与灌装箱体贯通连接，导料管的另一端与入料口固定连接，所述出料口固定连接有灌装头，所述灌装头设置在两个第一安装块之间。

本发明的进一步技术改进在于：所述预存罐体的具体数目与清理气缸具体数目相对应，所述定位杆的具体数目比预存罐体的具体数目多一个，相邻定位杆之间形成的间隔数目与预存罐体的具体数据相对应。

该工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将灌装容器放置在输送机的一端进行输送，开启分罐电机，使分罐电机的输出轴端部带动分罐圆盘匀速转动，对灌装容器之间的距离进行调整，当通过分罐圆条进行间隔调整后的灌装容器数目与预存罐体的数目对应时，关闭分罐电机，当检测到进入到防护箱内灌装容器时，启动定位气缸,定位气缸的活塞杆伸出推动定位横条运动，并使与定位横条固定连接的定位杆对灌装容器进行限位；

步骤二：启动灌装气缸，向上提起连接杆，通过限位块的限位作用，带动预存罐体内的活塞柱向上运动，此时入料口打开，出料口关闭，预存罐体内形成负压，酱卤肉原料通过导料管进入预存罐体内腔中，当活塞柱达到预存罐体顶部时，关闭入料口，打开出料口，并使灌装气缸向下推动连接杆，第一压缩弹簧发生弹性变形对限位块形成压力，从而推动活塞柱对预存罐体内腔中的酱卤肉原料进行挤压，并将其通过灌装头排出并进入到对应的灌装容器中；

步骤三：定位气缸的活塞杆回程带动定位横条运动，定位杆随之运动并解除对灌装容器的限位，完成灌装的灌装容器在输送机的作用下被输送离开防护箱的内部，启动清理气缸，清理气缸的活塞杆伸出，带动气缸接头向下运动，从而带动对称设置的转动杆运动，并使活动块绕着合页的轴线转动，进而使第一安装块相互靠拢，带动清理头与灌装头发生接触，此时启动微型电机,微型电机的输出轴转动，带动主动齿轮转动，从而使与其啮合连接的从动齿轮转动，清理头随之转动，对灌装头进行清理，重新启动分罐电机，对下一组空的灌装容器进行灌装；

步骤四：当需要对清理头进行更换清理时，只需对对称设置的挤压条施加作用力，使两个卡条相互靠拢，第三压缩弹簧随之发生弹性形变，卡条的端部退出固定销上的卡槽，解除对固定销的限位固定，从而使第一安装块与第二安装块分离，进而对完成拆卸的清理头进行更换清洗。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，将灌装容器放置在输送机的一端进行输送，开启分罐电机，使分罐电机的输出轴端部带动分罐圆盘匀速转动，对灌装容器之间的距离进行调整，当通过分罐圆条进行间隔调整后的灌装容器数目与预存罐体的数目对应时，关闭分罐电机，当检测到进入到防护箱内灌装容器时，启动定位气缸,定位气缸的活塞杆伸出推动定位横条运动，并使与定位横条固定连接的定位杆对灌装容器进行限位，通过设置分罐电机和分罐圆条，对灌装容器进行间距调整，使定位横条上得到定位杆能够快速对灌装容器进行限位，减少了灌装前的准备时间，提高了工作效率；

2、启动灌装气缸，向上提起连接杆，通过限位块的限位作用，带动预存罐体内的活塞柱向上运动，此时入料口打开，出料口关闭，预存罐体内形成负压，酱卤肉原料通过导料管进入预存罐体内腔中，当活塞柱达到预存罐体顶部时，关闭入料口，打开出料口，并使灌装气缸向下推动连接杆，第一压缩弹簧发生弹性变形对限位块形成压力，从而推动活塞柱对预存罐体内腔中的酱卤肉原料进行挤压，并将其通过灌装头排出并进入到对应的灌装容器中，通过设置预存罐体，利用灌装气缸使预存罐体中产生负压，使酱卤肉进入预存罐体中，并将活塞柱浮动连接，利用第一压缩弹簧保持施加的压力相同，使预存罐体中的酱卤肉同时完成灌装，避免在实际生产中因灌装体积不同和灌装压力不同导致灌装不同步，从而造成灌装过程中出现等待和同步调整的现象，提高了灌装效率和精确度；

3、启动清理气缸，清理气缸的活塞杆伸出，带动气缸接头向下运动，从而带动对称设置的转动杆运动，并使活动块绕着合页的轴线转动，进而使第一安装块相互靠拢，带动清理头与灌装头发生接触，此时启动微型电机,微型电机的输出轴转动，带动主动齿轮转动，从而使与其啮合连接的从动齿轮转动，清理头随之转动，对灌装头进行清理，重新启动分罐电机，对下一组空的灌装容器进行灌装，当需要对清理头进行更换清理时，只需对对称设置的挤压条施加作用力，使两个卡条相互靠拢，第三压缩弹簧随之发生弹性形变，卡条的端部退出固定销上的卡槽，解除对固定销的限位固定，从而使第一安装块与第二安装块分离，进而对完成拆卸的清理头进行更换清洗，通过对称设置清理头，对完成灌装的灌装头进行清理，并通过设置固定销和卡条，对第一安装块和第二安装块进行快速安装和拆卸，有效解决了灌装头上残留酱汁附着问题，保证了整个装置清洁程度，避免了造成二次污染的可能性，同时实现快速对清理头进行安装和拆卸，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明活塞柱浮动连接结构示意图；

图3为本发明预存罐体与灌装头连接结构立体示意图；

图4为本发明灌装容器限位机构示意图；

图5为本发明灌装头清理机构整体示意图；

图6为本发明清理头内部固定和传动结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、灌装箱体；4、输送机；5、防护箱；6、第一安装板；7、灌装气缸；8、连接杆；9、第一压缩弹簧；10、限位块；11、预存罐体；12、灌装头；13、第二安装板；14、分罐电机；15、分罐圆盘；16、分罐圆条；17、定位气缸；18、定位横条；19、定位杆；20、清理气缸；21、气缸接头；22、转动杆；23、活动块；24、合页；25、导柱；26、滑块；27、第二压缩弹簧；28、第一安装块；29、第二安装块；30、固定销；31、卡条；32、挤压条；33、第三压缩弹簧；34、微型电机；35、主动齿轮；36、从动齿轮；37、旋转轴；38、清理头。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种酱卤肉灌装用灌装装置，包括底座1、支撑柱2、灌装箱体3、输送机4、防护箱5、第一安装板6、灌装气缸7、连接杆8、第一压缩弹簧9、限位块10、预存罐体11、灌装头12、第二安装板13、分罐电机14、分罐圆盘15、分罐圆条16、定位气缸17、定位横条18、定位杆19、清理气缸20、气缸接头21、转动杆22、活动块23、合页24、导柱25、滑块26、第二压缩弹簧27、第一安装块28、第二安装块29、固定销30、卡条31、挤压条32、第三压缩弹簧33、微型电机34、主动齿轮35、从动齿轮36、旋转轴37和清理头38，所述底座1的顶部对称设置有支撑柱2，所述底座1的正上方设置有灌装箱体3，所述灌装箱体3通过支撑柱2与底座1固定连接，所述底座1的顶部中间位置固定安装有输送机4，所述输送机4的正上方设置有防护箱5，所述防护箱5与底座1固定连接；

所述防护箱5的顶部等距离固定安装有若干个清理气缸20，所述清理气缸20的活塞杆端部贯穿防护箱5，且贯穿防护箱5的一端固定连接有气缸接头21，所述气缸接头21的下方对称设置有转动杆22，所述转动杆22的一端与气缸接头21转动，所述转动杆22远离气缸接头21的一端转动连接有活动块23，两个所述活动块23之间设置有合页24，两个活动块23通过合页24转动连接；

所述活动块23的底部开设有滑槽，所述滑槽内设置有导柱25，所述导柱25的两端与滑槽的两侧槽壁固定连接，所述导柱25的外侧滑动连接有滑块26，所述滑块26的一侧设置有第二压缩弹簧27,所述第二压缩弹簧27设置在导柱25的外侧，所述第二压缩弹簧27的两端分别与滑块26的侧面和滑槽的侧壁相抵接，所述滑块26的底部固定连接有第一安装块28，所述第一安装块28的一侧设置有第二安装块29，所述第二安装块29的一侧均匀固定连接有四个固定销30，所述固定销30远离第二安装块29的一端贯穿第一安装块28，且固定销30贯穿第一安装块28的端部开设有卡槽，所述第一安装块28的顶部对称设置有卡条31，所述卡条31与第一安装块28滑动连接且卡条31与卡槽相配合，两个所述卡条31之间设置有第三压缩弹簧33，所述第三压缩弹簧33的两端分别与两个卡条31的侧壁固定连接，所述卡条31的顶部一端固定连接有挤压条32；

所述第一安装块28的一侧开设有电机安装槽，所述电机安装槽内固定安装有微型电机34，所述微型电机34的输出轴端部固定连接有主动齿轮35，所述主动齿轮35的两侧对称设置有从动齿轮36，两个所述从动齿轮36均与主动齿轮35啮合连接，所述从动齿轮36的一侧固定连接有旋转轴37，所述旋转轴37通过轴承与第二安装块29转动连接，所述旋转轴37远离从动齿轮36的一端固定连接有清理头38。

所述灌装箱体3的正下方设置有第一安装板6，两个所述支撑柱2贯穿第一安装板6，且支撑柱2与第一安装板6固定连接，所述第一安装板6的顶部等距离开设有若干个通孔，所述通孔内设置有预存罐体11，所述预存罐体11与第一安装板6固定连接；

所述灌装箱体3的一侧固定安装有灌装气缸7，所述第一安装板6的正上方设置有连接杆8，所述灌装气缸7的活塞杆端部与连接杆8固定连接，所述连接杆8的底部等距离开设有若干个浮动限位槽，所述浮动安装槽内滑动连接有限位块10，所述限位块10的顶部设置有第一压缩弹簧9，所述第一压缩弹簧9的一端与限位块10固定连接，第一压缩弹簧9的另一端与连接杆8固定连接，所述预存罐体11的内部设置有活塞柱，所述活塞柱的顶部与限位块10固定连接。

所述输送机4的一侧固定安装有第二安装板13，所述第二安装板13的底部固定连接有分罐电机14，所述分罐电机14的输出轴端部贯穿第二安装板13，且分罐电机14的输出轴端部固定连接有分罐圆盘15，所述分罐圆盘15的外侧等角度设置有若干个分罐圆条16，所述分罐圆条16均与分罐圆盘15的外侧固定连接。

所述防护箱5的一侧固定安装有定位气缸17，所述定位气缸17的活塞杆端部贯穿防护箱5，且定位气缸17的活塞杆端部固定连接有定位横条18，所述定位横条18的一侧等距离设置有若干个定位杆19，所述定位杆19均与定位横条18固定连接。

所述预存罐体11的一侧设置有入料口，所述预存罐体11的底部设置有出料口，所述灌装箱体3与预存罐体11之间设置有导料管，所述导料管的一端与灌装箱体3贯通连接，导料管的另一端与入料口固定连接，所述出料口固定连接有灌装头12，所述灌装头12设置在两个第一安装块28之间。

所述预存罐体11的具体数目与清理气缸20具体数目相对应，所述定位杆19的具体数目比预存罐体11的具体数目多一个，相邻定位杆19之间形成的间隔数目与预存罐体11的具体数据相对应。

该工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将灌装容器放置在输送机4的一端进行输送，开启分罐电机14，使分罐电机14的输出轴端部带动分罐圆盘15匀速转动，对灌装容器之间的距离进行调整，当通过分罐圆条16进行间隔调整后的灌装容器数目与预存罐体11的数目对应时，关闭分罐电机14，当检测到进入到防护箱5内灌装容器时，启动定位气缸17,定位气缸17的活塞杆伸出推动定位横条18运动，并使与定位横条18固定连接的定位杆19对灌装容器进行限位；

步骤二：启动灌装气缸7，向上提起连接杆8，通过限位块10的限位作用，带动预存罐体11内的活塞柱向上运动，此时入料口打开，出料口关闭，预存罐体11内形成负压，酱卤肉原料通过导料管进入预存罐体11内腔中，当活塞柱达到预存罐体11顶部时，关闭入料口，打开出料口，并使灌装气缸7向下推动连接杆8，第一压缩弹簧9发生弹性变形对限位块10形成压力，从而推动活塞柱对预存罐体11内腔中的酱卤肉原料进行挤压，并将其通过灌装头12排出并进入到对应的灌装容器中；

步骤三：定位气缸17的活塞杆回程带动定位横条18运动，定位杆19随之运动并解除对灌装容器的限位，完成灌装的灌装容器在输送机4的作用下被输送离开防护箱5的内部，启动清理气缸20，清理气缸20的活塞杆伸出，带动气缸接头21向下运动，从而带动对称设置的转动杆22运动，并使活动块23绕着合页24的轴线转动，进而使第一安装块28相互靠拢，带动清理头38与灌装头12发生接触，此时启动微型电机34,微型电机34的输出轴转动，带动主动齿轮35转动，从而使与其啮合连接的从动齿轮36转动，清理头38随之转动，对灌装头12进行清理，重新启动分罐电机14，对下一组空的灌装容器进行灌装；

步骤四：当需要对清理头38进行更换清理时，只需对对称设置的挤压条32施加作用力，使两个卡条31相互靠拢，第三压缩弹簧33随之发生弹性形变，卡条31的端部退出固定销30上的卡槽，解除对固定销30的限位固定，从而使第一安装块28与第二安装块29分离，进而对完成拆卸的清理头38进行更换清洗。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。