改进的用于永磁同步电机控制的PLL无感控制系统及算法

摘要

本发明提供了一种改进的用于永磁同步电机控制的PLL无感控制系统及算法，包括：步骤1，通过信号采集模块对永磁同步电机的相电流进行采集，得到A相的相电流和B相的相电流；步骤2，将A相的相电流和B相的相电流输入Clarke变换单元中进行Clarke变换，得到α轴电流和β轴电流，将α轴电流和β轴电流输入改进PLL估算器和Park变换单元；步骤3，角度生成单元自动生成第一转子角度并将第一转子角度输入角度切换单元。本发明实现了永磁同步电机稳定的无感控制，降低了永磁同步电机的控制成本，拓宽了永磁同步电机的应用领域，能够在额定负载范围内，在5％～100％的额定转速下准确估算转子的转速和位置，消除了系统的非线性影响，提高了系统的抗负载扰动能力。