基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断系统及方法

摘要

本发明提出了基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断方法，包括如下步骤：实时获取计量装置运行状态；将计量装置运行状态进行分析，进行故障预判，诊断出计量装置可能的故障；对发生故障的计量装置定位；根据诊断出的计量装置可能的故障，调出故障排除方案。本发明能够掌控、识别和传输计量装置运行状态，支持对数据采集系统连接的计量装置的故障定位和诊断，并及时将故障信息传输到机器人；由机器人做出故障判断、定位，传递给物业计算机，工作人员及时准确的发现故障，可以快速处理维修。支持数据计量装置远程升级和重启，并且能根据故障原因，设备自行重启，将重启信息上传机器人，解决数据卡死的问题；针对传输网络故障等原因未能成功传输的数据，则待传输网络恢复正常后利用数据采集系统的采集器存储的数据进行断点续传。

说明书

技术领域

本发明涉及自动检测与控制关技术相技术领域，具体的说，是涉及基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。

在现在楼宇中，各种计量表安装在每栋楼、每个单元、每层、每户中，数量种类很多，布置分散，如果是计量表出现故障，不能及时发现，需相关人员到现场逐一查找，然后使用专用工具进行测量、诊断故障，大量的人力物力，工作效率低，并且如果有人故意破坏计量装置，窃电窃水，不能及时发现，给国家造成损失。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断系统及方法，技术方案如下：

本发明的第一方面提供基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断方法，包括如下步骤：

实时获取计量装置运行状态；

将计量装置运行状态进行分析，进行故障预判，诊断出计量装置可能的故障；

对发生故障的计量装置定位；

根据诊断出的计量装置可能的故障，调出故障排除方案。

进一步地，诊断出计量装置可能的故障步骤之后，发出维修信息提示维修人员。

进一步地，发出信号提示维修人员,为发出语音信号或视觉信号。

进一步地，故障预判的方法，包括如下步骤：

对计量装置的额定值进行数据储存；

获取计量装置的运行状态数据，将计量装置的运行状态实际值跟储存的计量装置的额定值进行对比分析；

当实际值与额定值差距超出设定的阈值时，预判计量装置可能出现的故障。

进一步地，故障预判的方法，还包括分析故障原因的步骤，如下：

获取计量装置的历史运行数据，包括有故障的运行数据和正常运行数据；

根据历史运行数据按照故障类型进行数据归类，提取故障对应数据的特征数据集，建立包含故障原因与故障数据集对应关系的故障库；

当判定计量装置出现故障，将实时采集的计量装置的运行状态数据与故障库的数据比对，获得数据集的相似度，按照相似度最高的确定故障原因。

进一步地，当数据发生数据卡死问题时，设置分时获取设定方案，分时段获取各个数据。

本发明的第二方面提供基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断系统，包括：依次连接的楼宇管理机器人、数据采集系统以及设置楼宇的计量装置，所述楼宇管理机器人执行上述的基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断方法的步骤。

进一步地，所述楼宇管理机器人还被配置为实现数据采集系统的远程升级和重启。

进一步地，所述数据采集系统安装在各系统中，所述的各系统为电力系统、供水系统和暖通系统；

或者，所述的数据采集系统包括：

电能计量装置故障采集模块、自来水计量装置故障采集模块、煤气计量装置故障采集模块，将采集的信息和对应的计量装置编号传送至机器人。

进一步地，所述楼宇管理机器人，存储有楼宇内所有计量装置的性能指标和位置信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明能够掌控、识别和传输计量装置运行状态，支持对釆集器连接的计量装置的故障定位和诊断，并及时将故障信息传输到机器人；由机器人做出故障判断、定位，传递给物业计算机，工作人员及时准确的发现故障，可以快速处理维修。支持数据计量装置远程升级和重启，并且能根据故障原因，设备自行重启，将重启信息上传机器人，解决数据卡死的问题；针对传输网络故障等原因未能成功传输的数据，则待传输网络恢复正常后利用数据采集系统的采集器存储的数据进行断点续传。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的限定。

图1是本发明实施例1的方法流程图；

图2是本发明实施例2的系统框图；

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的各个实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。

实施例1

在一个或多个实施方式中公开的技术方案中，如图1所示，一种

一种基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断方法，包括如下步骤：

步骤1、楼宇管理机器人通过数据采集系统，实时获取计量装置运行状态；

步骤2、楼宇管理机器人将数据采集系统传输的计量装置运行状态进行分析，进行故障预判，诊断出计量装置可能的故障；本步骤中，还可以发出维修信息提示维修人员；

步骤3、楼宇管理机器人对发生故障的计量装置定位；

步骤4、楼宇管理机器人针对步骤2中诊断出的计量装置可能的故障，调出相应的故障排除方案，供维修人员参考。

本实施例通过楼宇管理机器人实现了楼宇计量装置的故障监控，能够实现故障定位及诊断，提高了楼宇监控的智能化。

步骤2中，故障预判的方法，包括如下步骤：

步骤21：对计量装置的额定值进行数据储存，

步骤22：获取计量装置的运行状态数据，将计量装置的运行状态实际值跟储存的计量装置的额定值进行对比分析；

步骤23：当实际值与额定值差距超出设定的阈值时，预判计量装置可能出现的故障。

进一步的，故障预判的方法还包括分析故障原因的步骤：

步骤2-1、获取计量装置的历史运行数据，包括有故障的运行数据和正常运行数据；

步骤2-2、根据历史运行数据按照故障类型进行数据归类，提取故障对应数据的特征数据集，建立包含故障原因与故障数据集对应关系的故障库；

步骤2-3、当判定计量装置出现故障，将实时采集的计量装置的运行状态数据与故障库的数据比对，获得数据集的相似度，按照相似度最高的确定故障原因。

故障预判是指在故障还没有发生时，或者计量装置正常运行没有触发报警机制时，对接下来计量装置可能采集到的数据进行分析预测，可以预判计量装置是否会出现采集故障。

在一些实施例中，所述的步骤2中发出信号提示维修人员,可以为发出语音信号或视觉信号。

步骤3中，楼宇管理机器人对发生故障的计量装置定位的方法，可以具体为：

步骤31、将计量装置进行编号及位置信息的备份；

步骤32、设定计量装置的定时自动上传数据的间隔；

步骤33、当计量装置没有在设定时间内上传数据时，即可视为计量装置出现故障，此时楼宇管理机器人会将故障装置的编号以及位置信息显示给工作人员；

上述方法的具体实现方法为：将所安装好的计量装置进行编号及位置信息的备份，然后设定计量装置的定时自动上传数据间隔，当计量装置没有在设定时间内上传数据时，即可视为计量装置出现故障，此时楼宇管理机器人会将故障装置的编号以及位置信息显示给工作人员。

可选的，所述楼宇管理机器人还用于实现数据采集系统的远程升级和重启。

进一步，楼宇管理机器人根据故障原因，使数据采集系统自行重启，并将重启后的信息上传楼宇管理机器人。

进一步地，多数据同时调取时，通道阻塞，引起数据调取失败即为数据卡死问题。当数据发生数据卡死问题时，所述楼宇管理机器人设置分时获取设定方案，分时段获取各个数据，本实施例的楼宇管理机器人能够解决数据卡死的问题。

所述的步骤2中发出信号提示维修人员,为发出语音信号或视觉信号。

所述数据采集系统安装在各系统中，所述的各系统为电力系统、供水系统和暖通系统。

所述的数据采集系统包括：

电能计量装置故障采集模块、自来水计量装置故障采集模块、煤气计量装置故障采集模块，将采集的信息和对应的计量装置编号传送至机器人；

所述楼宇管理机器人，存储有楼宇内所有计量装置的性能指标和位置信息。

实施例2

基于实施例1，本实施例提供基于楼宇管理机器人的计量装置故障定位诊断系统，包括：依次连接的楼宇管理机器人、数据采集系统以及设置楼宇的计量装置，所述楼宇管理机器人执行实施例1中的楼宇管理机器人所执行的方法步骤。

可选的，所述楼宇管理机器人还用于实现数据采集系统的远程升级和重启。

进一步，楼宇管理机器人根据故障原因，使数据采集系统自行重启，并将重启后的信息上传楼宇管理机器人。

所述数据采集系统安装在各系统中，所述的各系统为电力系统、供水系统和暖通系统。

所述的数据采集系统包括：

电能计量装置故障采集模块、自来水计量装置故障采集模块、煤气计量装置故障采集模块，将采集的信息和对应的计量装置编号传送至机器人；

所述楼宇管理机器人，存储有楼宇内所有计量装置的性能指标和位置信息。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。