一种交替极转子表面形状优化的永磁容错游标轮缘推进电机

摘要

本发明公开了一种交替极转子表面形状优化的永磁容错游标轮缘推进电机，属于舰船、无人艇、水下机器人、潜艇和鱼雷等水面、水下航行器的电力推进系统领域，包括转子、螺旋桨和定子；转子包括单极性永磁体、转子齿和转子轭；转子齿均匀分布在转子轭上，每相邻的两个转子齿之间形成转子槽；单极性永磁体嵌入转子槽中；转子齿与单极性永磁体表面均有形状弯曲；转子齿与单极性永磁体最大厚度相等；螺旋桨固定在转子轭内表面；定子上设置有多个电枢齿、隔离齿、绕组槽和电枢绕组；电枢绕组为单层集中绕组；将永磁容错游标电机与轮缘推进器相结合，构成永磁容错游标轮缘推进电机，提升了电机的电磁性能，降低了成本，容错能力更强。