一种水下通用型运载平台UUV配置方案的智能识别方法

摘要

本发明提供了一种水下通用型运载平台UUV配置方案的智能识别方法，解决现有水下通用型运载平台UUV配置方案中需要人工进行推进器安装工位确认，并重新烧写软件，不同任务间切换难度大，效率低下，推进器间互换性差，且易造成错误的问题。以中央控制器为核心节点，推进器为独立节点，且各推进器的识别信息已事先固化在推进器软件中，所有节点均挂接在CAN总线上。核心节点与独立节点间通过CAN协议通讯。中央控制器将每一个推进器的硬件接口定义为一个工位，每个工位对应一个供电继电器。产品上电后，中央控制器进行各工位安装推进器的自动识别，形成工位配置表，并与事先设定的配置方案映射关系表进行匹配，识别出本任务的配置方案。