用于远程监测电梯有人的检测系统和困人监控系统

摘要

本发明公开了一种用于远程监测电梯有人的检测系统，检测系统包括信号采集机构、电梯物联网终端和电梯物联网平台，信号采集机构包括语音与红外传感器、称重传感器，语音与红外传感器有多个并安装于电梯轿厢吊顶四个角以检测轿厢内语音信号和红外信号；称重传感器有多个并安装于轿底四个角以检测电梯内载重信号；电梯物联网终端获取语音信号、红外信号和载重信号并将其输送至电梯物联网平台，电梯物联网平台依据三种信号判断电梯是否有人以生成有人确定信号。本发明通过吊顶四个角的语音与红外传感器、轿底四个角的称重传感器判断是否有人，检测方式多样，检测准确性高。本发明还公开了对应的远程监测电梯困人的监控系统。

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯控制领域，尤其涉及远程电梯困人的检测监控。

背景技术

当前我国电梯发展迅猛，无论是电梯年产量、电梯增长量以及电梯在用数量每年都以极大的速度在增长。

随着我国经济、社会的不断发展，城市化进程的不断推进，越来越多的公众聚集场所和住宅小区安装电梯以方便市民的生活和工作。在电梯正常运行的情况下，可以安全、舒适、高效的运送建筑中的人员，但是，在发生停电或者电梯故障困人时如何安全、快速地实施救援越来越引起行业的重视和关注。

然而，现有的电梯困人系统一般只能通过电梯原来自带的称重系统判断是否有人，当称重系统出错时，容易造成误判断，影响系统的安全性。

故，急需一种可解决上述问题的电梯困人系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种远程监测电梯有人的检测系统和监测困人的监控系统，通过语音与红外传感器、称重传感器判断是否有人，且语音与红外传感器有多个并分别安装于电梯轿厢吊顶四个角，称重传感器有多个并安装于轿底四个角，检测方式多样且准确性高。

为了实现上述目的，本发明公开了一种用于远程监测电梯困人的检测系统，包括信号采集机构、电梯物联网终端和电梯物联网平台，所述信号采集机构包括语音与红外传感器、称重传感器，所述语音与红外传感器有多个并分别安装于电梯轿厢吊顶四个角，用于检测轿厢内语音信号和红外信号；所述称重传感器有多个并安装于轿厢轿底的四个角，用于检测电梯内载重信号；所述电梯物联网终端获取所述语音信号、红外信号和载重信号，并将所述语音信号、红外信号和载重信号输送至电梯物联网平台内，所述电梯物联网平台依据所述语音信号、红外信号和载重信号判断电梯是否有人以生成有人确定信号。

与现有技术相比，本发明通过语音与红外传感器、称重传感器判断是否有人，检测方式多样。再者，本发明的检测系统中，语音与红外传感器有多个并分别安装于电梯轿厢吊顶四个角，称重传感器有多个并安装于轿底四个角，检测准确性高，可排除某一传感器损坏或者传输线路故障时造成的误检测和遗漏检测，安全性高。

较佳地，所述语音与红外传感器有四个并分别安装于轿厢吊顶的四个角，所述称重传感器有四个并分别安装于轿厢轿底的四个角，检测结果准确。

较佳地，所述语音与红外传感器为一体式语音和红外传感器。

较佳地，所电梯物联网终端通过无线网络上传至所述电梯物联网平台。

较佳地，所述电梯物联网平台中存储有分别与所述语音信号、红外信号和载重信号对应的代表有人的语音阈值、红外阈值和载重阈值，所述电梯物联网平台分别比较所述语音信号和所述语音阈值、红外信号与所述红外阈值、载重信号与所述载重阈值来判断所述电梯是否有人。

较佳地，所述电梯物联网平台比较所述语音信号是否在所述语音阈值内，若是则生成第一有人信息，所述电梯物联网平台比较所述红外信号是否在所述红外阈值内，若是则生成第二有人信息，所述电梯物联网平台比较所述载重信号是否在所述载重阈值内，若是则生成第三有人信息，依据所述第一有人信息、第二有人信息和第三有人信息生成有人确定信号。

较佳地，所述电梯物联网平台比较每一所述语音与红外传感器输出的语音信号是否在所述语音阈值内，在其中任一个所述语音与红外传感器输出的语音信号超出所述语音阈值时生成第一有人信息，所述电梯物联网平台比较每一所述语音与红外传感器输出的红外信号是否在所述红外阈值内，在其中任一个所述语音与红外传感器输出的红外信号超出所述红外阈值时生成第二有人信息，所述电梯物联网平台依据所有所述载重传感器输出的载重信号计算电梯的载重数据，比较所述载重数据是否在所述载重阈值内，若是则生成第三有人信息，依据所述第一有人信息、第二有人信息和第三有人信息生成有人确定信号。

具体地，所述语音阈值由所述电梯物联网平台依据空载和有人时采集到的语音信号进行学习存储而来；所述红外阈值由所述电梯物联网平台依据空载和有人时采集到的红外信号进行学习存储而来。

所述载重阈值由所述电梯物联网平台依据空载和有人时采集到的载重信号进行学习存储而来。

较佳地，所述电梯物联网平台在获取第一有人信息和第二有人信息中的一个以及第三有人信息时生成有人确定信号。

较佳地，所述有人分别包括有一人和有多人的情况，即分别在空载、一人和多人环境下采集语音信号、红外信号和载重信号进行学习。

较佳地，所述远程电梯监控系统为政府智慧电梯监测系统。

本发明还公开了一种用于远程监测电梯困人的监控系统，包括电梯主控板、检测系统和远程电梯监控系统，所述检测系统如上所述，且所述电梯主控板故障时将所述故障信息通过所述电梯物联网终端发送至所述电梯物联网平台，所述电梯物联网平台依据所述有人确定信号和故障信息生成困人信号，并将所述困人信号通过互联网输送至远程电梯监控系统。

较佳地，所述用于远程监测电梯困人的监控系统还包括轿门锁开关，所述轿门锁开关检测所述电梯门是否开启并在电梯门打开时输出开门到位信号，所述电梯主控板将所述开门到位信号输送至所述电梯物联网平台，所述电梯物联网平台接到故障信号后开始计时并在到达预设时间未收到所述开门到位信号时依据所述有人确定信号和故障信息生成困人信号，并在收到所述开门到位信号时取消所述困人信号。

附图说明

图1是本发明用于远程监测电梯困人的监控系统的结构框图。

图2是本发明检测系统的部分结构框图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1，本发明公开了一种用于远程监测电梯困人的监控系统，包括检测系统、电梯主控板20和远程电梯监控系统。

参考图1和图2，该检测系统包括信号采集机构、电梯物联网终端30和电梯物联网平台40，所述信号采集机构包括语音与红外传感器11、称重传感器12，所述语音与红外传感器11有多个并分别安装于电梯轿厢22吊顶四个角，检测轿厢22内语音信号和红外信号；所述称重传感器12有多个并安装于轿厢22轿底的四个角，检测电梯内载重信号。所述电梯物联网终端30获取所述语音信号、红外信号和载重信号，并将所述语音信号、红外信号和载重信号输送至云端的电梯物联网平台40内。电梯物联网终端30接所述电梯主控板20和电梯物联网平台40。所述电梯物联网平台40依据所述语音信号、红外信号和载重信号判断电梯是否有人以生成有人确定信号。

参考图1，所述电梯主控板20故障时将所述故障信息通过所述电梯物联网终端30发送至所述电梯物联网平台40，所述电梯物联网平台40依据所述有人确定信号和故障信息生成困人信号，并将所述困人信号通过互联网输送至远程电梯监控系统。其中，所述远程电梯监控系统为政府智慧电梯监测系统50。具有权限的操作人员可以使用移动终端或者其他的监控终端登录电梯物联网平台40监控电梯运行状况。

其中，参考图2，所述语音与红外传感器11有四个并分别安装于轿厢22吊顶的四个角，所述称重传感器12有四个并分别安装于轿厢22轿底的四个角，检测结果准确。

参考图1，本实施例中，电梯物联网终端30接语音与红外传感器11，以获得语音信号、红外信号。电梯主控板20接称重传感器12以获得载重信号，并将载重信号输送至电梯物联网终端30。当然，电梯物联网终端30也可以接称重传感器12以获得载重信号，此时电梯主控板20可以直接从称重传感器12获得载重信号，也可以从电梯物联网终端30获得载重信号。

其中，本实施例中，电梯物联网终端30安装于电梯的轿厢22上，防止因为电梯运行意外使得数据传输断开，电梯物联网终端30可通过无线网将信息上传至云端的电梯物联网平台40，防止信号断开。电梯物联网平台40在失去电梯物联网终端30通讯后，也会向对应的远程电梯监控系统发出警报。

当然，电梯物联网终端30也可以安装于电梯控制柜或者井道中。

其中，所述语音与红外传感器11为一体式语音和红外传感器。

其中，电梯物联网终端30通过无线网络上传至所述电梯物联网平台40。

本实施例中，所述电梯物联网平台40中存储有分别与所述语音信号、红外信号和载重信号对应的代表有人的语音阈值、红外阈值和载重阈值，所述电梯物联网平台40分别比较所述语音信号和所述语音阈值、红外信号与所述红外阈值、载重信号与所述载重阈值来判断所述电梯是否有人。

本实施例中，所述电梯物联网平台40比较所述语音信号是否在所述语音阈值内，若是则生成第一有人信息，所述电梯物联网平台40比较所述红外信号是否在所述红外阈值内，若是则生成第二有人信息，所述电梯物联网平台40比较所述载重信号是否在所述载重阈值内，若是则生成第三有人信息，依据所述第一有人信息、第二有人信息和第三有人信息生成有人确定信号。

较佳者，所述电梯物联网平台40比较每一所述语音与红外传感器11输出的语音信号是否在所述语音阈值内，在其中任一个所述语音与红外传感器11输出的语音信号超出所述语音阈值时生成第一有人信息。

较佳者，所述电梯物联网平台40比较每一所述语音与红外传感器11输出的红外信号是否在所述红外阈值内，在其中任一个所述语音与红外传感器11输出的红外信号超出所述红外阈值时生成第二有人信息。

较佳者，所述电梯物联网平台40依据所有所述载重传感器输出的载重信号计算电梯的载重数据，比较所述载重数据是否在所述载重阈值内。

其中，所述语音阈值由所述电梯物联网平台40依据空载和有人时采集到的语音信号进行学习存储而来；所述红外阈值由所述电梯物联网平台40依据空载和有人时采集到的红外信号进行学习存储而来。所述载重阈值由所述电梯物联网平台40依据空载和有人时采集到的载重信号进行学习存储而来。其中，上述有人分别包括有一人和有多人的情况，即分别在空载、一人和多人环境下采集语音信号、红外信号和载重信号进行学习。其中，红外信号为轮廓数据，红外阈值为轮廓特征点的范围值，语音阈值为语音强度数据。电梯物联网平台40提取轮廓数据中的特征点数据，计算关键特征点的差值和范围值，比较该差值和范围值是否在对应的红外阈值内，若是则生成第二有人信号。当然，红外阈值、载重阈值和语音阈值的获取和比对方式并不限于上述实施例。例如，红外信号也可以为温度数据，红外阈值为对应的温度阈值。

本实施例中，所述电梯物联网平台40在获取第一有人信息和第二有人信息中的一个以及第三有人信息时生成有人确定信号。

参考图1，所述用于远程监测电梯困人的监控系统还包括轿门锁开关21，所述轿门锁开关21检测所述电梯门是否开启并在电梯门打开时输出开门到位信号，所述电梯主控板20将所述开门到位信号输送至所述电梯物联网平台40，所述电梯物联网平台40接到故障信号后开始计时并在到达预设时间未收到所述开门到位信号时依据所述有人确定信号和故障信息生成困人信号，并在收到所述开门到位信号时取消所述困人信号。该预计时间可以为2分钟，也可以为3分钟等其他时间，由技术人员依据需要设置。

其中，电梯物联网平台40为数据和程序存储于云端服务器，可被具有权限的联网终端登录并操作的网上服务平台。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。