水下航行器对转螺旋桨用双转子永磁推进电机研究

摘要

为实现水下航行器高效稳定运行,将对转永磁同步电动机应用到对转螺旋桨推进系统中,不仅能够简化推进系统的结构、减小体积、降低重量和成本,而且没有电刷滑环,运行更加安全可靠.对该电机矢量控制进行仿真,并设计双转子在推进器扰动下不同情况转速和转矩响应.针对双转子永磁电机的转速控制精度不够高和解决两边转子带不平衡负载时转矩扰动问题,设计了一种积分型滑模变结构控制器,该控制器使系统具有快速性和精确性且对负载扰动具有较强的鲁棒性.