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Policy-based robot managing apparatus and method for managing a plurality of robots

机译:基于策略的机器人管理装置和用于管理多个机器人的方法

摘要

The present invention relate to a policy-based robot managing apparatus and method for managing a plurality of robots, which generate a wide area policy for controlling cooperation between the plurality of robots connected by a network, compare the generated wide area policy with an existing wide area policy to check whether a conflict between the wide area policies occurs, convert the generated wide area policy into local policies applicable to the plurality of robots, and transmit the local policies to the corresponding robots, respectively. According to the embodiments of the present invention, since a policy-based management technique is introduced, it is possible to more efficiently control different kinds of robots having various forms through a wide area policy having a pseudo-code form even though a manager does not know previously set information of the individual network robots.
机译:本发明涉及一种用于管理多个机器人的基于策略的机器人管理设备和方法,其产生用于控制通过网络连接的多个机器人之间的协作的广域策略,并将所生成的广域策略与现有的广域策略进行比较。区域策略,用于检查广域策略之间是否发生冲突,将生成的广域策略转换为适用于多个机器人的本地策略,并将本地策略分别发送给相应的机器人。根据本发明的实施例,由于引入了基于策略的管理技术,因此即使管理者不使用伪代码形式的广域策略,也可以更有效地控制具有各种形式的不同种类的机器人。了解先前设置的各个网络机器人的信息。

著录项

  • 公开/公告号US8755937B2

    专利类型

  • 公开/公告日2014-06-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 MYUNG-EUN KIM;

    申请/专利号US20100913309

  • 发明设计人 MYUNG-EUN KIM;

    申请日2010-10-27

  • 分类号G05B19/418;G05B13/00;G05B99/00;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 16:04:09

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