一种空间谐波减速器多性能参数加速退化试验评估方法

摘要

本发明属于加速试验技术领域，特别涉及一种空间驱动机构谐波减速器多性能参数加速退化试验评估方法，包括：获取每个加速应力下每个受试样本在每个退化检测时刻的性能退化值；对每个性能退化值进行归一化处理；对加速应力水平下的性能退化过程进行不确定过程建模，构造系统退化方程；建立归一化后的性能退化数据与信度之间的关系；利用不确定统计分析方法对系统退化方程的所有未知参数进行综合权衡优化；结合各性能参数的阈值，求解对应空间谐波减速器产品的系统裕量方程、不可靠度分布函数以及可靠度的度量方程。本发明解决了谐波减速器的多性能参数加速退化试验中存在的试验样品数量很少和性能检测次数有限所造成的认知不确定性量化问题。