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一种基于树皮切割的树枝修剪设备

摘要

本发明公开了一种基于树皮切割的树枝修剪设备,包括壳体,壳体下端面开设有传动腔,壳体上端左部开设有控制腔,控制腔内设置有底座装置,底座装置左端设有用于树枝修剪的修剪装置,传动腔内设有用于控制修剪装置的控制装置;针对现有技术通过剪短树枝的方式修剪树木费时费力的不足,提供一种基于树皮切割完成对待修剪树枝外表皮的修剪,修剪的同时完成摆动将修剪后的两边的树皮分开的树枝修剪设备。

著录项

  • 公开/公告号CN112616472A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-04-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 杭州木野机械科技有限公司;

    申请/专利号CN202011602545.1

  • 发明设计人 王凯;

    申请日2020-12-29

  • 分类号A01G3/00(20060101);A01G3/08(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 310053 浙江省杭州市滨江区浦沿街道南环路4028号1幢211室

  • 入库时间 2023-06-19 10:35:20

说明书

技术领域

本发明属于园林领域,尤其是涉及一种基于树皮切割的树枝修剪设备。

背景技术

由于植物体内的生长素都是分布于植物的枝芽端,这些生产组织能够促进顶部的一些树叶的生长,但是却会让旁边树叶的生长受到阻碍,要想能够生长得好看的话,不管是顶部还是周边的一些小的枝桠都要更加茂盛才会好看;然而并不是所有的树枝在修剪时都需要剪短枝芽,有些树的树枝长得高而且硬,通常需要人爬上去使用工具剪断,危险且效率不高。

发明内容

本发明为了克服现有技术通过剪短树枝的方式修剪树木费时费力的不足,提供一种基于树皮切割完成对待修剪树枝外表皮的修剪,修剪的同时完成摆动将修剪后的两边的树皮分开的树枝修剪设备。

为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种基于树皮切割的树枝修剪设备,尤其是针对修剪树枝难以被切断的树木,包括壳体,壳体下端面开设有传动腔,壳体上端左部开设有控制腔,控制腔与传动腔相连通,控制腔内设置有底座装置,底座装置左端设有用于树枝修剪的修剪装置,传动腔内设有用于控制修剪装置的控制装置;修剪装置整体呈环形,修剪装置由上半修剪机构、下半修剪机构和连接机构组成,上半修剪机构位于下半修剪机构的上侧,连接机构位于上半修剪机构和下半修剪机构之间且用于连接上半修剪机构和下半修剪机构;上半修剪机构和下半修剪机构均设有修剪组件且两个修剪组件关于修剪装置的圆心对称分布;上半修剪机构由第一底座组件和修剪组件组成,下半修剪机构由第二底座组件和修剪组件组成,修剪组件滑动设置在对应的底座组件内;控制装置由用于控制修剪装置开启闭合的第一控制组件和用于控制修剪组件修剪的第二控制组件组成,第一控制组件位于第二控制组件的右侧。

底座装置包括固定设置在控制腔内的第一底座,第一底座内转动设置有第一转轴,第一转轴上固定套设有第二底座,第二底座的上端面与控制腔内壁之间连接有第一弹簧。

第一控制组件包括与壳体下端面抵接的第一拉环底座,第一拉环底座下端面固定连接有第一拉环,第一拉环底座上端面中心处固定连接有第一拉绳的一端,控制腔内固定连接有第二转轴,第二转轴上转动套设有用于第一拉绳转向的第一辊筒,第一辊筒与第一拉绳接触,第一拉绳远离第一拉环底座的一端固定连接第二底座的上端面。

第二控制组件包括与壳体下端面抵接的第二拉环底座,第二拉环底座位于第一拉环底座的左侧,第二拉环底座下端面固定连接有第二拉环,第二拉环底座上端面中心处固定连接有两个修剪拉绳的一端,控制腔内固定连接有第三转轴,第三转轴上转动套设有用于修剪拉绳转向的第二辊筒,第二辊筒与修剪拉绳接触,两个修剪拉绳远离第二拉环底座的一端分别连接两个修剪组件。

第一底座组件包括固定设置在第二底座左端面的上半壳体,上半壳体为半圆弧形,上半壳体朝向圆心的端面开设有第一滑槽,第一滑槽内固定连接有第一连杆。

第二底座组件包括固定设置在第一底座左端面的下半壳体,下半壳体为半圆弧形,下半壳体朝向圆心的端面开设有第二滑槽,第二滑槽内固定连接有第二连杆。

修剪组件包括滑动套设在第一连杆上的修剪滑块,修剪滑块与第一滑槽底部内壁之间连接有第二弹簧,修剪滑块与第二弹簧连接的端面固定连接修剪拉绳的一端;修剪滑块远离上半壳体圆心的端面滚动连接有滚珠,第一滑槽与滚珠接触的内壁上设置有滚珠滑槽,滚珠滑槽呈S形且与滚珠啮合;修剪滑块朝向上半壳体圆心的端面开设有第三滑槽,第三滑槽内滑动连接有底座滑块,底座滑块的侧端与第三滑槽的内壁之间连接有第三弹簧,底座滑块朝向上半壳体圆心的端面固定设置有第三连杆,第三连杆朝向上半壳体圆心的端面固定设置有调节缓冲块,;调节缓冲块上滑动套设有刀,刀内开设有第四滑槽,调节缓冲块滑动设置在第四滑槽内,调节缓冲块朝向上半壳体圆心的端面与第四滑槽内壁之间连接有第四弹簧。

连接机构包括开设在上半壳体上和下半壳体接触端面的第五滑槽,第五滑槽内滑动连接有第一限位滑块,第一限位滑块上端面与第五滑槽内壁之间连接有第五弹簧;下半壳体上和上半壳体接触的端面开设有限位槽,限位槽内固定设置有限位支架,第一限位滑块下端面呈U形槽伸入限位槽内且罩在限位支架上,限位支架的右端面开设有第六滑槽,第六滑槽内滑动连接有第二限位滑块,第一限位滑块内开设有限位孔,限位孔位于第六滑槽的右侧且限位孔于第六滑槽的中心线相重合;第二限位滑块下端面转动连接有限位连杆的上端,限位支架内设置有第七滑槽,第七滑槽内上下滑动连接有转轴底座,转轴底座下端面与第七滑槽底部之间连接有限位弹簧,转轴底座上端通过转轴与限位连杆下端转动连接,限位连杆中部通过腰型孔与第四转轴转动连接且限位连杆呈左高右低,转轴底座右端面转动设置有第五转轴,第五转轴右端固定套设有第三辊筒,第三辊筒与位于下方的修剪拉绳接触。

综上所述,本发明具有以下优点:通过设计修剪装置,完成对待修剪树枝外表皮的修剪,修剪的同时完成摆动,将修剪后的两边的树皮分开,修剪效果更好,且适应不同大小以及平面,实用性更好;同时在修剪时固定修剪装置,不修剪时修剪装置可分离。

附图说明

图1为本发明的内部结构图;

图2为滚珠滑槽35的示意图;

图3为图1中的A处局部放大图;

图4为图3中的B处局部放大图;

图5为图4中的C处局部放大图;

图6为图5中的D-D处剖视图。

图中,壳体10、传动腔11、控制腔12、第二拉环13、第一拉环底座14、第一拉环15、第二拉环底座16、第一辊筒17、第二辊筒18、第三转轴19、第二转轴20、第一拉绳21、修剪拉绳22、第二底座25、第一转轴26、第一底座27、第一弹簧29、上半壳体30、第一滑槽31、下半壳体32、第二滑槽33、第一连杆34、滚珠滑槽35、修剪滑块37、滚珠38、第三弹簧39、底座滑块40、第三连杆41、刀42、第四滑槽43、调节缓冲块44、第四弹簧45、第三滑槽46、第二弹簧47、第五弹簧48、限位支架50、第六滑槽52、第二限位滑块53、限位连杆54、第四转轴55、转轴底座56、第七滑槽57、限位弹簧58、第五转轴59、第三辊筒60、第五滑槽61、第一限位滑块62、限位槽64、限位孔65、第二连杆66。

具体实施方式

在本发明的描述中,需要理解的是,术语等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

结合图1-2所示,一种基于树皮切割的树枝修剪设备,包括壳体10,壳体10下端面开设有传动腔11,壳体10上端左部开设有控制腔12,控制腔12与传动腔11相连通,控制腔12内设置有底座装置,底座装置左端设有用于树枝修剪的修剪装置,传动腔11内设有用于控制修剪装置的控制装置;修剪装置整体呈环形,修剪装置由上半修剪机构、下半修剪机构和连接机构组成,上半修剪机构位于下半修剪机构的上侧,连接机构位于上半修剪机构和下半修剪机构之间且用于连接上半修剪机构和下半修剪机构;上半修剪机构和下半修剪机构均设有修剪组件且两个修剪组件关于修剪装置的圆心对称分布;上半修剪机构由第一底座组件和修剪组件组成,下半修剪机构由第二底座组件和修剪组件组成,修剪组件滑动设置在对应的底座组件内;控制装置由用于控制修剪装置开启闭合的第一控制组件和用于控制修剪组件修剪的第二控制组件组成,第一控制组件位于第二控制组件的右侧。

底座装置包括固定设置在控制腔12内的第一底座27,第一底座27内转动设置有第一转轴26,第一转轴26上固定套设有第二底座25,第二底座25的上端面与控制腔12内壁之间连接有第一弹簧29。

结合图1所示,第一控制组件包括与壳体10下端面抵接的第一拉环底座14,第一拉环底座14下端面固定连接有第一拉环15,第一拉环底座14上端面中心处固定连接有第一拉绳21的一端,控制腔12内固定连接有第二转轴20,第二转轴20上转动套设有用于第一拉绳21转向的第一辊筒17,第一辊筒17与第一拉绳21接触,第一拉绳21远离第一拉环底座14的一端固定连接第二底座25的上端面。

拉动第一拉环15,从而使得第一拉环15通过第一拉环底座14拉动第一拉绳21,第一拉绳21拉动第二底座25,使得第二底座25受力开始绕着第一转轴26转动,从而带动上半修剪机构转动,上半修剪机构与下半修剪机构分离。

结合图1所示,第二控制组件包括与壳体10下端面抵接的第二拉环底座16,第二拉环底座16位于第一拉环底座14的左侧,第二拉环底座16下端面固定连接有第二拉环13,第二拉环底座16上端面中心处固定连接有两个修剪拉绳22的一端,控制腔12内固定连接有第三转轴19,第三转轴19上转动套设有用于修剪拉绳22转向的第二辊筒18,第二辊筒18与修剪拉绳22接触,两个修剪拉绳22远离第二拉环底座16的一端分别连接两个修剪组件。拉动第二拉环13,从而使得第二拉环13通过第二拉环底座16拉动修剪拉绳22,修剪拉绳22拉动修剪组件。

第一底座组件包括固定设置在第二底座25左端面的上半壳体30,上半壳体30为半圆弧形,上半壳体30朝向圆心的端面开设有第一滑槽31,第一滑槽31内固定连接有第一连杆34。

第二底座组件包括固定设置在第一底座27左端面的下半壳体32,下半壳体32为半圆弧形,下半壳体32朝向圆心的端面开设有第二滑槽33,第二滑槽33内固定连接有第二连杆66。

结合图2-3所示,修剪组件包括滑动套设在第一连杆34上的修剪滑块37,修剪滑块37与第一滑槽31底部内壁之间连接有第二弹簧47,修剪滑块37与第二弹簧47连接的端面固定连接修剪拉绳22的一端;修剪滑块37远离上半壳体30圆心的端面滚动连接有滚珠38,第一滑槽31与滚珠38接触的内壁上设置有滚珠滑槽35,滚珠滑槽35呈S形且与滚珠38啮合;修剪滑块37朝向上半壳体30圆心的端面开设有第三滑槽46,第三滑槽46内滑动连接有底座滑块40,底座滑块40的侧端与第三滑槽46的内壁之间连接有第三弹簧39,底座滑块40朝向上半壳体30圆心的端面固定设置有第三连杆41,第三连杆41朝向上半壳体30圆心的端面固定设置有调节缓冲块44,;调节缓冲块44上滑动套设有刀42,刀42内开设有第四滑槽43,调节缓冲块44滑动设置在第四滑槽43内,调节缓冲块44朝向上半壳体30圆心的端面与第四滑槽43内壁之间连接有第四弹簧45。

修剪拉绳22拉动修剪滑块37,使得修剪滑块37沿着第一滑槽31滑动,第二弹簧47被压缩,刀42完成对树枝外皮的切割;由于刀42可以相对调节缓冲块44沿着第四滑槽43相对滑动,使得刀42可以适应不同的尺寸以及不平表面,实用性更好;由于滚珠38与滚珠滑槽35啮合,使得修剪滑块37在带着刀42运动切割的时候,同时沿着滚珠滑槽35做S形的摆动,使得刀42不是呈直线切割,而是边切割边摆动,避免树皮再次连在一起,切割效果更好,修剪效果更好。

结合图4-6所示,连接机构包括开设在上半壳体30上和下半壳体32接触端面的第五滑槽61,第五滑槽61内滑动连接有第一限位滑块62,第一限位滑块62上端面与第五滑槽61内壁之间连接有第五弹簧48;下半壳体32上和上半壳体30接触的端面开设有限位槽64,限位槽64内固定设置有限位支架50,第一限位滑块62下端面呈U形槽伸入限位槽64内且罩在限位支架50上,限位支架50的右端面开设有第六滑槽52,第六滑槽52内滑动连接有第二限位滑块53,第一限位滑块62内开设有限位孔65,限位孔65位于第六滑槽52的右侧且限位孔65于第六滑槽52的中心线相重合;第二限位滑块53下端面转动连接有限位连杆54的上端,限位支架50内设置有第七滑槽57,第七滑槽57内上下滑动连接有转轴底座56,转轴底座56下端面与第七滑槽57底部之间连接有限位弹簧58,转轴底座56上端通过转轴与限位连杆54下端转动连接,限位连杆54中部通过腰型孔与第四转轴55转动连接且限位连杆54呈左高右低,转轴底座56右端面转动设置有第五转轴59,第五转轴59右端固定套设有第三辊筒60,第三辊筒60与位于下方的修剪拉绳22接触。

当上半壳体30与下半壳体32接触,第一限位滑块62伸入限位槽64内罩在限位支架50上,当拉动修剪拉绳22时,由于修剪拉绳22与第三辊筒60接触且将力传递给第三辊筒60,使得第三辊筒60通过第五转轴59将力传递给转轴底座56,转轴底座56沿着第七滑槽57向下滑动,限位弹簧58被压缩,同时转轴底座56拉动限位连杆54,使得限位连杆54绕着第四转轴55转动,限位连杆54上端带着第二限位滑块53向右运动,使得第二限位滑块53伸入限位孔65内,使得在拉动修剪拉绳22进行修剪的过程中,第一限位滑块62和限位支架50相对稳定,保证修剪的正常进行;同时在不拉动修剪拉绳22时,第二限位滑块53部队第一限位滑块62进行限位,第一限位滑块62可以上下运动。

工作原理:使用时,移动壳体10使得修剪装置位于带修剪树枝旁,拉动第一拉环15,从而使得第一拉环15通过第一拉环底座14拉动第一拉绳21,第一拉绳21拉动第二底座25,使得第二底座25受力开始绕着第一转轴26转动,从而带动上半修剪机构转动,上半修剪机构与下半修剪机构分离,再次移动壳体10,使得待修剪树枝位于弧形修剪区内,松动第一拉环15,上半修剪机构与下半修剪机构接触;

拉动第二拉环13,从而使得第二拉环13通过第二拉环底座16拉动修剪拉绳22,修剪拉绳22拉动修剪滑块37,使得修剪滑块37沿着第一滑槽31滑动,第二弹簧47被压缩,刀42完成对树枝外皮的切割;由于滚珠38与滚珠滑槽35啮合,使得修剪滑块37在带着刀42运动切割的时候,同时沿着滚珠滑槽35做S形的摆动,使得刀42不是呈直线切割,而是边切割边摆动;

同时,由于此时第一限位滑块62伸入限位槽64内罩在限位支架50上,当拉动修剪拉绳22时,由于位于下方的修剪拉绳22与第三辊筒60接触,从而将力传递给第三辊筒60,使得第三辊筒60通过第五转轴59将力传递给转轴底座56,转轴底座56沿着第七滑槽57向下滑动,限位弹簧58被压缩,同时转轴底座56拉动限位连杆54,使得限位连杆54绕着第四转轴55转动,限位连杆54上端带着第二限位滑块53向右运动,使得第二限位滑块53伸入限位孔65内,使得在拉动修剪拉绳22进行修剪的过程中,第一限位滑块62和限位支架50相对稳定,保证修剪的正常进行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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