用于确定机器的提升能力的系统和方法

摘要

提供了一种用于确定铺管机的提升能力的系统。该系统包括被配置为产生指示从吊钩悬挂的负荷的信号的负荷传感器、配置为产生指示底盘相对于地面的角度位置的信号的角度传感器、配置为产生指示吊杆相对于底架的位置的信号的吊杆位置传感器，以及配置为产生指示配重相对于底架的位置的信号的配重位置传感器。该系统还包括控制器，该控制器配置为接收来自负荷传感器、角度传感器、吊杆位置传感器和配重位置传感器中的每一个的信号。该控制器还被配置为至少部分地基于所接收的信号来确定该铺管机的提升能力。