一种智能桥梁检测方法、系统及智能桥梁检测机器人

摘要

本发明公开了一种智能桥梁检测方法，具体步骤为：采集被检测桥梁有关的基础信息；根据采集到的所述基础信息利用图像融合检测方法分析被测桥梁基本情况，并生成被测桥梁养护建议；被测桥梁的基础信息包括桥梁环境信息、交通信息和桥梁基本信息。本发明还根据智能桥梁检测方法公开了一种检测系统，用于实现该桥梁检测方法，并公开了一种职能桥梁检测机器人，使用该桥梁检测方法和检测系统，实现对桥梁的检测。本发明能够实现桥梁病害的精确定位，使用超声波及红外热成像的方式，对桥梁进行全面检测，同时根据对桥梁的检测分析结果，制定出桥梁养护策略，供维护人员参考。