重要场所室内安全检查的方法、检查设备、机器人及终端

摘要

本发明属于室内外定位技术领域，公开了一种重要场所室内安全检查的方法、检查设备、机器人及终端，构建安全环境下的数据；激光点云室内建模；获取巡逻人员或机器人的坐标信息、视场角及方位角信息；计算传感器可扫描或观察到的区域，并对采集到的激光点云数据进行三维重建，得到实时室内三维轮廓；根据设备的采集区域实时三维重建，并且与安全状态下的模型数据进行对比，通过算法计算两个模型之间的室内空间变化情况；将重点场所室内变化情况通过颜色进行标记。本发明能够对重点场所室内环境的精确监控，增强重点场所的安全保障，更好地维护公共安全和社会稳定。本发明提供的重要场所室内安全检查的方法，能够实现对重点场所室内环境的精确监控，从而在发现重点场所内发生的变化情况。