一种基于低频圆环阵的目标方位估计方法

摘要

本发明公开一种基于低频圆环阵的目标方位估计方法，属于水声信号探测领域。水听器接收20Hz‑5kHz的水声信号；ADC将模拟信号转换成数字信号，对AD信号进行频谱分析、波束形成、方位估计得到信号目标方向，接收串口的指令将波束形成结果输出。同时将AD采集的原始数据通过DDR存储到大容量SD卡。本发明提前存储权值向量，降低了软件的复杂程度，降低了软件运算周期，提高了检测效率和实时性；针对相干信号抵消现象，采用注入人为噪声的方法，即通常说的对角加载技术；采用对角加载加权系数能在保证MVM方法高增益的情况下大幅提高波束波束形成的稳健性。